由定義可知實際上很廣泛，廣泛到單片機、PLC、工控電腦等很多東西實際上都是歸屬于嵌入式范疇。

但國內教育一般是將可編程控制芯片按照功能強弱進行分層，功能較強的歸類給嵌入式，特別是適合跑WINCE、安卓之類輕量級系統的處理器或FPGA、DSP、CPLD等可編程集成電路。能效差、主跑裸機特定程序、應用比較低端的歸給單片機。而無論是什么層次的單片機為核心，只要是加強了穩定性和針對工業環境設計、使用語句表和圖形化快速編程方式編輯工作邏輯的IO控制系統歸類為PLC。

從面向工資的角度來說，假設題主不升學歷的話，推薦優先選擇序列如下：

1、嵌入式（ARM+Linux）：可對接工業機器人、物聯網、高端3C產品設計，但要去補課，主要是補充信號處理方面的知識，可不追求精深，但要了解。工資水平根據選擇企業和行業特點決定，相比3、4要好點。

2、嵌入式（FPGA、CPLD等集成電路設計）：這條路基本上是走信號處理的道路，對數學、信號、模電理論等有很深的功底要求，一般能順利工作的起點多為碩士，但若有興趣喜歡做，本科能做好的也有。理論上，薪水是第一位，但工作難度也是第一位。

3、單片機：相關產品舉例——電飯鍋、豆漿機、智能化程度不高的家用電器之類的，同質化嚴重，能干的人也不少，競爭相對激烈，產品利潤低，導致薪水以及未來薪水漲幅都不是太好。但比PLC強一點。