51單片機代碼實現按鍵-PC串口通訊-紅外遙控控制電機

ID:169647 · 發表于 2017-4-24 20:52

51單片機代碼實現按鍵-PC串口通訊-紅外遙控控制電機

完整代碼下載：

紅外無線-PC機串口-按鍵控制PWM變化.rar (39.91 KB, 下載次數: 67)

部分源碼預覽：

#include<reg51.h> //51頭文件，
#include<intrins.h>
//---------常用的兩個宏定義--------------
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
//------------函數的聲明-----------------
void DelayMS(u16 dly);
//--定義使用的IO口--//
sbit LED=P1^3;
sbit KEY1=P1^1;
sbit KEY2=P1^2;
sbit PWM=P2^1;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit IRIN=P3^2;
//--定義一個全局變量--//
u16 num,j,k,pwm,i; //定時器返回值
u8 myKEY; //存放電腦發送過來的按鍵
u8 IrValue[6];
u8 Time;
u8 DisplayData[8];
u8 code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、H的顯示碼
//void Timer0Interrupt();
//void InitTimer1();
//void Keyscan();
/*******************************************************************************
* 函數名 : delay
* 函數功能 : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void Delay10ms(u8 c) //誤差 0us
{
u8 a, b;
for (;c>0;c--) //--c已經在傳遞過來的時候已經賦值了，所以在for語句第一句就不用賦值了--//
{
for (b=38;b>0;b--)
{
for (a=130;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 :DigDisplay()
* 函數功能 :數碼管顯示函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<3;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
}
P0=DisplayData[i];//發送數據
delay(10); //間隔一段時間掃描
P0=0x00;//消隱
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IrInit()
* 函數功能 : 初始化紅外線接收
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Timer0Init
* 函數功能 : 定時器0初始化
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xff; //60ms
ET0=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR0=1;//打開定時器
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : UsartInit()
* 函數功能 : 串口初始化
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0x50; //設置串口工作模式1，允許接收
TMOD=0x20; //設置定時器1工作方式2
PCON=0x80; //波特率加倍
TH1=0xF3; //設置定時器1初始值，波特率是4800bps
TL1=0xF3;
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1; //打開總中斷
ES=1; //打開接收中斷
}
void main(void)
{
IrInit();
k=2;
Timer0Init(); //定時器0初始化
UsartInit(); // 串口初始化
IP=0x10; //設置串口中斷為高優先級
i=100;
while(1)
{
DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
DisplayData[2] = smgduan[16];
DigDisplay();
if (KEY1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay10ms(1); //消除抖動
num=0;
while (KEY1==0) //再次檢測按鍵是否按下
{
Delay10ms(1);
num++; //記錄按鍵按下的時間
}
if(5<num&&num<50) //此處一定不能定成0<num<50否則程序會認為是0<num而不會判定num<50;
LED=~LED;
i=i+5;
if(num>50)
k++;
while(!KEY1)
{
}
}
if (myKEY=='x' || myKEY=='X') //檢測鍵盤按鍵是否按下
{
Delay10ms(1); //消除抖動
if (myKEY=='x' || myKEY=='X') //再次檢測鍵盤按鍵是否按下
{
LED=~LED;
i=i+5;
myKEY=0;
}
}
if (IrValue[2]/16==0&&IrValue[2]%16==9) //檢測遙控按鍵是否按下
{
LED=~LED;
i=i+10;
IrValue[2]=0x11;
}
else if (KEY2==0)
{
Delay10ms(1);
if (KEY2==0)
{
LED=~LED;
i=i-5;
j=0;
while ((j<30) && (KEY2==0)) //檢測按鍵是否松開
{
Delay10ms(1);
j++;
}
}
}
P2=~k;
if(myKEY=='y' || myKEY=='Y') //按下鍵盤的Y鍵就亮，按其它鍵則滅
{
LED=~LED;
i=i-5;
myKEY=0;
}
if (IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==5) //檢測按鍵K1是否按下
{
LED=~LED;
i=i-10;
IrValue[2]=0x00;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : ReadIr()
* 函數功能 : 讀取紅外數值的中斷函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0 = 0xff;
TL0 = 0xff;
pwm++;
if(i>=200) //改變i這個值可以改變直流電機的速度
{
i=200;
}
if(pwm>200) //PWM周期為100*0.5ms
{
pwm=0;
}
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

ID:466759 · 發表于 2019-1-31 23:47

唔，小白一個，不會用。。。。

ID:253618 · 發表于 2019-2-6 13:15

樓主程序注釋得很詳細，感謝

ID:9727 · 發表于 2019-4-9 10:22

非常感謝，學習了

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