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本人正在做15年的B組風力擺用的51單片機 有大神能給點思路嗎

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樓主
ID:193124 發表于 2017-4-24 17:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人正在做15年的B組風力擺用的51單片機，對于空心杯的轉速和PID控制PWM波占空比融合在一起的這塊感覺很迷茫。。。有大神能給點思路嗎，用的6050得到的姿態角，不知道姿態角怎么用

轉化6050的六軸數據得到的pitch和roll，但不知道怎么和空心杯的轉速和PID控制PWM波占空比融合在一起，有大神能給點思路嗎                  
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