請教各位大哥驅動電機的方法，本人新手

ID:192589 · 發表于 2017-4-23 10:49

各位大哥，我是新人，在做畢業設計，按一下鍵，然后電機正轉，再按另一個鍵，電機停止，再按第三個鍵，電機反轉。麻煩各位大哥了

ID:192981 · 發表于 2017-4-24 11:19

電機功率不大的話可以用L9110 H橋兩路直流電機驅動板軟件很簡單學一天就會寫了

ID:192589 · 發表于 2017-4-25 12:46

laaaf 發表于 2017-4-24 11:19
電機功率不大的話可以用L9110 H橋兩路直流電機驅動板軟件很簡單學一天就會寫了

請問學什么軟件呢

ID:147575 · 發表于 2017-4-25 13:01

本帖最后由守護神于 2017-4-25 13:03 編輯

最基本的電機驅動程序：我用430做的

#include "msp430x14x.h"

#define ENA1_SET P1OUT |= BIT4
#define ENA1_CLR P1OUT &= ~BIT4

#define DIR1_SET P1OUT |= BIT5
#define DIR1_CLR P1OUT &= ~BIT5

#define ENA2_SET P1OUT |= BIT6
#define ENA2_CLR P1OUT &= ~BIT6

#define DIR2_SET P1OUT |= BIT7
#define DIR2_CLR P1OUT &= ~BIT7

#define OPTO_1    P2OUT |= BIT0;
#define OPTO_2    P2OUT |= BIT1;

void x_right()
{
  ENA2_CLR;
  ENA1_SET;
  DIR1_SET;
  OPTO_1;
}

void x_left()
{
  ENA2_CLR;
  ENA1_SET;
  DIR1_CLR;
  OPTO_1;
}

void x_stop()
{
  ENA1_CLR;
  ENA2_CLR;
}

然后再寫個按鍵的程序調用就行了

ID:192589 · 發表于 2017-4-25 15:25

守護神發表于 2017-4-25 13:01
最基本的電機驅動程序：我用430做的

#include "msp430x14x.h"

謝謝，請問按鍵的怎么寫呢·····新手編程很差

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請教各位大哥驅動電機的方法，本人新手

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