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紅外遙控小車

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樓主
ID:183134 發(fā)表于 2017-4-20 22:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
你家里是否有一個(gè)電視機(jī)遙控器或者空調(diào)機(jī)遙控器呢?你是否也想讓它遙控其他的電器甚至讓它遙控您的電腦呢?那好,跟我一起做這個(gè)紅外遙控解碼器。
     該小制作所需要的元件很少:?jiǎn)纹瑱C(jī)TA89C2051一只,RS232接口電平與TTL電平轉(zhuǎn)換心片MAX232CPE一只,紅外接收管一只,晶振11.0592MHz,電解電容10uF4只,10uF一只,電阻1K1個(gè),300歐姆左右1個(gè),瓷片電容30P2個(gè)。發(fā)光二極管8個(gè)。價(jià)錢不足20元。
電路原理介紹:
       主控制單元是單片機(jī)AT89C2051,中斷口INT0跟紅外接受管U1相連,接收紅外信號(hào)的脈沖,8個(gè)發(fā)光二極管作為顯示解碼輸出(也可以用來(lái)擴(kuò)展接其他控制電路),U3是跟電腦串行口RS232相連時(shí)的電平轉(zhuǎn)換心片,9、10腳分別與單片機(jī)的1、2腳相連,(1腳為串行接收,2腳為串行發(fā)送),MAX232CPE的7、8腳分別接電腦串行口的2(接收)腳、3(發(fā)送腳)。晶振采用11.0592MHz,這樣才能使得通訊的波特率達(dá)到9600b/s,電腦一般默認(rèn)值是9600b/s、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位。電路就這么簡(jiǎn)單了,現(xiàn)在分析具體的編程過(guò)程吧。
如圖所示,panasonic遙控器的波形是這樣的(經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試的結(jié)果)。
        開(kāi)始位是以3.6ms低電平然后是3.6ms高電平,然后數(shù)據(jù)表示形式是0.9ms低電平0.9ms高電平周期為1.8ms表示0, 0.9ms低電平 2.4ms高電平周期為3.3ms表示1,編寫程序時(shí),以大于3.4ms小于3.8ms高電平為起始位,以大于2.2ms小于2.7ms高電平表示1,大于0.84ms小于1.11ms高電平表示0。因此,我們主要用單片機(jī)測(cè)量高電平的長(zhǎng)短來(lái)確定是1還是0即可。定時(shí)器0的工作方式設(shè)置為方式1:mov tmod,#09h,這樣設(shè)置定時(shí)器0即是把GATE置1,16位計(jì)數(shù)器,最大計(jì)數(shù)值為2的16次方個(gè)機(jī)器周期,此方式由外中斷INT0控制,即INT0為高時(shí)才允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。比如:
jnb p3.2,$
jb p3.2,$
clr tr0
這3條指令就可以測(cè)量一個(gè)高電平,接下來(lái)讀取計(jì)數(shù)值TH0,TL0就可以分辨是起始位還是10。在確定碼表之前,您可以使用P0口的8個(gè)發(fā)光二極管來(lái)顯示編碼,16位編碼分兩次顯示:
mov p0,keydata
acall delay_1s ;//1ms延時(shí)子程序
mov p0,keydata+1
ljmp main
根據(jù)P0相繼的兩次顯示的編碼,記錄每個(gè)按鍵的編碼,形成編碼表,即遙控器編碼的解碼完畢。碼表確定之后,以后接收到遙控器的編碼之后,就與碼表比較,找到匹配的碼項(xiàng),并把該碼項(xiàng)對(duì)應(yīng)的順序號(hào)輸出到P0口,同時(shí)也把順序號(hào)向串行口輸出到電腦,電腦接收該數(shù)據(jù)后由串口軟件決定如何處理。
          程序不長(zhǎng),下面是完整的程序和注釋:(先看流程圖)
keydata equ 30h ;//該地址和31H地址用來(lái)存放遙控器按鍵編碼。
org 00h
main:
    movkeydata,#0  ;// 清零
    mov tmod,#09h       ;//設(shè)置定時(shí)0方式1,GATE=1
         mov r7,#0      ;//計(jì)數(shù)器,用來(lái)計(jì)數(shù)是否滿8位
    mov  r6,#0           ;//計(jì)數(shù)器,用來(lái)計(jì)數(shù)是否滿2字節(jié)(解16位編碼)
    jb p3.2,$            ;//是否為低電平
again:                         ;//如果為低,繼續(xù)往下面執(zhí)行
    movtl0,#0           ;//清零TL0
    mov th0,#0         ;//清零TH0
    setb tr0              ;//開(kāi)啟定時(shí)器0
    jnbp3.2,$           ;//等待高電平到來(lái)
    jb p3.2,$     ;//高電平到來(lái),此時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)
    clr tr0 ;//高電平結(jié)束,停止計(jì)數(shù)
    mov a,th0     ;//讀取th0 值,TL0忽略不計(jì)
    clr c            ;//
    subba,#12    ;//
    jc again       ;//th0<12則轉(zhuǎn),即小于3.4ms,你可以算一下這個(gè)時(shí)間
    mov a,#14     ;//
    clr c            ;//
    subba,th0    ;//和14比較,如果TH0>14則大于3.8ms
        jcagain        ;//大于3.8ms,從新再檢測(cè)
nextbit:              ;//起始位找到了,然后下一位
    movtl0,#0    ;//
    movth0,#0    ;//
    setb tr0       ;//啟動(dòng)定時(shí)器
    jnbp3.2,$    ;//等待高電平
    jb p3.2,$    ;//高電平到來(lái),此時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)
    clr tr0  ;//高電平結(jié)束,停止計(jì)數(shù)
    mov a,th0     ;//讀取計(jì)數(shù)值,TL0忽略不計(jì)
    clr c            ;//
    subb a,#8     ;//th0和8比較
    jcnext  ;;;;//若 <2.2ms則轉(zhuǎn),再判斷是否大于0.84ms
    mov a,#10     ;//再跟10比較
    clr c            ;//
    subba,th0    ;//
    jc again;;;;;;;//若 >2.7ms,則放棄,從新檢測(cè)
    mova,keydata     ;//符合大于2.2ms 小于2.7ms,即為1
    setbc        ;//C = 1
    rrc a            ;//把1移位進(jìn)A
    movkeydata,a     ;//保存
    inc r7           ;//計(jì)數(shù)器加1
    cjner7,#8,nextbit    ;//是否滿8位
    inc r6                  ;//計(jì)數(shù)加1
    cjner6,#2,last8       ;//是否滿兩字節(jié)
    sjmpseach           ;//不滿兩字節(jié),再新采集
last8:                         ;//滿1字節(jié),再接下來(lái)第二字節(jié)
    movkeydata+1,a  ;//把第一字節(jié)編碼數(shù)據(jù)保存到31h
    mov r7,#0            ;//計(jì)數(shù)器R7清零
    sjmpnextbit           ;//繼續(xù)采集數(shù)據(jù)
next:                  ;//小于2.2ms時(shí)轉(zhuǎn)到這里
    mov a,th0            ;//讀取計(jì)數(shù)值TH0
    swap a                  ;//高4位與低4位對(duì)換
    mov r1,a              ;//保存到R1
    anltl0,#0f0h            ;//TL0高4位,低4位忽略不計(jì)
    mov a,tl0            ;//
    clr c                   ;//
    rrc a            ;//
    rrc a            ;//
    rrc a            ;//
    rrc a            ;//
    add a,r1       ;//
    mov r1,a       ;//
    subba,#30    ;//以上幾行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并為1字節(jié)作為計(jì)數(shù)值
    jc nextbit; //判斷是否 <0.84ms,是則放棄,繼續(xù)采集
    mov a,r1       ;//
    clr c            ;//
    cjnea,#64,continue   ;//跟64比較
continue:            ;//
    jncnextbit ;  //a>64表示采樣值>1.11ms  放棄
    mova,keydata  ;//否則 ,符合位0
    clrc          ;//C  = 0
    rrc a                   ;//把零右移進(jìn)A
    movkeydata,a            ;//保存
    inc r7                  ;//計(jì)數(shù)器加1
    cjner7,#8,nextbit    ;//是否滿8位
    inc r6                  ;//計(jì)數(shù)器加1
    cjner6,#2,last_8     ;//是第一字節(jié)已經(jīng)滿
    sjmpseach           ;//
last_8:               ;//如果為第二字節(jié)
    movkeydata+1,a  ;//則保存第一字節(jié)到31h
    mov r7,#0            ;//清零R7
    sjmpnextbit              ;//
seach:                       ;//匹配按鍵編碼
    movr0,#-2  ;//按鍵編碼字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器
    movr1,#-1  ;//按鍵順序計(jì)數(shù)器
seach1:                ;//
        incr0             ;//
seach2:               ;//
       incr0                  ;//
    inc r1                  ;//
    cjner1,#29,compare  ;//是否R1=29
    sjmpexit0           ;//
compare:                     ;//開(kāi)始匹配
    mov a,r0              ;//
    movdptr,#keycode     ;//地址指針指向碼表首址
    movca,@a+dptr    ;//取碼
    cjnea,keydata,seach1     ;//比較
    inc r0                  ;//R0+1,再比較下一字節(jié)(每個(gè)按鍵編碼為2字節(jié))
    mov a,r0              ;//
    ;mov dptr,#keycode  ;//
    movca,@a+dptr    ;//比較
    cjnea,keydata+1,seach2  ;//是否匹配,不匹配則繼續(xù)跟下一字節(jié)比較
    movp1,r1         ;//如果匹配,把按鍵順序號(hào)輸出到p1
send:                        ;//
    movtmod,#20h     ;   //設(shè)置timer 1,mode 2
    movtl1,#0fdh            ;//設(shè)置定時(shí)器初值
    movth1,#0fdh            ;//
    movscon,#01010000b;//以上設(shè)置,即設(shè)置串口波特率系數(shù)為:9600,8,1,0
    setb tr1              ;//啟動(dòng)定時(shí)器1
loop_s:         ;//
    movsbuf,r1    ;//R1(按鍵順序號(hào))輸出到串口
    jnb ti,$              ;//等待是否發(fā)送完畢
    clr ti                  ;//發(fā)送完畢,清零TI
exit0:                       ;//
ljmp main                   ;//循環(huán)
keycode:                     ;//每?jī)勺止?jié)代表一個(gè)按鍵的編碼
db 11111000b,00000000b,    11111100b,00000000b,    11111001b,11000000b
db 11111100b,11000000b,    11111010b,00000000b,    11111010b,00100000b
db 11111010b,01000000b,    11111010b,01100000b,    11111010b,10000000b
db 11111010b,10100000b,    11111010b,11000000b,    11111010b,11100000b
db 11111011b,00000000b,    11111011b,00100000b,    11111011b,01000000b
db 11111011b,01100000b,    11111111b,01100000b,    11111111b,10100000b
db 10001100b,10001110b,    10001101b,11101110b,    10001100b,10101110b
db 10001101b,11001110b,    11111000b,11100000b,    11111100b,10000000b
db 11111100b,01000000b,    11111001b,10100000b,    11111100b,10100000b
db 11111100b,01100000b
end
---------------------------------------------------------------------------------
各種遙控器編碼不同,如果你采用的是其他遙控器,修改幾個(gè)參數(shù)即可(當(dāng)然按鍵的編碼表肯定不同了),即計(jì)數(shù)器的值不同,不過(guò)有的遙控器有機(jī)器碼(機(jī)器碼每個(gè)按鍵都是一樣的),此時(shí)可以跳過(guò)機(jī)器碼的采集。最后有一點(diǎn)想提一下的是,剛開(kāi)始不知道遙控器的編碼是比較麻煩的,筆者在雙龍電子網(wǎng)站下載了個(gè)聲卡示波器,用他可以一目了然觀看遙控器的波形,測(cè)量其脈沖寬度,有了它確實(shí)方便很多,該軟件可以到雙龍公司網(wǎng)站免費(fèi)下載使用。如果你想用遙控器遙控電腦,你可以自己編寫一個(gè)接受串行口應(yīng)用軟件,或者你可以直接下載使用Girder這個(gè)軟件,該軟件是專門為串口遙控器做的,很好用,你可以利用這個(gè)軟件定義遙控器來(lái)遙控你電腦移動(dòng)鼠標(biāo)、鍵盤操作、上網(wǎng)瀏覽、打開(kāi)

ht6221.pdf

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HT6221遙控.pdf

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紅外線.doc

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