gps解析程序

ID:190341 · 發表于 2017-4-17 10:38

gps解析程序

ID:190341 · 發表于 2017-4-17 10:39

/******************************************************************

******************************************************************/
#include "main.h"
#include "uart.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//定義變量

//****************************************************
//主函數
//****************************************************
void main()
{
unsigned char i = 0;
Uart_Init();
Delay_ms(10);

UartPrintf("Welcome to use!");
UartPrintf("ILoveMCU.taobao.com");

clrStruct(); //清空緩存數組

while(1)
{
parseGpsBuffer();
printGpsBuffer();
}
}

void errorLog(int num)
{

while (1)
{
      UartPrintf("ERROR");
UartPrintASCII(num+0x30);
UartPrintf("\r\n");
}
}

void parseGpsBuffer()
{
char *subString;
char *subStringNext;
char i = 0;
if (Save_Data.isGetData)
{
Save_Data.isGetData = false;
UartPrintf("**************\r\n");
UartPrintf(Save_Data.GPS_Buffer);

for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
{
if (i == 0)
{
if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
errorLog(1); //解析錯誤
}
else
{
subString++;
if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
{
char usefullBuffer[2];
switch(i)
{
case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break; //獲取UTC時間
case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break; //獲取UTC時間
case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break; //獲取緯度信息
case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break; //獲取N/S
case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break; //獲取經度信息
case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break; //獲取E/W

default:break;
}

subString = subStringNext;
Save_Data.isParseData = true;
if(usefullBuffer[0] == 'A')
Save_Data.isUsefull = true;
else if(usefullBuffer[0] == 'V')
Save_Data.isUsefull = false;

}
else
{
errorLog(2); //解析錯誤
}
}

}
}
}

void printGpsBuffer()
{
if (Save_Data.isParseData)
{
Save_Data.isParseData = false;

UartPrintf("Save_Data.UTCTime = ");
UartPrintf(Save_Data.UTCTime);
UartPrintf("\r\n");

if(Save_Data.isUsefull)
{
Save_Data.isUsefull = false;
UartPrintf("Save_Data.latitude = ");
UartPrintf(Save_Data.latitude);
UartPrintf("\r\n");

UartPrintf("Save_Data.N_S = ");
UartPrintf(Save_Data.N_S);
UartPrintf("\r\n");

UartPrintf("Save_Data.longitude = ");
UartPrintf(Save_Data.longitude);
UartPrintf("\r\n");

UartPrintf("Save_Data.E_W = ");
UartPrintf(Save_Data.E_W);
UartPrintf("\r\n");
}
else
{
UartPrintf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
}

}
}

//****************************************************
//MS延時函數
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int  i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

ID:190341 · 發表于 2017-4-17 10:40

******************************************************************/
#include "uart.h"

char idata gpsRxBuffer[gpsRxBufferLength];
unsigned char RX_Count = 0;
_SaveData Save_Data;

void Uart_Init()
{
SCON = 0X50;  //UART方式1；8位UART
REN  = 1;    //允許串行口接收數據
PCON = 0x00;  //SMOD=0;波特率不加倍
TMOD = 0x20;  //T1方式2，用于產生波特率
TH1  = 0xFD;  //裝初值
TL1  = 0xFD;
TR1  = 1;    //啟動定時器1
EA = 1;    //打開全局中斷控制
ES = 1;    //打開串行口中斷
}

void UartPrintf(unsigned char *p) //發送字符串
{
while(*p)
{
     SBUF=*(p++);
while(TI==0)
{

};
TI=0;
}
}

void UartPrintASCII(unsigned char c) //發送一個字符
{
TI=0;
SBUF=c;
while(TI==0);
TI=0;
}

void RECEIVE_DATA(void) interrupt 4 using 3
{
unsigned char temp = 0;
char i = 0;
ES=0;
temp = SBUF;
RI = 0;

if(temp == '$')
{
RX_Count = 0;
}

if(RX_Count <= 5)
{
   gpsRxBuffer[RX_Count++] = temp;
}
else if(gpsRxBuffer[0] == '$' &gpsRxBuffer[4] == 'M' && gpsRxBuffer[5] == 'C') //確定是否收到"GPRMC/GNRMC"這一幀數據
{
gpsRxBuffer[RX_Count++] = temp;
if(temp == '\n')
{
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);    //清空
memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, gpsRxBuffer, RX_Count); //保存數據
Save_Data.isGetData = true;
RX_Count = 0;
memset(gpsRxBuffer, 0, gpsRxBufferLength);    //清空
}

if(RX_Count >= 75)
{
RX_Count = 75;
gpsRxBuffer[RX_Count] = '\0';//添加結束符
}
}
ES=1;
}

void clrStruct()
{
Save_Data.isGetData = false;
Save_Data.isParseData = false;
Save_Data.isUsefull = false;
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);    //清空
memset(Save_Data.UTCTime, 0, UTCTime_Length);
memset(Save_Data.latitude, 0, latitude_Length);
memset(Save_Data.N_S, 0, N_S_Length);
memset(Save_Data.longitude, 0, longitude_Length);
memset(Save_Data.E_W, 0, E_W_Length);

}

ID:190341 · 發表于 2017-4-17 10:40

#ifndef __GPS_H__
#define __GPS_H__

#include <reg52.h>
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define false 0
#define true 1

//定義數組長度
#define GPS_Buffer_Length 80
#define UTCTime_Length 11
#define latitude_Length 11
#define N_S_Length 2
#define longitude_Length 12
#define E_W_Length 2

typedef struct SaveData
{
char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];
char isGetData; //是否獲取到GPS數據
char isParseData; //是否解析完成
char UTCTime[UTCTime_Length]; //UTC時間
char latitude[latitude_Length]; //緯度
char N_S[N_S_Length]; //N/S
char longitude[longitude_Length]; //經度
char E_W[E_W_Length]; //E/W
char isUsefull; //定位信息是否有效
} xdata _SaveData;

//函數或者變量聲明
extern void Uart_Init();
extern void UartPrintf(unsigned char *p);
extern void UartPrintASCII(unsigned char c);
extern void clrStruct();

#define gpsRxBufferLength 76
extern char idata gpsRxBuffer[gpsRxBufferLength];
extern unsigned char RX_Count;
extern _SaveData Save_Data;

#endif

ID:190341 · 發表于 2017-4-17 10:40

#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__

#include <reg52.h>

//函數或者變量聲明
extern void Delay_ms(unsigned int n);

extern void printGpsBuffer();
extern void parseGpsBuffer();
extern void errorLog(int num);

#endif

ID:192967 · 發表于 2017-4-24 10:43

北斗的解析程序可以用這個嗎？

ID:194482 · 發表于 2017-4-28 20:32

雖然不太懂、直覺上就覺得不可以。
一臺設備同時受到gps、北斗信號，怎么輸出定位信息。

ID:553238 · 發表于 2019-7-23 18:59

我也在看這個程序你看懂他了嗎？

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