51單片機通過按鍵控制舵機轉動角度程序

ID:190132 · 發表于 2017-4-16 16:44

#include<reg52.h>
sbit pwm=P3^0;//PWM信號輸出口
sbit up=P3^7;//角度增加按鍵檢測I/O口
sbit down=P3^6;//角度減少按鍵檢測I/O口
sbit we=P2^7;
sbit du=P2^6;
unsigned char angle;//角度標識
unsigned char count;//0.5ms次數標識,可修改
unsigned code leddata[]={

            0x3F,  //"0"
            0x06,  //"1"
            0x5B,  //"2"
            0x4F,  //"3"
            0x66,  //"4"
            0x6D,  //"5"
            0x7D,  //"6"
            0x07,  //"7"
            0x7F,  //"8"
            0x6F,  //"9"
            0x77,  //"A"
            0x7C,  //"B"
            0x39,  //"C"
            0x5E,  //"D"
            0x79,  //"E"
            0x71,  //"F"
            0x76,  //"H"
            0x38,  //"L"
            0x37,  //"n"
            0x3E,  //"u"
            0x73,  //"P"
            0x5C,  //"o"
            0x40,  //"-"
            0x00,  //熄滅
            0x00  //自定義

                     };

void delay(unsigned char z)
{
unsigned char x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
for(y=114;y>0;y--);
}

void Time0_Init()//定時器初始化
{
TMOD=0x01;//定時器0工作在方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33;//11.0592MHz晶振，0.5ms
TR0=1;//定時器開始
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<angle) //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
pwm=1;//確實小于，pwm輸出高電平
else
pwm=0;//大于則輸出低電平
count=(count+1);//0.5ms次數加1
count=count%40;//次數始終保持為40即保持周期為20ms
}

void keyscan()//按鍵掃描
{
if(up==0)//角度增加按鍵是否按下
{
delay(10);//按下延時，消抖
if(up==0)//確實按下
{
angle++;//角度標識加1
count=0;//按鍵按下則20ms周期從新開始
if(angle==6)
angle=5;//已經是180度，則保持?
while(up==0);//等待按鍵放開?
}
}
if(down==0)//角度減小按鍵是否按下
{
delay(10);
if(down==0)
{
angle--;//角度標識減1
count=0;
if(angle==0)
angle=1;//已經是0度，則保持
while(down==0);
}
}
}

void display()
{
unsigned char bai,shi,ge;
switch(angle)
{
case 1:bai=0;shi=0;ge=0;break;
case 2:bai=0;shi=4;ge=5;break;
case 3:bai=0;shi=9;ge=0;break;
case 4:bai=1;shi=3;ge=5;break;
case 5:bai=1;shi=8;ge=0;break;
}
du=0;
P0=leddata[bai];
du=1;
du=0;
we=0;
P0=0xfe;
we=1;
we=0;
delay(5);
P0=leddata[shi];
du=1;
du=0;
P0=0xfd;
we=1;
we=0;
delay(5);
P0=leddata[ge];
du=1;
du=0;
P0=0xfb;
we=1;
we=0;
delay(5);
}

void main()
{
angle=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();//按鍵掃描
display();
}
}