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智能交通燈模塊設(shè)計(jì)資料分享

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樓主
科技不斷進(jìn)步，交通燈對(duì)我們來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要，實(shí)現(xiàn)了南北通行，東西通行


  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar   unsigned char
  3. #define uint    unsigned int
  4. /*****定義控制位**********************/
  5. sbit    EW_LED2=P2^3;           //EW_LED2控制位
  6. sbit    EW_LED1=P2^2;           //EW_LED1控制位
  7. sbit    SN_LED2=P2^1;           //SN_LED2控制位
  8. sbit    SN_LED1=P2^0;           //SN_LED1控制位
  9. sbit    SN_G=P1^2;                            //SN綠燈
  10. sbit    EW_G=P1^5;                                //EW綠燈
  11. sbit    SN_Yellow=P1^1;         //SN黃燈
  12. sbit    EW_Yellow=P1^4;         //EW黃燈
  13. sbit    EW_Red=P1^3;            //EW紅燈
  14. sbit    SN_Red=P1^0;            //SN紅燈
  15. sbit    s=P2^4;                 //功能選擇鍵
  16. sbit    key1=P2^5;              //按鍵加及東西強(qiáng)制通行
  17. sbit    key2=P2^6;              //按鍵減及南北強(qiáng)制通行
  18. sbit    fm=P3^7;                //蜂鳴器
  19. sbit    dula=P2^7;
  20. sbit    P3_2=P3^2;
  21. bit     FLAG_SN_Y,FLAG_SN_G,f_sn;  //SN黃燈標(biāo)志位,綠燈標(biāo)志位,sn運(yùn)行標(biāo)志位
  22. bit     FLAG_EW_Y,FLAG_EW_G,f_ew;  //EW黃燈標(biāo)志位,綠燈標(biāo)志位,ew運(yùn)行標(biāo)志位
  23. bit     F_DISP=0,flag=0,flag_key=0;
  24. char    Time_EW;                //東西方向倒計(jì)時(shí)單元
  25. char    Time_SN;                //南北方向倒計(jì)時(shí)單元
  26. uchar EW=24,SN=20,EW1=30,SN1=34; //程序初始化賦值正常模式
  27. uchar a=0,i,c=0;
  28. uchar code table[]= {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //1~~~~9段選碼
  29. uchar code LIGHT[]= {0x0c,//SN通行
  30.         0x0a,//SN黃燈
  31.     0x21,//EW通行
  32.         0x11,//EW黃燈
  33.         0x09//全紅
  34.         }; //交通信號(hào)燈控制代碼
  35. /**************** 延時(shí)子程序*********************/
  36. void delay1(uchar k)
  37. {
  38.    uchar i,j;
  39.    for(i=100;i>0;i--)
  40.      for(j=k;j>0;j--);
  41. }  
  42. void Delay(uchar  a)
  43. {
  44.     uchar   i;
  45.     i=a;
  46.     while(i--)
  47.     {
  48.         ;
  49.     }
  50. }
  51. /***************EW方向SN方向主干道數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng) ****************/
  52. void DISP_SN(char g)
  53. {
  54.     char h,l;
  55.     h=g/10;  //SN方向計(jì)時(shí)的十位數(shù)
  56.     l=g%10;  //SN方向計(jì)時(shí)的個(gè)位數(shù)
  57.         dula=1;
  58.     P0=table[l];   //顯示SN計(jì)時(shí)時(shí)間的低位
  59.         dula=0;
  60.     SN_LED2=0;
  61.     Delay(2);
  62.     SN_LED2=1;
  63.         P0=0;
  64.         dula=1;
  65.     P0=table[h];   //顯示SN計(jì)時(shí)時(shí)間的高位
  66.         dula=0;
  67.     SN_LED1=0;
  68.     Delay(2);
  69.     SN_LED1=1;
  70.         P0=0;
  71. }
  72. void DISP_EW(char b)
  73. {
  74.   char h,l;
  75.     h=b/10;  //EW方向計(jì)時(shí)的十位數(shù)
  76.     l=b%10;  //EW方向計(jì)時(shí)的個(gè)位數(shù)
  77.         dula=1;
  78.     P0=table[l];   //顯示EW計(jì)時(shí)時(shí)間的低位
  79.         dula=0;
  80.     EW_LED2=0;
  81.     Delay(2);
  82.         P0=0;
  83.     EW_LED2=1;
  84.         dula=1;
  85.     P0=table[h];   //顯示EW計(jì)時(shí)時(shí)間的高位
  86.         dula=0;
  87.     EW_LED1=0;
  88.     Delay(2);
  89.     EW_LED1=1;
  90.         P0=0;
  91. }
  92. /**************開(kāi)機(jī)自檢***********/
  93. void check(void)
  94. {
  95.   Time_EW=5;
  96.   Time_SN=5;
  97.   f_sn=1;
  98.   f_ew=1;
  99.   while(Time_SN>=0&&Time_EW>=0)
  100.   {
  101.     P1=LIGHT[4];
  102.     DISP_SN(Time_SN);
  103.     DISP_EW(Time_EW);
  104.   }
  105. }
  106. /**************無(wú)顯示**************/
  107. void dispnon(void)
  108. {
  109.         dula=1;
  110.     P0=0;   //顯示SN計(jì)時(shí)時(shí)間的低位
  111.         dula=0;
  112.     SN_LED2=0;
  113.     Delay(2);
  114.         P0=0;
  115.     SN_LED2=1;
  116.         dula=1;
  117.     P0=0;   //顯示SN計(jì)時(shí)時(shí)間的高位
  118.         dula=0;
  119.     SN_LED1=0;
  120.     Delay(2);
  121.         P0=0;
  122.     SN_LED1=1;

  124.         dula=1;
  125.     P0=0;   //顯示EW計(jì)時(shí)時(shí)間的低位
  126.         dula=0;
  127.     EW_LED2=0;
  128.     Delay(2);
  129.         P0=0;
  130.     EW_LED2=1;
  131.         dula=1;
  132.     P0=0;   //顯示EW計(jì)時(shí)時(shí)間的高位
  133.         dula=0;
  134.     EW_LED1=0;
  135.     Delay(2);
  136.     EW_LED1=1;
  137.         P0=0;
  138. }
  139. /***************按鍵檢測(cè)*************/
  140. void keyscan(void)
  141. {
  142.           if(s==0)
  143.           {
  144.               delay1(5);
  145.                          if(s==0)
  146.                          {
  147.                                  if(flag_key==0)
  148.                                  {         
  149.                                                  a++;
  150.                                                 flag=1;
  151.                                                 TR0=0;
  152.                                                 P1=LIGHT[4];
  153.                                            if(a==4)
  154.                                            {
  155.                                                         a=0;
  156.                                                         flag=0;
  157.                                                          if(f_sn==1&&f_ew==1)
  158.                                                          P1=LIGHT[4];
  159.                                                          if(f_sn==1&&f_ew==0)
  160.                                                          P1=LIGHT[0];
  161.                                                          if(FLAG_SN_Y==1)
  162.                                                          P1=LIGHT[1];
  163.                                                          if(f_ew==1&&f_sn==0)
  164.                                                          P1=LIGHT[2];
  165.                                                          if(FLAG_EW_Y==1)
  166.                                                          P1=LIGHT[3];
  167.                                                         TR0=1;
  168.                                            }
  169.                               }
  170.                                  else if(flag_key==1)
  171.                                     {
  172.                                                 flag_key=0;
  173.                         flag=0;
  174.                                                 if(f_sn==1&&f_ew==1)
  175.                                                  P1=LIGHT[4];
  176.                                                  if(f_sn==1&&f_ew==0)
  177.                                                  P1=LIGHT[0];
  178.                                                  if(FLAG_SN_Y==1)
  179.                                                  P1=LIGHT[1];
  180.                                                  if(f_ew==1&&f_sn==0)
  181.                                                  P1=LIGHT[2];
  182.                                                  if(FLAG_EW_Y==1)
  183.                                                  P1=LIGHT[3];
  184.                                                 TR0=1;
  185.                     }
  186.                            }
  187.                          while(!s);
  188.                }                         
  189.           if(a!=0)
  190.           {
  191.              if(key1==0)
  192.                   {
  193.                     delay1(5);
  194.                          if(key1==0)
  195.                          {
  196.                                                 if(a==1)
  197.                                            {
  198.                                                         SN++;
  199.                                                         EW++;
  200.                                                  if(SN==100)
  201.                                                          SN=0;
  202.                                                  if(EW==100)
  203.                                                          EW=0;
  204.                                                         DISP_SN(SN);
  205.                                                         DISP_EW(EW1);
  206.                                                 }
  207.                                                  if(a==2)
  208.                                                  {
  209.                                                                  EW1++;
  210.                                                                  SN1++;
  211.                                                          if(EW1==100)
  212.                                                                  EW1=0;
  213.                                                          if(SN==100)
  214.                                                                  SN1=0;
  215.                                                          DISP_EW(EW1);
  216.                                                          DISP_SN(SN);
  217.                                                  }
  218.                                                          while(!key1)
  219.                                                          {
  220.                                                                 if(a==1)
  221.                                                                 {
  222.                                                                         DISP_SN(SN);
  223.                                                                         DISP_EW(EW1);
  224.                                                                 }
  225.                                                                  if(a==2)
  226.                                                                  {
  227.                                                                         DISP_EW(EW1);
  228.                                                                  DISP_SN(SN);
  229.                                                                  }
  230.                                                          }
  231.                         }
  232.                         }                       
  233.                 if(key2==0)
  234.                   {
  235.                                  delay1(5);
  236.                                  if(key2==0)
  237.                                  {
  238.                                                 if(a==1)
  239.                                                  {
  240.                                                         SN--;
  241.                                                         EW--;
  242.                                                          if(SN==-1)
  243.                                                                  SN=99;
  244.                                                          if(EW==-1)
  245.                                                                  EW=99;
  246.                                                                 DISP_SN(SN);
  247.                                                                 DISP_EW(EW1);
  248.                                                  }
  249.                                                          if(a==2)
  250.                                                          {
  251.                                                                  EW1--;
  252.                                                                  SN1--;
  253.                                                          if(EW1==-1)
  254.                                                                  EW1=99;
  255.                                                          if(SN1==-1)
  256.                                                                  SN1=99;
  257.                                                          DISP_EW(EW1);
  258.                                                          DISP_SN(SN);
  259.                                                          }
  260.                                                                          while(!key2)
  261.                                                                          {
  262.                                                                                 if(a==1)
  263.                                                                                 {
  264.                                                                                         DISP_SN(SN);
  265.                                                                                         DISP_EW(EW1);
  266.                                                                                 }
  267.                                                                          if(a==2)
  268.                                                                          {
  269.                                                                                         DISP_EW(EW1);
  270.                                                                                  DISP_SN(SN);
  271.                                                                                  }
  272.                                                                          }
  273.                            }
  274.                                 }                       
  275.           }
  276.          if(a==0)
  277.          {
  278.              if(key1==0)
  279.                  {
  280.                      delay1(5);
  281.                          if(key1==0)
  282.                      {
  283.                         TR0=0;
  284.                                 flag=1;
  285.                                 P0=0;
  286.                             fm=1;
  287.                                 flag_key=1;
  288.                      }
  289.                          while(!key1);
  290.               dispnon();
  291.              P1=LIGHT[0];
  292.                  }
  293.                  if(key2==0)
  294.                  {
  295.                      delay1(5);
  296.                          if(key2==0)
  297.                      {
  298.                         TR0=0;
  299.                                    flag=1;
  300.                                    P0=0;
  301.                                          fm=1;
  302.                                          c++;
  303.                                  flag_key=1;
  304.                                          
  305.                      }
  306.                          while(!key2);
  307.                          dispnon();         
  308.                          P1=LIGHT[2];
  309.                  }
  310.          }
  311. }
  312. void led_disp(void)
  313. {
  314.   /*******SN通行EW紅燈*** ***************/
  315.         FLAG_EW_Y=0;
  316.         Time_EW=EW;
  317.         Time_SN=SN;
  318.                 f_ew=0;
  319.                 f_sn=1;
  320.                 P1=LIGHT[0];
  321.         while(Time_SN>=0)
  322.         {   
  323.                     if(Time_SN==3)
  324.                         {
  325.                            FLAG_SN_G=1;
  326.                         }
  327.                     if(F_DISP==0)   
  328.              {
  329.                           DISP_SN(Time_SN);
  330.                           }
  331.                   DISP_EW(Time_EW);
  332.         }
  333.                 /**SN黃燈閃爍***/
  334.                  FLAG_SN_G=0;
  335.                  Time_SN=3;
  336.                  FLAG_SN_Y=1;
  337.                  P1=LIGHT[1];
  338.                while(Time_SN>=0)
  339.         {   
  340.                   DISP_SN(Time_SN);
  341.                   DISP_EW(Time_EW);
  342.         }
  343.                 FLAG_SN_Y=0;
  344.                 f_sn=0;
  345. /*******EW通行SN紅燈******************/
  346.         Time_EW=EW1;
  347.         Time_SN=SN1;
  348.                 f_ew=1;
  349.                 P1=LIGHT[2];
  350.                 /***EW綠燈亮***/
  351.         while(Time_EW>=0)
  352.         {  
  353.            if(Time_EW==3)
  354.                         {
  355.                            FLAG_EW_G=1;
  356.                         }
  357.                     if(F_DISP==0)   
  358.              {
  359.                           DISP_EW(Time_EW);
  360.                          }
  361.                      DISP_SN(Time_SN);
  362.         }
  363.         P1=0X00;
  364.                 FLAG_EW_G=0;
  365.                 /***切換為黃燈***/
  366.                  Time_EW=3;
  367.                  FLAG_EW_Y=1;
  368.                  P1=LIGHT[3];
  369.        while(Time_EW>=0)
  370.         {   
  371.                   DISP_SN(Time_SN);
  372.                   DISP_EW(Time_EW);
  373.         }
  374.                 FLAG_SN_Y=0;
  375.                 P1=0x00;
  376. }
  377. void init(void)
  378. {
  379.     IT0=0;
  380.     TMOD=0x01;//定時(shí)器工作于方式1
  381.     TH0=(65536-50000)/256;//定時(shí)器賦初值
  382.     TL0=(65536-50000)%256;
  383.     EA=1;//CPU開(kāi)中斷總允許
  384.     ET0=1;//開(kāi)定時(shí)中斷
  385.           EX0=1;
  386.     TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0  
  387.           fm=1;
  388. }
  389. /********************************************************************/

  391. void main(void)
  392. {
  393.     init();
  394.         check();
  395.     while(1)
  396.     {
  397.            led_disp();
  398.     }
  399. }
  400. /*****************定時(shí)器0*********************/
  401. void timer0(void) interrupt 1
  402. {
  403.     static uchar count;
  404.     TH0=(65536-50000)/256;
  405.     TL0=(65536-50000)%256;
  406.     count++;
  407.         keyscan();
  408.         while(flag)
  409.          {
  410.                  if(a!=0)
  411.                   {
  412.                           if(a==1)
  413.                           DISP_EW(EW1);
  414.                           if(a==2)
  415.                           DISP_SN(SN);
  416.                           if(a==3)
  417.                           {
  418.                 DISP_EW(EW1);
  419.                                 DISP_SN(SN);
  420.               }          
  421.                   }
  422.            keyscan();
  423.          }
  424.         if(FLAG_SN_G==1)
  425.         {
  426.            if(count%10==0)
  427.            {
  428.               SN_G=~SN_G;
  429.                   F_DISP=~F_DISP;
  430.                   fm=~fm;
  431.            }
  432.         }
  433.         if(FLAG_SN_Y==1)
  434.         {
  435.            if(count%10==0)
  436.            {
  437.              SN_Yellow=~SN_Yellow;
  438.                   fm=~fm;
  439.            }
  440.         }
  441.         if(FLAG_EW_G==1)
  442.         {
  443.            if(count%10==0)
  444.            {
  445.               EW_G=~EW_G;
  446.                   F_DISP=~F_DISP;
  447.                    fm=~fm;
  448.            }
  449.         }
  450.         if(FLAG_EW_Y==1)
  451.         {
  452.            if(count%10==0)
  453.            {
  454.              EW_Yellow=~EW_Yellow;
  455.                   fm=~fm;
  456.            }
  457.         }
  458.     if(count==20)
  459.     {
  460.         Time_EW--;
  461.         Time_SN--;
  462.         count=0;
  463.     }
  464. }
  465. void interr0(void) interrupt 0
  466. {
  467.    EX0=0;
  468.          dispnon();
  469.          while(P3_2==0)
  470.      P1=LIGHT[4];
  471.          if(f_sn==1&&f_ew==1)
  472.          P1=LIGHT[4];
  473.          if(f_sn==1&&f_ew==0)
  474.          P1=LIGHT[0];
  475.          if(FLAG_SN_Y==1)
  476.          P1=LIGHT[1];
  477.          if(f_ew==1&&f_sn==0)
  478.          P1=LIGHT[2];
  479.          if(FLAG_EW_Y==1)
  480.          P1=LIGHT[3];
  481.          EX0=1;
  482. }
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