求一個(gè) 讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)然后停下來的程序

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-15 18:31

按下按鍵步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)一段實(shí)現(xiàn)后停下來再按一下按鍵步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)一段時(shí)間停下來不斷循環(huán)這個(gè)過程

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-4-15 19:52

if(k1==1)
{
delay(10);
if(k1==1)
{
//給步進(jìn)電機(jī)4000個(gè)脈沖（正序），假設(shè)4拍驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)角1.8°，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)20圈
}
}
if(k2==1)
{
delay(10);
if(k2==1)
{
//給步進(jìn)電機(jī)4000個(gè)脈沖（反序），假設(shè)4拍驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)角1.8°，那么電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)20圈
}
}

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-15 20:29

本帖最后由 zl2168 于 2017-4-15 21:01 編輯

實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)
⒈ 四相步進(jìn)電機(jī)激勵(lì)方式和驅(qū)動(dòng)電路
⑴ 激勵(lì)方式 …
⑵ 驅(qū)動(dòng)電路ULN2003簡介 …
⒉ 電路設(shè)計(jì) …
⒊ 程序設(shè)計(jì) …
⒋ Keil調(diào)試 …
⒌ Proteus仿真 …
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 104)

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-15 21:01

實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 59)

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-15 21:29

imxuheng 發(fā)表于 2017-4-15 19:52
if(k1==1)
{
delay(10);

中間要有停的時(shí)候

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-15 21:29

zl2168 發(fā)表于 2017-4-15 20:29
實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)
⒈ 四相步進(jìn)電機(jī)激勵(lì)方式和驅(qū)動(dòng)電路
⑴ 激勵(lì)方式 …

中間需要有停的時(shí)候

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-15 21:29

zl2168 發(fā)表于 2017-4-15 21:01
實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

中間有停的時(shí)候

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-15 22:23

a1159900630 發(fā)表于 2017-4-15 21:29
中間要有停的時(shí)候

一鍵可代二鍵，只需稍加修改程序

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-4-15 22:37

a1159900630 發(fā)表于 2017-4-15 21:29
中間要有停的時(shí)候

什么意思

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-16 14:36

a1159900630 發(fā)表于 2017-4-15 21:29
中間有停的時(shí)候

可以啊！你要怎么停和轉(zhuǎn)都可以！開出停、轉(zhuǎn)時(shí)間要求。

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-16 15:53

zl2168 發(fā)表于 2017-4-16 14:36
可以啊！你要怎么停和轉(zhuǎn)都可以！開出停、轉(zhuǎn)時(shí)間要求。

按下一個(gè)鍵正轉(zhuǎn)4圈然后停止等待第二次按鍵按下再次按下按鍵反轉(zhuǎn)4圈停止然后一直循環(huán)這個(gè)過程

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-16 15:54

zl2168 發(fā)表于 2017-4-16 14:36
可以啊！你要怎么停和轉(zhuǎn)都可以！開出停、轉(zhuǎn)時(shí)間要求。

如果能給出解釋的程序獎(jiǎng)勵(lì)50黑幣

ID:169261 · 發(fā)表于 2017-4-16 15:55

zl2168 發(fā)表于 2017-4-15 22:23
一鍵可代二鍵，只需稍加修改程序

怎樣改動(dòng) 求詳解

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-16 20:19

本帖最后由 zl2168 于 2017-4-16 20:23 編輯

a1159900630 發(fā)表于 2017-4-16 15:55
怎樣改動(dòng) 求詳解

已改好。先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

正轉(zhuǎn)4圈反轉(zhuǎn)4圈.rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 38)

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-16 22:36

正轉(zhuǎn)4圈+反轉(zhuǎn)4圈的hex文件上傳錯(cuò)了，更正。

正轉(zhuǎn)4圈反轉(zhuǎn)4圈1.rar (36.49 KB, 下載次數(shù): 102)

ID:252149 · 發(fā)表于 2017-12-19 10:38

代碼又沒有，給我一個(gè)

ID:262845 · 發(fā)表于 2018-1-2 12:38

#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù)，所以加入這個(gè)頭文件

typedef unsigned int u16;    //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 500

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能    : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

ID:294329 · 發(fā)表于 2018-3-19 23:06

zl2168 發(fā)表于 2017-4-15 21:01
實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

請問這個(gè)開發(fā)板上的輸入端IN1 IN2 IN3 IN4 和電動(dòng)機(jī)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的DIR- DIR+ PUL- PUL+有什么聯(lián)系嗎

ID:293296 · 發(fā)表于 2018-3-23 15:36

zl2168 發(fā)表于 2017-4-16 20:19
已改好。先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

有沒有代碼啊

ID:471297 · 發(fā)表于 2021-1-7 14:30

版主改的非常棒。我需要按一下開關(guān)轉(zhuǎn)一圈然后隨機(jī)停留10到20秒再轉(zhuǎn)一圈，一直重復(fù)，不知要怎么修改呢

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求一個(gè) 讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)然后停下來的程序

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