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花了20天做出來的。不喜勿噴 。這是一個基于51單片機的循跡小車。含源代碼，原理圖。
焊接步驟：1先焊接元件高度比較低的元件：
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2017-4-12 16:37 上傳
2接下來焊接電池盒，電池盒線留1到2CM 就夠了，多余的剪下來用來做2個電機的控制線，不要扔了，切記。發貨不在發電機控制線。紅色正極，黑色負極。
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2017-4-12 16:37 上傳
3）2個電機2個2個極上面各要焊接一個104瓷片電容到電機的鐵殼上面，用來減小電機對單片機的干擾，如果沒有焊接這2個瓷片電容，將會導致整個制作失敗，切記切記。。。
這些也不錯哦
靈敏度調節方法：把小車放在跑道的白色區域，調節左右2邊的電位器，使得左右2邊各自的指示燈滅，然后在把探頭對準跑道的黑色區域，指示燈可以靈敏的亮起來，這樣靈敏度就調節好了。
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