基于51單片機(jī)做一個黑白循跡小車程序思路求助大神

ID:188183 · 發(fā)表于 2017-4-10 19:19

基于51單片機(jī)做一個黑白循跡小車，黑板白線，用兩個黑白傳感器一個紅外傳感器，紅外傳感器放在車體側(cè)面，檢測到障礙物車停止半分鐘后繼續(xù)漸進(jìn)的程序怎么編寫啊，我現(xiàn)在只能編寫黑白循跡的

ID:148552 · 發(fā)表于 2017-4-10 20:54

我給你講個思路吧
小車碰到障礙物》》定時器打開，30s定時》》30s到，標(biāo)志置1》》主程序發(fā)現(xiàn)標(biāo)志置1，程序向下執(zhí)行，標(biāo)志清0，關(guān)定時器

ID:188183 · 發(fā)表于 2017-4-12 09:25

你像風(fēng)兒來了發(fā)表于 2017-4-10 20:54
我給你講個思路吧
小車碰到障礙物》》定時器打開，30s定時》》30s到，標(biāo)志置1》》主程序發(fā)現(xiàn)標(biāo)志置1，程序 ...

定時器的程序怎么寫啊

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