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GY-52 MPU3050 IIC測試程序 STM32F103C8T6串口1連接電腦

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下載：
USART收發.zip (2.65 MB, 下載次數: 38)




源程序預覽：

  2. /*******************************************************************************
  3. // GY-52 MPU3050 IIC測試程序
  4. // 使用單片機STM32F103C8T6
  5. // 晶振：8.00M
  6. // 編譯環境 Keil uVision4
  7. // 時間：2011年9月1日
  8. // 與模塊連接 GPIOB6->SCL GPIOB7->SDA      
  9. // 使用：STM32F103C8T6串口1連接電腦
  10. // 電腦串口助手顯示，波特率：115200
  11. // QQ：531389319
  12. *******************************************************************************/

  14. #include "stm32f10x_lib.h"
  15. #include  <math.h>    //Keil library  

  17. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  18. ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  20. #define   uchar unsigned char
  21. #define   uint unsigned int       

  23. //定義MPU3050內部地址********************
  24. #define WHO            0x00
  25. #define        SMPL        0x15
  26. #define DLPF        0x16
  27. #define INT_C        0x17
  28. #define INT_S        0x1A
  29. #define        TMP_H        0x1B
  30. #define        TMP_L        0x1C
  31. #define        GX_H        0x1D
  32. #define        GX_L        0x1E
  33. #define        GY_H        0x1F
  34. #define        GY_L        0x20
  35. #define GZ_H        0x21
  36. #define GZ_L        0x22
  37. #define PWR_M        0x3E
  38. //****************************

  40. #define        MPU3050_Addr   0xD0          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改

  42. unsigned char TX_DATA[4];           //顯示據緩存區
  43. unsigned char BUF[10];       //接收數據緩存區
  44. char  test=0;                                  //IIC用到
  45. short T_X,T_Y,T_Z,T_T;                 //X,Y,Z軸，溫度

  47. //************************************
  48. /*模擬IIC端口輸出輸入定義*/
  49. #define SCL_H         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
  50. #define SCL_L         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6
  51.    
  52. #define SDA_H         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
  53. #define SDA_L         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7

  55. #define SCL_read      GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_6
  56. #define SDA_read      GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7

  58. /* 函數申明 -----------------------------------------------*/
  59. void RCC_Configuration(void);
  60. void GPIO_Configuration(void);
  61. void NVIC_Configuration(void);
  62. void USART1_Configuration(void);
  63. void WWDG_Configuration(void);
  64. void Delay(u32 nTime);
  65. void Delayms(vu32 m);  
  66. /* 變量定義 ----------------------------------------------*/

  68.   /*******************************/
  69. void DATA_printf(uchar *s,short temp_data)
  70. {
  71.         if(temp_data<0){
  72.         temp_data=-temp_data;
  73.     *s='-';
  74.         }
  75.         else *s=' ';
  76.     *++s =temp_data/100+0x30;
  77.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  78.     *++s =temp_data/10+0x30;
  79.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  80.     *++s =temp_data+0x30;        
  81. }

  83. /*******************************************************************************
  84. * Function Name  : I2C_GPIO_Config
  85. * Description    : Configration Simulation IIC GPIO
  86. * Input          : None
  87. * Output         : None
  88. * Return         : None
  89. ****************************************************************************** */
  90. void I2C_GPIO_Config(void)
  91. {
  92.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  94.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
  95.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  96.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  
  97.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  99.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;
  100.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  101.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  102.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  103. }

  105. /*******************************************************************************
  106. * Function Name  : I2C_delay
  107. * Description    : Simulation IIC Timing series delay
  108. * Input          : None
  109. * Output         : None
  110. * Return         : None
  111. ****************************************************************************** */
  112. void I2C_delay(void)
  113. {
  114.                
  115.    u8 i=30; //這里可以優化速度        ，經測試最低到5還能寫入
  116.    while(i)
  117.    {
  118.      i--;
  119.    }  
  120. }

  122. void delay5ms(void)
  123. {
  124.                
  125.    int i=5000;  
  126.    while(i)
  127.    {
  128.      i--;
  129.    }  
  130. }
  131. /*******************************************************************************
  132. * Function Name  : I2C_Start
  133. * Description    : Master Start Simulation IIC Communication
  134. * Input          : None
  135. * Output         : None
  136. * Return         : Wheather         Start
  137. ****************************************************************************** */
  138. bool I2C_Start(void)
  139. {
  140.         SDA_H;
  141.         SCL_H;
  142.         I2C_delay();
  143.         if(!SDA_read)return FALSE;        //SDA線為低電平則總線忙,退出
  144.         SDA_L;
  145.         I2C_delay();
  146.         if(SDA_read) return FALSE;        //SDA線為高電平則總線出錯,退出
  147.         SDA_L;
  148.         I2C_delay();
  149.         return TRUE;
  150. }
  151. /*******************************************************************************
  152. * Function Name  : I2C_Stop
  153. * Description    : Master Stop Simulation IIC Communication
  154. * Input          : None
  155. * Output         : None
  156. * Return         : None
  157. ****************************************************************************** */
  158. void I2C_Stop(void)
  159. {
  160.         SCL_L;
  161.         I2C_delay();
  162.         SDA_L;
  163.         I2C_delay();
  164.         SCL_H;
  165.         I2C_delay();
  166.         SDA_H;
  167.         I2C_delay();
  168. }
  169. /*******************************************************************************
  170. * Function Name  : I2C_Ack
  171. * Description    : Master Send Acknowledge Single
  172. * Input          : None
  173. * Output         : None
  174. * Return         : None
  175. ****************************************************************************** */
  176. void I2C_Ack(void)
  177. {       
  178.         SCL_L;
  179.         I2C_delay();
  180.         SDA_L;
  181.         I2C_delay();
  182.         SCL_H;
  183.         I2C_delay();
  184.         SCL_L;
  185.         I2C_delay();
  186. }   
  187. /*******************************************************************************
  188. * Function Name  : I2C_NoAck
  189. * Description    : Master Send No Acknowledge Single
  190. * Input          : None
  191. * Output         : None
  192. * Return         : None
  193. ****************************************************************************** */
  194. void I2C_NoAck(void)
  195. {       
  196.         SCL_L;
  197.         I2C_delay();
  198.         SDA_H;
  199.         I2C_delay();
  200.         SCL_H;
  201.         I2C_delay();
  202.         SCL_L;
  203.         I2C_delay();
  204. }
  205. /*******************************************************************************
  206. * Function Name  : I2C_WaitAck
  207. * Description    : Master Reserive Slave Acknowledge Single
  208. * Input          : None
  209. * Output         : None
  210. * Return         : Wheather         Reserive Slave Acknowledge Single
  211. ****************************************************************************** */
  212. bool I2C_WaitAck(void)          //返回為:=1有ACK,=0無ACK
  213. {
  214.         SCL_L;
  215.         I2C_delay();
  216.         SDA_H;                       
  217.         I2C_delay();
  218.         SCL_H;
  219.         I2C_delay();
  220.         if(SDA_read)
  221.         {
  222.       SCL_L;
  223.           I2C_delay();
  224.       return FALSE;
  225.         }
  226.         SCL_L;
  227.         I2C_delay();
  228.         return TRUE;
  229. }
  230. /*******************************************************************************
  231. * Function Name  : I2C_SendByte
  232. * Description    : Master Send a Byte to Slave
  233. * Input          : Will Send Date
  234. * Output         : None
  235. * Return         : None
  236. ****************************************************************************** */
  237. void I2C_SendByte(u8 SendByte) //數據從高位到低位//
  238. {
  239.     u8 i=8;
  240.     while(i--)
  241.     {
  242.         SCL_L;
  243.         I2C_delay();
  244.       if(SendByte&0x80)
  245.         SDA_H;  
  246.       else
  247.         SDA_L;   
  248.         SendByte<<=1;
  249.         I2C_delay();
  250.                 SCL_H;
  251.         I2C_delay();
  252.     }
  253.     SCL_L;
  254. }  
  255. /*******************************************************************************
  256. * Function Name  : I2C_RadeByte
  257. * Description    : Master Reserive a Byte From Slave
  258. * Input          : None
  259. * Output         : None
  260. * Return         : Date From Slave
  261. ****************************************************************************** */
  262. unsigned char I2C_RadeByte(void)  //數據從高位到低位//
  263. {
  264.     u8 i=8;
  265.     u8 ReceiveByte=0;

  267.     SDA_H;                               
  268.     while(i--)
  269.     {
  270.       ReceiveByte<<=1;      
  271.       SCL_L;
  272.       I2C_delay();
  273.           SCL_H;
  274.       I2C_delay();       
  275.       if(SDA_read)
  276.       {
  277.         ReceiveByte|=0x01;
  278.       }
  279.     }
  280.     SCL_L;
  281.     return ReceiveByte;
  282. }
  283. //ZRX         
  284. //單字節寫入*******************************************

  286. bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)                     //void
  287. {
  288.           if(!I2C_Start())return FALSE;
  289.     I2C_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//設置高起始地址+器件地址
  290.     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
  291.     I2C_SendByte(REG_Address );   //設置低起始地址      
  292.     I2C_WaitAck();       
  293.     I2C_SendByte(REG_data);
  294.     I2C_WaitAck();   
  295.     I2C_Stop();
  296.     delay5ms();
  297.     return TRUE;
  298. }

  300. //單字節讀取*****************************************
  301. unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)
  302. {   unsigned char REG_data;            
  303.         if(!I2C_Start())return FALSE;
  304.     I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//設置高起始地址+器件地址
  305.     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();test=1; return FALSE;}
  306.     I2C_SendByte((u8) REG_Address);   //設置低起始地址      
  307.     I2C_WaitAck();
  308.     I2C_Start();
  309.     I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
  310.     I2C_WaitAck();

  312.         REG_data= I2C_RadeByte();
  313.     I2C_NoAck();
  314.     I2C_Stop();
  315.     //return TRUE;
  316.         return REG_data;

  318. }                                                     

  320. /*
  321. ********************************************************************************
  322. ** 函數名稱 ： RCC_Configuration(void)
  323. ** 函數功能 ： 時鐘初始化
  324. ** 輸    入        ： 無
  325. ** 輸    出        ： 無
  326. ** 返    回        ： 無
  327. ********************************************************************************
  328. */
  329. void RCC_Configuration(void)
  330. {   
  331.   /* RCC system reset(for debug purpose) */
  332.   RCC_DeInit();

  334.   /* Enable HSE */
  335.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  337.   /* Wait till HSE is ready */
  338.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  340.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  341.   {
  342.     /* HCLK = SYSCLK */
  343.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  344.   
  345.     /* PCLK2 = HCLK */
  346.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  348.     /* PCLK1 = HCLK/2 */
  349.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  351.     /* Flash 2 wait state */
  352.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  353.     /* Enable Prefetch Buffer */
  354.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  356.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  357.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  359.     /* Enable PLL */
  360.     RCC_PLLCmd(ENABLE);

  362.     /* Wait till PLL is ready */
  363.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  364.     {
  365.     }

  367.     /* Select PLL as system clock source */
  368.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  370.     /* Wait till PLL is used as system clock source */
  371.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  372.     {
  373.     }
  374.   }
  375.    /* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG and AFIO clocks */
  376.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
  377.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
  378.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE);
  379.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);  
  380. }

  382. /*
  383. ********************************************************************************
  384. ** 函數名稱 ： GPIO_Configuration(void)
  385. ** 函數功能 ： 端口初始化
  386. ** 輸    入        ： 無
  387. ** 輸    出        ： 無
  388. ** 返    回        ： 無
  389. ********************************************************************************
  390. */
  391. void GPIO_Configuration(void)
  392. {
  393.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  394.   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE  );
  395.    /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
  396.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                 //        選中管腳9
  397.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 // 復用推挽輸出
  398.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 // 最高輸出速率50MHz
  399.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                 // 選擇A端口
  400.    
  401.   /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
  402.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                          //選中管腳10
  403.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //浮空輸入
  404.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                  //選擇A端口

  406. }

  408. /*
  409. ********************************************************************************
  410. ** 函數名稱 ： USART1_Configuration(void)
  411. ** 函數功能 ： 串口1初始化
  412. ** 輸    入        ： 無
  413. ** 輸    出        ： 無
  414. ** 返    回        ： 無
  415. ********************************************************************************
  416. */
  417. void USART1_Configuration(void)
  418. {

  420. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  421. USART_ClockInitTypeDef  USART_ClockInitStructure;

  423. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE  );

  425. USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;                        // 時鐘低電平活動
  426. USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;                                // 時鐘低電平
  427. USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;                                // 時鐘第二個邊沿進行數據捕獲
  428. USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;                // 最后一位數據的時鐘脈沖不從SCLK輸出
  429. /* Configure the USART1 synchronous paramters */
  430. USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);                                        // 時鐘參數初始化設置
  431.                                                                                                                                          
  432. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                                                  // 波特率為：115200
  433. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                          // 8位數據
  434. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                  // 在幀結尾傳輸1個停止位
  435. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                                  // 奇偶失能
  436. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        // 硬件流控制失能

  438. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 發送使能+接收使能
  439. /* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */
  440. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  441.    
  442.   /* Enable USART1 */
  443. USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);                         //清中斷，以免一啟用中斷后立即產生中斷
  444. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);                //使能USART1中斷源
  445. USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                        //USART1總開關：開啟
  446. }


  449. /*
  450. ********************************************************************************
  451. ** 函數名稱 ： NVIC_Configuration(void)
  452. ** 函數功能 ： 中斷初始化
  453. ** 輸    入        ： 無
  454. ** 輸    出        ： 無
  455. ** 返    回        ： 無
  456. ********************************************************************************
  457. */
  458. void NVIC_Configuration(void)
  459. {
  460.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  461.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  463.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;
  464.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  465.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  467. }

  469. /*
  470. ********************************************************************************
  471. ** 函數名稱 ： WWDG_Configuration(void)
  472. ** 函數功能 ： 看門狗初始化
  473. ** 輸    入        ： 無
  474. ** 輸    出        ： 無
  475. ** 返    回        ： 無
  476. ********************************************************************************
  477. */
  478. void WWDG_Configuration(void)
  479. {
  480.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);       
  481.   WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);                      //  WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms)  
  482.   WWDG_SetWindowValue(0x41);                                 // Set Window value to 0x41
  483.   WWDG_Enable(0x50);                       // Enable WWDG and set counter value to 0x7F, WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
  484.   WWDG_ClearFlag();                               // Clear EWI flag
  485.   WWDG_EnableIT();                               // Enable EW interrupt
  486. }

  488. /*
  489. ********************************************************************************
  490. ** 函數名稱 ： Delay(vu32 nCount)
  491. ** 函數功能 ： 延時函數
  492. ** 輸    入        ： 無
  493. ** 輸    出        ： 無
  494. ** 返    回        ： 無
  495. ********************************************************************************
  496. */
  497. void Delay(vu32 nCount)
  498. {
  499.   for(; nCount != 0; nCount--);
  500. }

  502. /*
  503. ********************************************************************************
  504. ** 函數名稱 ： void Delayms(vu32 m)
  505. ** 函數功能 ： 長延時函數         m=1,延時1ms
  506. ** 輸    入        ： 無
  507. ** 輸    出        ： 無
  508. ** 返    回        ： 無
  509. ********************************************************************************
  510. */
  511. void Delayms(vu32 m)
  512. {
  513.   u32 i;
  514.   
  515.   for(; m != 0; m--)       
  516.        for (i=0; i<50000; i++);
  517. }

  519. /*
  520. ********************************************************************************
  521. ** 函數名稱 ： WWDG_IRQHandler(void)
  522. ** 函數功能 ： 窗口提前喚醒中斷
  523. ** 輸    入        ： 無
  524. ** 輸    出        ： 無
  525. ** 返    回        ： 無
  526. ********************************************************************************
  527. */

  529. void WWDG_IRQHandler(void)
  530. {
  531.   /* Update WWDG counter */
  532.   WWDG_SetCounter(0x50);
  533.        
  534.   /* Clear EWI flag */
  535.   WWDG_ClearFlag();
  536. }
  537. //************************************************
  538. void  USART1_SendData(uchar SendData)
  539. {
  540. USART_SendData(USART1, SendData);
  541. Delayms(1);
  542. }
  543. //初始化MPU3050，根據需要請參考pdf進行修改************************
  544. void Init_MPU3050(void)
  545. {
  546.    Single_Write(MPU3050_Addr,PWR_M, 0x80);   //
  547.    Single_Write(MPU3050_Addr,SMPL, 0x07);    //
  548.    Single_Write(MPU3050_Addr,DLPF, 0x1E);    //±2000°
  549.    Single_Write(MPU3050_Addr,INT_C, 0x00 );  //
  550.    Single_Write(MPU3050_Addr,PWR_M, 0x00);   //
  551. }
  552.        
  553. //******讀取MPU3050數據****************************************
  554. void READ_MPU3050(void)
  555. {
  556.    BUF[0]=Single_Read(MPU3050_Addr,GX_L);
  557.    BUF[1]=Single_Read(MPU3050_Addr,GX_H);
  558.    T_X=        (BUF[1]<<8)|BUF[0];
  559.    T_X/=16.4;                                                    //讀取計算X軸數據

  561.    BUF[2]=Single_Read(MPU3050_Addr,GY_L);
  562.    BUF[3]=Single_Read(MPU3050_Addr,GY_H);
  563.    T_Y=        (BUF[3]<<8)|BUF[2];
  564.    T_Y/=16.4;                                                    //讀取計算Y軸數據
  565.    BUF[4]=Single_Read(MPU3050_Addr,GZ_L);
  566.    BUF[5]=Single_Read(MPU3050_Addr,GZ_H);
  567.    T_Z=        (BUF[5]<<8)|BUF[4];
  568.    T_Z/=16.4;                                                //讀取計算Z軸數據

  570.    BUF[6]=Single_Read(MPU3050_Addr,TMP_L);
  571.    BUF[7]=Single_Read(MPU3050_Addr,TMP_H);
  572.    T_T=(BUF[7]<<8)|BUF[6];
  573.    T_T = 35+ ((double) (T_T + 13200)) / 280;// 讀取計算出溫度
  574. }
  575. //********串口發送數據***************************************
  576. void Send_data(uchar axis)
  577. {uchar i;
  578.   USART1_SendData(axis);
  579.   USART1_SendData(':');
  580.   for(i=0;i<4;i++)USART1_SendData(TX_DATA[i]);
  581.   USART1_SendData(' ');
  582.   USART1_SendData(' ');
  583. }

  585.   /*
  586. ********************************************************************************
  587. ** 函數名稱 ： main(void)
  588. ** 函數功能 ： 主函數
  589. ** 輸    入        ： 無
  590. ** 輸    出        ： 無
  591. ** 返    回        ： 無
  592. ********************************************************************************
  593. */
  594. int main(void)
  595. {
  596.   RCC_Configuration();                 //配置RCC
  597.   GPIO_Configuration();                 //配置GPIO
  598.   USART1_Configuration();         //配置串口1
  599.   I2C_GPIO_Config();                 //配置IIC使用端口
  600.   Delayms(10);                                 //延時
  601.   Init_MPU3050();                     //初始化MPU3050
  602.   while(1)
  603. {
  604.         READ_MPU3050();                 //讀取MPU3050數據
  605.     DATA_printf(TX_DATA,T_X);//轉換X軸數據到數組
  606.         Send_data('X');                         //發送X軸數
  607.         DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//轉換Y軸數據到數組
  608.         Send_data('Y');                         //發送Y軸數
  609.         DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//轉換Z軸數據到數組
  610.         Send_data('Z');                         //發送Z軸數
  611.         DATA_printf(TX_DATA,T_T);//轉換溫度數據到數組
  612.         Send_data('T');                         //發送溫度數據
  613.         USART1_SendData(0X0D);         //換行
  614.         USART1_SendData(0X0A);         //回車
  615.        

  617. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:421308 發表于 2019-7-16 09:11 | 只看該作者
這個是6軸加速度嗎？？
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