單片機MAX6675 K型熱電偶溫度(可調上限下限)控制直流電機(正反轉)L298驅動

ID:186705 · 發表于 2017-4-7 10:41

基于AT89C52設計的溫度調節控制直流電機，可以通過4*4按鍵設定經過MAX6675驅動的K型熱電偶轉化的溫度上限與下限，高于上限電機正轉，低于下限電機反轉，處于正常溫度電機停止轉動。文件包含具體論文說明，理論與原理描述。

帶proteus仿真工程文件，附件里面可以下載.
整個溫度控制直流電機正反轉系統的仿真原理圖：

51單片機源程序：

#include <reg51.h>
#include <Intrins.h>
#include <LCD1602.H>
#include <math.H>
#define C02_write 0xa0 //c02寫地址
#define C02_read 0xa1 //c02讀地址
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MAX6675_CS=P1^2; //MAX6675冷端溫度補償，將K型熱電偶信號轉為數字信號
sbit MAX6675_SCK=P1^1;
sbit MAX6675_SO=P1^0;
sbit normal=P2^3; //LED燈表示溫度正常，過高，過低
sbit upper=P2^4;
sbit lower=P2^5;
sbit direction=P2^6;
sbit stop=P2^7;
sbit SCL=P1^3; //EEPROM，256byte
sbit SDA=P1^4;
sbit beep=P1^7; //蜂鳴器
bit ack,flag=0,flag1=0;
uint tz;
int sth=0,stl=0,t_zhi=0;
uchar data temp1[]={'+','1','2','0','0',0},temp2[]={'-' ,'1','0','0','0',0};
uchar data temp[7];
char code keytab[]={0xEE,0xDE,0xBE,0x7E,0xED,0xDD,0xBD,0x7D,0xEB,0xDB,0xBB,0x7B,0xE7,0xD7,0xB7,0x77};
unsigned char code str1[]={"STH STL"}; //system temperature high,low
unsigned char code str2[]={"PARAMTER STEUP"};
unsigned char code str3[]={" "};
unsigned int testD2;
unsigned char data disdata[5];
void delay0(uchar x) // 延時函數
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++);
}
}
void delayms(uchar i)
{
uchar j;
for(; i>0; i--)
for(j=124; j>0; j--);
}
void longdelay(uchar i)
{
uint j;
for(;i>0;i--)
for(j=10000;j>0;j--);
}
void keysound() //按鍵聲音函數
{
uchar i;
for (i=0;i<180;i++)
{
delay0(5);
beep=!beep; //BEEP取反
}
}
void I2C_start(void) //I2C開始信號
{
SDA=1; SCL=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
SDA=0;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
SCL=0; _nop_(); _nop_();
}
void I2C_stop(void) //I2C結束
{
SDA=0; SCL=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
SDA=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
SCL=0;
_nop_(); _nop_();
}
void I2C_no_ackownledge(void) //發送noack信號
{
SDA=1;
_nop_(); _nop_();
SCL=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
SCL=0;
_nop_(); _nop_(); _nop_();
}
void I2C_sendB(uchar byte)//發送一字節數據
{
uchar counter;
for(counter=0;counter<8;counter++)
{
if(byte&0x80) SDA=1;
else SDA=0;
_nop_();
SCL=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
SCL=0;
_nop_(); _nop_();
byte<<=1;
}
_nop_(); _nop_();
SDA=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_();
SCL=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_();
if(SDA==0) ack=1;
else ack=0;
SCL=0;
_nop_(); _nop_();
}
uchar I2C_receiveB(void) //接收一字節數據
{
uchar temp;
uchar counter;
temp=0;
SDA=1;
_nop_(); _nop_();
for(counter=0;counter<8;counter++)
{
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_();
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
if(SDA==1) temp=(temp<<1)|0x01;
else temp=temp<<1;
_nop_(); _nop_();
SCL=0;
_nop_(); _nop_(); _nop_();
}
_nop_(); _nop_();
return(temp);
}
bit I2C_send_string(uchar *string,uchar no,uchar address) //發送8位溫度
{
uchar counter;
for(counter=0;counter<no;counter++)
{
I2C_start();
I2C_sendB(C02_write);
if(ack==0) return(0);
I2C_sendB(address+counter);
if(ack==0) return(0);
I2C_sendB(string[counter]);
I2C_stop();
delayms(20);
}
return(1);
}
bit I2C_receive_string(uchar *string,uchar no,uchar address) //接收8位溫度
{
uchar counter;
for(counter=0;counter<no;counter++)
{
I2C_start();
I2C_sendB(C02_write);
if(ack==0) return(0);
I2C_sendB(address+counter);
if(ack==0) return(0);
I2C_start();
I2C_sendB(C02_read);
if(ack==0) return(0);
*(string+counter)=I2C_receiveB();
I2C_no_ackownledge();
I2C_stop();
}
}
//溫度值讀取程序
unsigned int ReadMAX6675() //從MAX6675讀取溫度
{
unsigned char count;
unsigned int Value;
MAX6675_CS=0; //置低，使能MAX6675
MAX6675_SCK=0;
Value=0;
_nop_() ;_nop_();_nop_();_nop_();
for(count=0;count<16;count++) //獲取16位MSB
{
Value=Value<<1; //左移
MAX6675_SCK=1; //sck置高
_nop_() ;_nop_();_nop_();_nop_();
if(MAX6675_SO==1) //取當前值
Value|=0x01;
MAX6675_SCK=0;
}
MAX6675_CS=1; //關閉MAX6675
return Value;
}
unsigned int GetCurrentTemp(unsigned int CurrentValue) //獲取當前溫度
{
unsigned int TempValue;
TempValue=CurrentValue;
if(TempValue&0x8000) //D15=1;標識位錯
return 0;
if(TempValue&0x0004) //D2=1;熱電偶開路
return 1;
}
void tempdisp() //溫度值顯示
{ unsigned char i;
unsigned int TempValue;
unsigned int testD2;
int xiaoshu;
TempValue=ReadMAX6675();
testD2=GetCurrentTemp(TempValue);
TempValue=ReadMAX6675();
TempValue&=0x7ff8; //取D14位到D3的值
TempValue>>=3; //轉換溫度值
xiaoshu= (TempValue*1023.75/4095)*10-327;
t_zhi=xiaoshu/10;
disdata[0]=xiaoshu/10000+0x30; //千位數
xiaoshu=xiaoshu%10000;
disdata[1]=xiaoshu/1000+0x30; //百位數
xiaoshu=xiaoshu%1000;
disdata[2]=xiaoshu/100+0x30; //十位數
xiaoshu=xiaoshu%100;
disdata[3]=xiaoshu/10+0x30; //個位數
xiaoshu=xiaoshu%10;
disdata[4]=xiaoshu/1+0x30; //十分位
LCD_set_position(68);
for(i=0;i<4;i++)
LCD_write_data(disdata[i]); //顯示千百十個位
LCD_write_data('.'); //顯示小數點
LCD_write_data(disdata[4]); //顯示十分位
LCD_write_data(0xDF); //顯示dot
LCD_write_data(0x43); //顯示C
if(t_zhi>sth){ normal=0; upper=1;lower=0;stop=1;direction=1;} //高于上限
else if(t_zhi<stl){ normal=0; upper=0;lower=1;stop=1;direction=0;} //低于下限
else { normal=1; upper=0;lower=0;stop=0;direction=0;} //正常
}
//返回-1表示沒有檢測到按鍵按下
char getkey(void)
{ unsigned char scancode,tmpcode, key_zhi=0;
P3 = 0xf0; // 發全0行掃描碼
if ((P3&0xf0)!=0xf0) // 若有鍵按下
{ delayms(5); // 延時去抖動
if ((P3&0xf0)!=0xf0) // 延時后再判斷一次，去除抖動影響
{ scancode = 0xfe;
while((scancode&0x10)!=0) // 逐行掃描
{ P3 = scancode; // 輸出行掃描碼
if ((P3&0xf0)!=0xf0) // 本行有鍵按下
{ tmpcode = P3; // 返回特征字節碼
while((P3&0xf0)!=0xf0);
key_zhi=0;
while(tmpcode!=keytab[key_zhi])
key_zhi++;
return( key_zhi++);
}
else scancode = (scancode<<1)|0x01;// 行掃描碼左移一位
}
}
}
return(-1); // 無鍵按下，返回值為0
}
void timer0() interrupt 1 using 0
{
TR0=0;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=1;
tz++;
}
void main()
{
uchar kcode,count1=3,count2=12,i;
normal=0;
upper=0;
lower=0;
TMOD=0X01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
ET0=1;
TR0=0;
LCD_initial();
LCD_cls();
LCD_set_position(0);
LCD_prints(str1);
LCD_set_position(3);
I2C_receive_string(temp1,5,0x00);
I2C_receive_string(temp2,4,0x10);
//change_data();
LCD_prints(temp1); //顯示上限
LCD_set_position(12);
LCD_prints(temp2); //顯示上限
sth=0;stl=0;
for(i=1;i<5;i++)
sth=sth*10+temp1[i]-'0';
for(i=1;i<4;i++)
stl=stl*10+temp2[i]-'0';
MAX6675_CS=1; //復位MAX6675
while(1)
{
if(flag==0)
{
tempdisp();
}
kcode=getkey();
if(kcode==12&&flag==0)
{
flag=1;sth=0;stl=0;
keysound();
LCD_set_position(0x41);
LCD_prints(str2);
LCD_set_position(count1);
LCD_write_instruction(0x0f); //光標閃爍
}
if(flag)
{
if(kcode>=0&&kcode<=9)
{
if(flag1==0&&count1!=3) //設置上限溫度
{
LCD_set_position(count1);
sth=sth*10+kcode;
LCD_write_data(kcode+0x30);
keysound();
temp1[count1-3]=kcode+0x30;
count1++;
if(count1==8)
{
flag1=1;count1=12,count2=12;
}
LCD_set_position(count1);
}
if(flag1==1&&count2!=12) //設置下限溫度
{
LCD_set_position(count2);
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………