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分享幾個(gè)調(diào)試通過(guò)的51單片機(jī)尋跡小車(chē)代碼
源程序：
- /*NewWay 循跡模塊專(zhuān)用程序*/
- /*簡(jiǎn)單循跡程序，此程序能讓小車(chē)尋到十字路后停下*/
- /*你可以任意使用、修改該程序，如果你要把該程序用于商業(yè)，請(qǐng)與我聯(lián)系，不然一切后果自己承擔(dān)*/
- /*作者：劉偉*/
- /*聯(lián)系郵箱：liuwei_victory@yahoo.cn*/
- /*當(dāng)你看到這個(gè)程序的時(shí)候，請(qǐng)注意，這個(gè)程序是不能直接使用的，你要自己實(shí)現(xiàn)小車(chē)的向前，向后，向左，向右,及其延時(shí)的子程序*/
- #include <REGX52.H>
- void CarGo();
- void CarBack();
- void CarTurnLeft();
- void CarTurnRight();
- void Delayms(unsigned char n);
- void CarStop();
- /*定義循跡傳感器管腳*/
- sbit CLP=P1^0;
- sbit SS1=P1^1;
- sbit SS2=P1^2;
- sbit SS3=P1^3;
- sbit SS4=P1^4;
- sbit SS5=P1^5;
- sbit Near=P1^6;
- void CarGoLine() //小車(chē)沿黑線(xiàn)走
- {
- if(SS2==0)
- {
- CarTurnLeft();
- }
- else
- {
- if(SS4==0)
- {
- CarTurnRight();
- }
- else
- {
- CarGo();
- }
- }
- }
- void main()
- {
- unsigned char flag;
- flag=0;
- while(flag==0)
- {
- CarGoLine();
- if((SS1==0)&&(SS5==0))
- {
- CarGo();
- Delayms(200);// 判斷不是 “T” 字形接口 具體延時(shí)時(shí)間看小車(chē)的速度和性能
- if(SS3==0) flag=1;
- }
- }
- CarStop();
- }
完整源碼和資料下載：
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-80504-1.html
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