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智能小車藍牙無線控制實驗 安卓APK和單片機源碼

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藍牙控制小車的安卓apk和下位機單片機程序都有：


  1. /*****************HL-1慧凈藍牙智能小車例程*****************
  2. *  平臺：HJ-4WD/HJ-E/HL-1智能小車 + Keil U4 + STC89C52
  3. *  公司：慧凈電子科技有限公司
  4. *  晶振:11.0592MHZ
  5. *  說明：免費開源，不提供源代碼分析，有問題直接到慧凈交流
  6. *  視頻教程：本小車配套詳細視頻教程，有需要請到慧凈免費下載
  7. ******************************************************************/
  8.         //注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。        
  9.         //注意藍牙模塊接線，急性之人經常接錯線，燒壞模塊，請一定要核對好再通電試驗，模塊接錯線燒壞不保修，不換貨的。
  10.         /****************************************************************************
  11.          硬件連接
  12.          藍牙有4條線定義：
  13.           VCC
  14.       GND
  15.           TDX
  16.           RXD
  17.          把藍牙插入單片機J7接口中         --注意不要接錯線，否則燒壞藍牙模塊，不保修，不換貨。
  18.         ****************************************************************************/

  20. #include<AT89x51.H>

  22.         //HL-1小車驅動接線定義
  23.     #define Left_moto_go      {P1_2=0,P1_3=1;}    //左邊電機向前走
  24.         #define Left_moto_back    {P1_2=1,P1_3=0;}    //左邊電機向后轉
  25.         #define Left_moto_Stop    {P1_2=0,P1_3=0;}    //左邊電機停轉                     
  26.         #define Right_moto_go     {P1_6=1,P1_7=0;}        //右邊電機向前走
  27.         #define Right_moto_back   {P1_6=0,P1_7=1;}        //右邊電機向后走
  28.         #define Right_moto_Stop   {P1_6=0,P1_7=0;}        //右邊電機停轉   

  30.         #define left     'C'
  31.     #define right    'D'
  32.         #define up       'A'
  33.     #define down     'B'
  34.         #define stop     'F'

  36.         char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
  37.         char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
  38.         char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
  39.         char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
  40.         char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

  42.         bit  flag_REC=0;
  43.         bit  flag    =0;  
  44.         

  46.         unsigned char  i=0;
  47.         unsigned char  dat=0;
  48.     unsigned char  buff[5]=0; //接收緩沖字節


  51.    
  52. /************************************************************************/        
  53. //延時函數        
  54.    void delay(unsigned int k)
  55. {   
  56.      unsigned int x,y;
  57.          for(x=0;x<k;x++)
  58.            for(y=0;y<2000;y++);
  59. }

  61. /************************************************************************/
  62. //字符串發送函數
  63.           void send_str( )
  64.                    // 傳送字串
  65.     {
  66.             unsigned char i = 0;
  67.             while(str[i] != '\0')
  68.            {
  69.                 SBUF = str[i];
  70.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  71.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  72.                 i++;                                        // 下一個字符
  73.            }        
  74.     }
  75.         
  76.                   void send_str1( )
  77.                    // 傳送字串
  78.     {
  79.             unsigned char i = 0;
  80.             while(str1[i] != '\0')
  81.            {
  82.                 SBUF = str1[i];
  83.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  84.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  85.                 i++;                                        // 下一個字符
  86.            }        
  87.     }        

  89.                           void send_str2( )
  90.                    // 傳送字串
  91.     {
  92.             unsigned char i = 0;
  93.             while(str2[i] != '\0')
  94.            {
  95.                 SBUF = str2[i];
  96.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  97.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  98.                 i++;                                        // 下一個字符
  99.            }        
  100.     }        
  101.                     
  102.                           void send_str3()
  103.                    // 傳送字串
  104.     {
  105.             unsigned char i = 0;
  106.             while(str3[i] != '\0')
  107.            {
  108.                 SBUF = str3[i];
  109.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  110.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  111.                 i++;                                        // 下一個字符
  112.            }        
  113.     }        

  115.               void send_str4()
  116.                    // 傳送字串
  117.     {
  118.             unsigned char i = 0;
  119.             while(str4[i] != '\0')
  120.            {
  121.                 SBUF = str4[i];
  122.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  123.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  124.                 i++;                                        // 下一個字符
  125.            }        
  126.     }        
  127.                     
  128.                     
  129. /************************************************************************/
  130. //前速前進
  131.      void  run(void)
  132. {
  133.    
  134.          Left_moto_go ;   //左電機往前走
  135.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  136. }

  138. //前速后退
  139.      void  backrun(void)
  140. {
  141.    
  142.          Left_moto_back ;   //左電機往前走
  143.          Right_moto_back ;  //右電機往前走
  144. }

  146. //左轉
  147.      void  leftrun(void)
  148. {
  149.    
  150.          Left_moto_back ;   //左電機往前走
  151.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  152. }

  154. //右轉
  155.      void  rightrun(void)
  156. {
  157.    
  158.          Left_moto_go ;   //左電機往前走
  159.          Right_moto_back ;  //右電機往前走
  160. }
  161. //STOP
  162.      void  stoprun(void)
  163. {
  164.    
  165.          Left_moto_Stop ;   //左電機往前走
  166.          Right_moto_Stop ;  //右電機往前走
  167. }
  168. /************************************************************************/
  169. void sint() interrupt 4          //中斷接收3個字節
  170. {

  172.     if(RI)                         //是否接收中斷
  173.     {
  174.        RI=0;
  175.        dat=SBUF;
  176.        if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數據第一幀
  177.          {
  178.             buff[i]=dat;
  179.             flag=1;        //開始接收數據
  180.          }
  181.        else
  182.       if(flag==1)
  183.      {
  184.       i++;
  185.       buff[i]=dat;
  186.       if(i>=2)
  187.       {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
  188.      }
  189.          }
  190. }
  191. /*********************************************************************/                 
  192. /*--主函數--*/
  193.         void main(void)
  194. {
  195.         TMOD=0x20;  
  196.     TH1=0xFd;                     //11.0592M晶振，9600波特率
  197.     TL1=0xFd;
  198.     SCON=0x50;  
  199.     PCON=0x00;
  200.     TR1=1;
  201.         ES=1;   
  202.     EA=1;   
  203.          
  204.         while(1)                                                        /*無限循環*/
  205.         {
  206.           if(flag_REC==1)                                    //
  207.            {
  208.                 flag_REC=0;
  209.                 if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N')        //第一個字節為O，第二個字節為N，第三個字節為控制碼
  210.                 switch(buff[2])
  211.              {
  212.                       case up :                                                    // 前進
  213.                           send_str( );
  214.                           run();
  215.                           break;
  216.                       case down:                                                // 后退
  217.                            send_str1( );
  218.                           backrun();
  219.                           break;
  220.                       case left:                                                // 左轉
  221.                            send_str3( );
  222.                           leftrun();
  223.                           break;
  224.                       case right:                                                // 右轉
  225.                           send_str2( );
  226.                           rightrun();
  227.                           break;
  228.                       case stop:                                                // 停止
  229.                            

  231. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:213258 發表于 2017-6-21 11:44 | 只看該作者
沒有黑幣....大佬郵箱可以給我么 謝謝
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板凳
ID:328878 發表于 2018-5-27 21:27 | 只看該作者
用了黑幣都下載不了！大佬可以發我郵箱么？
我扣郵箱：4241@qq.com
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地板
ID:328878 發表于 2018-5-27 21:29 | 只看該作者
大佬可以發我郵箱么？我這不知道為什么下載不了！我扣扣郵箱：042354241@qq.com
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5#
ID:330023 發表于 2018-6-12 19:59 | 只看該作者
不是很懂
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6#
ID:330023 發表于 2018-6-12 20:01 | 只看該作者
哪位大佬下了發我一下可以嗎
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