小車電機前后左右綜合實驗程序

ID:185696 · 發表于 2017-4-3 00:15

/**********************慧凈電子智能小車例程************************
* 平臺：HJ-C51 HJ-1G HL-1 HJ-3G HJ-C52 + Keil uVision4 + STC89C52 + AT89S52
* 名稱：HL-1智能小車參考程序
* 公司：慧凈電子科技有限公司
* QQ : 398115088 121350852
* 晶振:11.0592MHZ
* 說明：免費開源，不提供源代碼分析，有問題直接到慧凈論壇交流
* 硬件設置：要有自己動手能力，才能完成實驗
* 使用說明：根據下面IO口自己用杜邦線連接各種模塊，可以自己修改各種模塊IO口
重點提示：本程序只做參考，不提供技術支持，請自己研究吸收。
HL-1與HL-1智能小車底盤本杜邦線接線方法，請一定照做，否則可能不工作，并燒毀小車。
J3
IN1--接到--實驗板上的P1.2
IN2--接到--實驗板上的P1.3
EN1--接到--實驗板上的P1.4
EN2--接到--實驗板上的P1.5
IN3--接到--實驗板上的P1.6
IN4--接到--實驗板上的P1.7
J4
IN5--接到--實驗板上的P2.1
IN6--接到--實驗板上的P2.0
J5
OUT1--接到--實驗板上的P3.2
OUT2--接到--實驗板上的P3.3
OUT3--接到--實驗板上的P3.4
OUT4--接到--實驗板上的P3.5
電源接法----請注意核對，一定要100%正確，否則會燒壞HL-1實驗板
J17
VCC--接到--實驗板上的 TTL V 引腳
GND--接到--實驗板上的 TTL G 引腳
******************************************************************/
#include<AT89X52.H> //包含52單片機頭文件
//定義智能小車驅動模塊輸入IO
sbit IN1 = P1^2; // 高電平1 后退（反轉）
sbit IN2 = P1^3; // 高電平1 前進（正轉）
sbit IN3 = P1^6; // 高電平1 前進（正轉）
sbit IN4 = P1^7; // 高電平1 后退（反轉）
sbit EN1 = P1^4; // 高電平使能
sbit EN2 = P1^5; // 高電平使能
//延時函數
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
//小車前進函數
void run(void)
{
IN1=0; //左電機
IN2=1;
IN3=1; //右電機
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小車后退函數
void backrun(void)
{
IN1=1; //左電機
IN2=0;
IN3=0; //右電機
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小車左轉函數
void leftrun(void)
{
IN1=0; //左電機
IN2=0;
IN3=1; //右電機
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小車右轉函數
void rightrun(void)
{
IN1=0; //左電機
IN2=1;
IN3=0; //右電機
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小車停止函數
void stopruo(void)
{
IN1=0; //左電機
IN2=0;
IN3=0; //右電機
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//主函數
void main(void)
{
run(); //調用前進函數
delay(100);
while(1)//
{
backrun(); //調用后退函數
delay(200);
leftrun();
delay(200);
………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

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2、小車電機前后左右綜合實驗.rar (18.51 KB, 下載次數: 23)

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