|
請大佬們幫忙指出或改正錯誤,剛接觸單片機(jī)紅外遙控,程序還不懂,請大佬們指導(dǎo)指導(dǎo)
我將程序燒入STC89C51單片機(jī)后LED燈不受遙控器控制,鍵值應(yīng)該是對的,P0的IO口控制的燈一直全亮,P1的一直全熄滅。
/****************************紅外遙控實(shí)驗(yàn)****************************/
#include"reg51.h"
#define led0 P0
#define led1 P1
sbit int0=P3^2; //外部中斷0
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
u8 IrValue[6];
/********************************************************/
void delay(u16 i) //普通延時函數(shù)
{
while(i--);
}
void delay1ms(u16 z) //1ms延時
{
u8 x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{
}
}
}
/********************************************************/
void ruo() //弱光照明
{
led0=0x00;
led1=0x00;
delay(5);
led0=0x55;
led1=0xaa;
}
void liushui() //流水燈
{
u8 j;
led0=0x01;
delay(20000);
for(j=0;j<8;j++)
{
led0=(0x01<<j);
delay(20000);
}
led0=0x00;
led1=0x08;
delay(20000);
for(j=0;j<8;j++)
{
led1=(0x08>>j);
delay(20000);
}
for(j=0;j<8;j++)
{
led1=(0x01<<j);
delay(20000);
}
led0=0x08;
led1=0x00;
delay(20000);
for(j=0;j<8;j++)
{
led0=(0x08>>j);
delay(20000);
}
}
void huxi() //呼吸燈
{
u16 cycle=400,pwm=0;//定義周期并復(fù)賦值
led1=0xff;
led0=0xff;
for(pwm=cycle-1;pwm>0;pwm--)//逐漸變暗
{
led1=0xff;
led0=0xff;
delay(pwm);
led1=0x00;
led0=0x00;
delay(cycle-pwm);
}
for(pwm=1;pwm<cycle;pwm++)//逐漸變亮
{
led1=0x00;
led0=0x00;
delay(cycle-pwm);
led1=0xff;
led0=0xff;
delay(pwm);
}
}
void sos() //sos
{
led0=0xff;
led1=0xff;
delay1ms(300);
led0=0x00;
led1=0x00;
delay1ms(300);
led0=0xff;
led1=0xff;;
delay1ms(300);
led0=0x00;
led1=0x00;
delay1ms(300);
led0=0xff;
led1=0xff;
delay1ms(100);
led0=0x00;
led1=0x00;
delay1ms(100);
led0=0xff;
led1=0xff;
delay1ms(100);
led0=0x00;
led1=0x00;
delay1ms(100);
led0=0xff;
led1=0xff;
delay1ms(100);
led0=0x00;
led1=0x00;
delay1ms(100);
led0=0xff;
led1=0xff;
delay1ms(100);
led0=0x00;
led1=0x00;
delay1ms(300);
}
/********************************************************/
void main()
{
P1=0x00;
P2=0x00;
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1;//打開總中斷
int0=1;//初始化端口
while(1)
{
switch(IrValue[6])
{
case 0x02 :P1=0x00;P2=0x00;break;
case 0x03 :ruo();break;
case 0x09 :led0=0x55;led1=0xaa;break;
case 0x0a :liushui();break;
case 0x0c :huxi();break;
case 0x11 :sos();break;
}
}
}
/********************************************************/
void int00() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err,Time;
Time=0;
DelayMs(68);
if(int0==0) //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當(dāng)兩個條件都為真是循環(huán),如果有一個條件為假的時候跳出循環(huán),免得程序出錯的時
侯,程序死在這里*/
while((int0==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(int0==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((int0==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
{
err=60;
while((int0==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((int0==1)&&(err>0)) //計(jì)算高電平的時間長度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數(shù)據(jù)
if(Time>=8) //如果高電平出現(xiàn)大于565us,那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
|
|