請問關于平衡車電機啟動的問題

ID:154197 · 發表于 2017-3-30 23:24

正在做平衡車，但遇到了困難，簡單講就是電機在pwm比較小的時候不轉，而一但轉起來就會有一個很大的加速度。我試著調低了比例系數，可是小車確在(θ，-θ)(θ大概7~8度)電機沒有反應！
各位有什么解決辦法呢？是不是應該換個減速比大的電機？

ID:123289 · 發表于 2017-3-31 01:32

例如：輸出A難轉，輸出B又轉太快，如何辦呢？
那么就輸出A一段時間Ta，再輸出B一段時間Tb，交替輸出，調整Ta，Tb的比例及長短，是不是可以達到慢速的目的呢？注：Ta、Tb時間很短。目的就是將A、B進行混合以達成慢速的目的。
其實加大降速齒輪比是最好的方案。

ID:154197 · 發表于 2017-3-31 08:28

yzwzfyz 發表于 2017-3-31 01:32
例如：輸出A難轉，輸出B又轉太快，如何辦呢？
那么就輸出A一段時間Ta，再輸出B一段時間Tb，交替輸出，調整 ...

謝謝，我會試試看。
另外我可不可以這樣理解：電機在啟動和不啟動的零界點類似于滑動摩擦和靜摩擦（最大靜摩擦力往往要大于滑動摩擦力）也就是說電機在勻速轉動的電壓可以略小于開啟電壓。
Tb內B值的作用就是讓電機醒過來，A，B的加權平均就是所要給的設定值。

ID:154197 · 發表于 2017-3-31 09:54

yzwzfyz 發表于 2017-3-31 01:32
例如：輸出A難轉，輸出B又轉太快，如何辦呢？
那么就輸出A一段時間Ta，再輸出B一段時間Tb，交替輸出，調整 ...

謝謝，

ID:123289 · 發表于 2017-4-1 01:53

樓主很聰明啊，可教也。

ID:185418 · 發表于 2017-4-1 17:44

臨介問題不好弄

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费