|
|
給51黑電子論壇的朋友們分享一款stm32單片機主控的智能小車，具有藍牙和紅外遙控，黑線循跡，自動避障，紅外跟蹤以及超聲波測距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小車，現將資料全部分享給51黑電子論壇的壇友。下面是他的硬件結構：
0.png (200.31 KB, 下載次數: 204)
下載附件
2017-3-26 03:39 上傳
小車外形：
0.png (738.93 KB, 下載次數: 188)
下載附件
2017-3-26 03:45 上傳
智能小車各個部分的原理圖：
0.png (8.44 KB, 下載次數: 174)
下載附件
2017-3-26 03:41 上傳
0.png (126.57 KB, 下載次數: 202)
下載附件
2017-3-26 03:40 上傳
0.png (78.56 KB, 下載次數: 159)
下載附件
2017-3-26 03:40 上傳
手機藍牙連線智能小車教程
- 首先燒錄“小車藍牙遙控實驗”或“小車紅外+藍牙遙控實驗”的程序到51核心板上，注意燒錄時需要先斷開藍牙串口
- 使用小車電池供電，打開開關，藍牙模塊會有藍光閃爍
- 打開手機藍牙功能，可以搜索到以SPP開頭的設備
1.001.jpg (9.85 KB, 下載次數: 168)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
1.002.jpg (13.14 KB, 下載次數: 167)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
1.003.jpg (9.15 KB, 下載次數: 193)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
1.004.jpg (11.49 KB, 下載次數: 164)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
1.005.jpg (8.79 KB, 下載次數: 170)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
- 手機會把可用的藍牙設備列出來，注意這里可能掃描不到，需要多試幾次
1.006.jpg (9.02 KB, 下載次數: 174)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
1.007.jpg (18.12 KB, 下載次數: 178)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
- 點擊模式可選擇操作模式，提供有鍵盤模式和重力感應模式，默認為鍵盤模式
1.008.jpg (9.89 KB, 下載次數: 169)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
1.009.jpg (11.08 KB, 下載次數: 177)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
11、模式選擇好之后進入操控主畫面，目前支持前進、后退、左轉、右轉指令
1.010.jpg (19.39 KB, 下載次數: 161)
下載附件
2017-3-26 04:00 上傳
源程序與其他資料下載：
智能小車原理圖與PCB.pdf
(1.35 MB, 下載次數: 406)
2017-4-3 05:10 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
1.小車紅外遙控實驗.rar
(3.69 MB, 下載次數: 241)
2017-3-26 03:42 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
2.小車藍牙遙控實驗.rar
(3.7 MB, 下載次數: 238)
2017-3-26 03:42 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
3.小車紅外黑線循跡.rar
(3.69 MB, 下載次數: 255)
2017-3-26 03:42 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
4.小車紅外遙控超聲波測距.rar
(3.8 MB, 下載次數: 181)
2017-3-26 03:43 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
5.小車超聲波魔術手實驗.rar
(3.81 MB, 下載次數: 124)
2017-3-26 03:51 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
6.小車超聲波 紅外跟蹤實驗.rar
(3.81 MB, 下載次數: 177)
2017-3-26 03:52 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
7.小車超聲波 舵機自動避障實驗.rar
(3.82 MB, 下載次數: 243)
2017-3-26 03:52 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
8.小車測速實驗.rar
(3.81 MB, 下載次數: 180)
2017-3-26 03:52 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
手機藍牙連線智能小車.docx
(2.42 MB, 下載次數: 163)
2017-3-26 03:52 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
評分
-
查看全部評分
|
[復制鏈接]
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
