智能小車問題？如果只有固定的超聲波沒有舵機，小車遇到障礙怎么知道應該怎么做

ID:102056 · 發表于 2017-3-23 23:21

超聲波尋跡小車，小車套件（四輪地盤套件，51開發板,2*L298N驅動電路,2節18650電池（3.7*2V），超聲波模塊，導線若干）

程序的思路問題，如果只有固定的超聲波沒有舵機，小車遇到障礙怎么知道應該怎么做，左轉或右轉或后退？

ID:123289 · 發表于 2017-3-24 13:56

假如你就是小車，閉上眼睛，當有人告訴你有障礙物時，你能立即決定向左向右嗎？如果不能你還需有哪些信息呢？

ID:102056 · 發表于 2017-3-24 15:29

yzwzfyz 發表于 2017-3-24 13:56
假如你就是小車，閉上眼睛，當有人告訴你有障礙物時，你能立即決定向左向右嗎？如果不能你還需有哪些信息呢 ...

后退加轉彎，對比左（右）轉后超聲波測的距離，那個距離障礙物遠就往那個方向走。

ID:124631 · 發表于 2017-3-24 16:39

不用舵機就需要在前后左右至少裝4個超聲波測距傳感器，我建議直接紅外測距傳感器更直接，但是在特定情況就要斜對角也裝傳感器。
在程序上就需要設定紅外管判斷做出動作邏輯先后，必要時還需要設定響應優先級。

ID:183122 · 發表于 2017-3-24 17:24

沒舵機就不能直接轉彎，只能用前后輪差速調整了

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