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紅外避障模塊（紅外對(duì)管）使用說明和單片機(jī)驅(qū)動(dòng)源碼分享.
避障傳感器模塊電路圖
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51單片機(jī)源程序：
- /******************************************
- 傳感器觸發(fā)測(cè)試
- 單片機(jī)：STC89C52
- 波特率：9600
- *****************************************/
- #include <reg52.h>
- unsigned char date;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit key1=P0^1;
- /* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
- void delay(uint z);
- void Initial_com(void);
- //***********************************************************
- /*
- ********************************************************************************
- ** 函數(shù)名稱 ： delay(uint z)
- ** 函數(shù)功能 ： 延時(shí)函數(shù)
- ********************************************************************************
- */
- void delay(uint z)
- {
- uint i,j;
- for(i=z;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- //******************************
- //*****串口初始化函數(shù)***********
- //******************************
- void Initial_com(void)
- {
- EA=1; //開總中斷
- ES=1; //允許串口中斷
- ET1=1; //允許定時(shí)器T1的中斷
- TMOD=0x20; //定時(shí)器T1，在方式2中斷產(chǎn)生波特率
- PCON=0x00; //SMOD=0
- SCON=0x50; // 方式1 由定時(shí)器控制
- TH1=0xfd; //波特率設(shè)置為9600
- TL1=0xfd;
- TR1=1; //開定時(shí)器T1運(yùn)行控制位
- }
- //*************************
- //**********主函數(shù)*********
- //*************************
- main()
- {
- Initial_com();
- while(1)
- {
-
- if(key1==0)
- {
- delay(); //消抖動(dòng)
- if(key1==0) //確認(rèn)觸發(fā)
- {
- SBUF=0X01;
- delay(200);
-
-
- }
-
- }
-
- if(RI)
- {
- date=SBUF; //單片機(jī)接受
- SBUF=date; //單片機(jī)發(fā)送
- RI=0;
-
- …………余下代碼請(qǐng)下載附件…………
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