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給大家分享一個有用的資料:單片機智能小車制作,下面是目錄
1 前言. ................................................. 4
1.1 設計研究的背景 ...................................... 4
1.2 開發的意義 .......................................... 4
1.3 設計研究的方案 ...................................... 4
2 系統設計方案 . ......................................... 5
2.1 系統設計原理及框圖 .................................. 5
2.2 單片機 .............................................. 5
2.3 控制器選擇 .......................................... 8
2.3.1 供電單元 . ......................................... 8
2.3.2 運動單元 . ......................................... 8
2.3.3 循跡單元 . ......................................... 9
3 系統硬件設計 . ......................................... 9
3.1 數據采集模塊 ........................................ 9
3.2 直流電機模塊 ....................................... 10
3.3 聲音模塊 ........................................... 13
3.4 顯示模塊 ........................................... 13
3.5 總體電路圖 ......................................... 13
4 系統軟件設計 . ........................................ 14
4.1 軟件設計思想 ....................................... 14
4.2 系統程序流程圖 ..................................... 14
5 軟件調試 . ............................................ 15
結 論. ................................................. 16
致謝. ................................................... 18
附錄. ................................................... 19
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