單片機太陽能充電器設(shè)計文檔

ID:140725 · 發(fā)表于 2017-3-16 01:50

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名稱基于單片機的太陽能充電器的設(shè)計

隨著環(huán)境保護意識的增強，尋求潔凈能源的現(xiàn)實問題也日益顯現(xiàn)出來。具有清潔可再生的太陽能已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注。本文提出了一個基于單片機的太陽能充電器的設(shè)計，它不但能環(huán)保節(jié)能，還可以在沒有電源充電時對手機進行應(yīng)急充電。

喜歡外出或游玩的人通常會有手機沒電的經(jīng)歷，提供充電的地方也不會到處都有，因此會出現(xiàn)手機因沒有電無法正常使用的情況。本次設(shè)計介紹一種通過單片機控制的太陽能手機充電器，它能將太陽能通過電路變換成穩(wěn)定的直流電從而給手機充電，還可以在電池充好電以后有自動停止充電的功能，并且能當作一般的直流電源，讓我們減弱對市電的依靠，從而得到通信的自由。與傳統(tǒng)的充電器對比，太陽能充電器的優(yōu)勢日益發(fā)揮出來。

摘要

Abstract

1 緒論

1.1 本課題研究背景及現(xiàn)狀

1.2 課題設(shè)計思想

1.3 文檔結(jié)構(gòu)

2 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)總體方案設(shè)計

2.1 設(shè)計方案一

2.2 設(shè)計方案二

2.3基于單片機的太陽能充電器的設(shè)計的總體設(shè)計方案

3 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的硬件設(shè)計

3.1太陽能電池板的選用

3.2 LM7805穩(wěn)壓電路

3.3 充電主電路的設(shè)計

3.4 信號采集處理電路

3.6 單片機AT89C51介紹

3.7 單片機電路

3.7.1單片機復(fù)位電路

3.7.2 單片機時鐘電路

3.7.3 單片機A/D轉(zhuǎn)換電路

3.7.4按鍵電路

3.7.5數(shù)碼管顯示電路

3.8鋰電池充電原理

4 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的軟件設(shè)計

4.1 設(shè)計思想

4.2 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的整體程序設(shè)計

4.3 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的子程序的設(shè)計

4.3.1電路啟動初始化

4.3.2按鍵采集程序

4.3.3數(shù)據(jù)采集及模數(shù)轉(zhuǎn)換程序

4.3.4數(shù)碼管顯示子程序

4.3.5 充電子程序的設(shè)計

4.3.6電源子程序的設(shè)計

5 仿真與調(diào)試

5.1 充電電路仿真

5.2 電流采樣處理電路仿真

5.3系統(tǒng)做直流電源使用時電路仿真圖

5.4 系統(tǒng)做充電器使用時仿真結(jié)果

總結(jié)與展望

參考文獻

附錄A 整體電路圖

附錄B 整體程序

致謝

1 緒論
1.1 本課題研究背景及現(xiàn)狀

當代社會隨著一些不可再生資源如煤炭，石油等日益減少，使得各國社會經(jīng)濟越來越受能源問題的約制，因此許多國家開始逐漸的實行“陽光計劃”，開發(fā)潔凈的能源如太陽能，用以成為本國經(jīng)濟發(fā)展的新動力。

首先讓我們想到的是太陽能電池，因為它不會消耗水，燃料等物質(zhì)，并且不會釋放任何對環(huán)境有污染的氣體，是直接通過太陽光與材料的相互作用釋放出電能，這種無污染資源對環(huán)境的保護有著相當重要的意義[1]。由于無公害的作用，目前世界太陽能電池產(chǎn)業(yè)已經(jīng)出具規(guī)模，1995年到2004年的十年內(nèi)平均年增長率達到30%以上。隨著新型太陽能電池的涌現(xiàn)，以及傳統(tǒng)硅電池的不斷革新，新的概念已經(jīng)開始在太陽能電池技術(shù)中顯現(xiàn)，從某種意義上講，預(yù)示著太陽能電池技術(shù)的發(fā)展趨勢[2]。世界各國對光伏發(fā)電也越來越重視，目前全世界已超過一百個國家使用光伏發(fā)電系統(tǒng)，其中以歐洲為代表的發(fā)達國家為主，占總市場的80.1%,早在09年的時候，世界各國總的光伏新加裝機容量接近800萬千瓦，截至當年低，世界光伏裝機容量總共接近2700萬千瓦[3]。隨著并網(wǎng)光伏發(fā)電市場的迅速發(fā)展，讓它受到了世界各地的關(guān)注。

目前，太陽能電池的應(yīng)用已經(jīng)逐漸廣泛得到推廣，眾所周知，沙漠地區(qū)由于氣溫特別高，因此最具有大規(guī)模開發(fā)太陽能的潛力，這使得沙漠等偏遠地區(qū)對其的使用更加方便，并且能減低甚至節(jié)省昂貴的輸電線路，從長遠發(fā)展狀況來看，隨著改善太陽能電池制造技術(shù)和新的光 - 電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)明，國家環(huán)保和清潔能源，光伏發(fā)電系統(tǒng)和太陽能發(fā)電的巨大需求恢復(fù)將繼續(xù)利用太陽輻射能比較實用方法，這可以為人類以后能使用太陽能提供了廣闊的開辟前景[4]。

當代社會太陽能手機充電器得到了一定的使用，它具有運用方便，環(huán)保，節(jié)能，格外使用于應(yīng)急場合，高效率充電，性價比較高，讓大家無論身處何處，都不會受到手機沒電的困擾[5]。借此太陽能手機充電器的眾多優(yōu)點，因此提出本課題。

1.2 課題設(shè)計思想

基于單片機的太陽能充電器的設(shè)計是本次探導(dǎo)的課題。首先，由于太陽能電池板的電壓會隨太陽光的強度波動，強烈的太陽光的太陽能電池板的電壓是高的數(shù)，當太陽光弱的強度，所述太陽能電池板的輸出電壓低時，從太陽能電池板的輸出到穩(wěn)定的電壓[6]。本設(shè)計采用了穩(wěn)壓器LM7805 ， LM7805輸出端口可以輸出穩(wěn)定的5V電壓，因為電力可以用于單芯片和其它芯片，其次，作為下一個電源電壓轉(zhuǎn)換電路。第二，考慮到電池的充電過程的電壓要求各不相同，不能簡單穩(wěn)定的直流輸出，因此提出了利用DC / DC轉(zhuǎn)換器電路的，通過控制關(guān)斷時間的占空比，以調(diào)節(jié)輸出電壓。 SCM是控制中心，在控制信號產(chǎn)生電路是由充電過程的一個外部狀態(tài)產(chǎn)生的，外部充電電壓的比較信號和充電電流與理想充電過程中，占空比調(diào)節(jié)。單個微控制器設(shè)計用于該目的，所述電壓檢測電路和一個電流檢測電路，并且為了方便用戶知道系統(tǒng)的狀態(tài)，設(shè)計設(shè)置在顯示模塊和指標。

1.3 文檔結(jié)構(gòu)

本文檔第一部分介紹了當前的形勢和太陽能電池和太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)，本研究的背景，并提出了設(shè)計思路的發(fā)展前景；第二部分論述整個系統(tǒng)的設(shè)計方案；第三部分介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計；第四部分進行了系統(tǒng)軟件設(shè)計；第五部分進行了系統(tǒng)仿真分析；第六部分分析了該設(shè)計的成果和前景。

基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)總體方案設(shè)計
2.1 設(shè)計方案一

方案一方框圖如圖2.1所示

圖2.1方案一方框圖

該程序使用的DC / DC轉(zhuǎn)換電路，將太陽能電池板輸出的電壓變換為需要的電壓值給手機電池充電，同時單片機可以控制電路變換，還可采用按鍵設(shè)定某些值，有顯示部分，可以設(shè)定為顯示電路狀態(tài)。可以從該圖中的框圖中可以看出，該程序能夠控制DC / DC變換器電路，顯示模塊，但該程序是沒有實時檢測的外部電路，而不是用DC / DC實時控制根據(jù)外部電路的條件轉(zhuǎn)換電路。

2.2 設(shè)計方案二

借于方案一存在的缺點，所以在此提出第二種方案，方案二方框圖如下圖2.2。

圖2.2 方案二方框圖

如從圖2可以看出，以彌補設(shè)計用于檢測電路的狀態(tài)的方案的缺點，并通過模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的轉(zhuǎn)換模塊的信號到微控制器。 PWM控制芯片微控制器可以產(chǎn)生施加PWM波轉(zhuǎn)換電路的控制主要模塊和顯示模塊，但此次方案是將生成PWM部分用芯片替換，這使得電路復(fù)雜硬件部分的設(shè)計，它是更好地使用軟件允許硬件電路簡單，而且還能充分利用單片機的功能。

2.3基于單片機的太陽能充電器的設(shè)計的總體設(shè)計方案

綜合以上兩種方案提出本次設(shè)計的整體設(shè)計框圖如下圖2.3所示。

圖2.3 整體設(shè)計框圖

相對于前兩種方案，此整體方案顯示的優(yōu)點，不僅能對充電電路進行檢測，單片機還可以根據(jù)充電電路的關(guān)鍵電路的信號處理后的分析來檢測的情況進行控制可以選擇系統(tǒng)可以實現(xiàn)功能。顯示電路可以顯示用于實現(xiàn)本方案的電路中，PWM控制信號的工作狀態(tài)，從而使硬件電路非常簡單，節(jié)省資源，提高系統(tǒng)的性能。

3 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1太陽能電池板的選用

太陽能電池板是通過吸收太陽光，將太陽輻射能通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置，大部分太陽能電池板的主要材料為“硅”，但因制作成本很大，以致于它還不能被大量廣泛和普遍地使用。硅太陽能電池分為晶體硅電池板,非晶硅電池板等幾種。單晶硅太陽能電池的光電轉(zhuǎn)換效率為15%左右，最高通常可以達到24%，它是所有種類的太陽能電池中光電轉(zhuǎn)換效率最高的，但制作成本很大，以致于它還不能被普遍地使用,因為單晶硅通常會用鋼化玻璃和防水樹脂包裝起來，所以會十分耐用，通常能用十幾年，最長可以用25年。多晶硅太陽電池的制作過程與單晶的差不多，可相對而言起光電轉(zhuǎn)換效率要比單晶降低很多，其效率大概在12%左右 (其中世界上最高的多晶硅轉(zhuǎn)換效率為14.8%)[7]。但如果我們從制作費用上來講，多晶硅的由于制造簡單，節(jié)能節(jié)電，因此其生產(chǎn)費用就會降低不少，從而得到了一定的發(fā)展。另外，其使用年限沒有單晶硅太陽能電池那么長。如果從性價比來說，自然是單晶硅太陽能電池還略好。接下來我們說下非晶硅太陽電池，它是1976年出現(xiàn)的新型薄膜式太陽電池，其制造過程得到了很多簡化，對硅材料的使用很少，電耗也更低，它突出的優(yōu)點是在很多情況下都能發(fā)電包括弱光時候。但它也有一定的問題，就是光電轉(zhuǎn)換效率相對而言偏低，就算國際上的先進水平也只大約在10%，不夠穩(wěn)定，時間越久，其轉(zhuǎn)換效率會衰減。

根據(jù)所需要的不同數(shù)目的太陽能電池，其轉(zhuǎn)換效率是通過光，溫度和結(jié)晶型太陽能電池的制造工藝和其他因素的影響，2010年中國平均效率接近為18%，一般的太陽能電池電壓有很多種，其主要用于太陽能發(fā)電。

太陽能電池板的太陽能發(fā)電系統(tǒng)是其工作的基礎(chǔ)，是充電器的第一部分，其功能是將太陽光轉(zhuǎn)為電能，如今更多種類型的便攜式數(shù)字設(shè)備，電壓和電流范圍所需的輸入功率較大的器件，面積較大，必須使用太陽能電池板，這給了攜帶不便。因此，模塊化設(shè)計的組合，可根據(jù)不同的負載充電需求，太陽能電池板組合起來以實現(xiàn)一組光伏電池在某個期望的輸出功率和輸出電壓。本文通過一些常用的小功率設(shè)備例如手機，來講解太陽能充電器設(shè)計的過程。

3.2 LM7805穩(wěn)壓電路

由于太陽能電池板的電壓會隨太陽光的強度波動，強烈的太陽光會使太陽能電池板的電壓變高，當太陽光強度變?nèi)鯐r，自然會使電池板輸出電壓變低。為了獲得到穩(wěn)定的輸出，本設(shè)計應(yīng)用穩(wěn)壓管LM7805，其輸出口能輸出穩(wěn)定的所需要電壓（5V），以便能保持穩(wěn)定的輸出電壓。典型LM7805的應(yīng)用電路圖如圖3.1所示。

圖3.1 LM7805穩(wěn)壓電路圖

圖中C4、C7的是用于清除因長期連接時由于電感效應(yīng)產(chǎn)生的自激振蕩，降低了紋波電壓，在其輸出端接上電容C6、C5的作用是清除電路高頻產(chǎn)生的噪聲，以便提高所用負載的瞬態(tài)響應(yīng)。一般來說電容的耐壓性都會比電源輸入、輸出電壓要強。此外，在穩(wěn)壓器輸入、輸出端之間加上二極管，可以避免對穩(wěn)壓器的破壞，從而實現(xiàn)對LM7805的保護。

LM7805輸入電壓在7V至37V之間，其最大工作電流可達1.5A，且擁有電路精簡，電流輸出高，運行工作穩(wěn)定，即使電壓不穩(wěn)定，也能使太陽能電池擁有不變的輸出電壓（5V），最后能讓單片機控制的電路正常穩(wěn)定的運行，并且性價比高，不需要消耗多余的材料。

3.3 充電主電路的設(shè)計

充電主電路圖如圖3.2所示。

圖3.2電池充電電路圖

DC/DC變換是將直流電能（DC）轉(zhuǎn)換成另一種固定電壓或電壓可調(diào)的直流電能，又可稱成直流斬波[8]。若其輸出電壓較輸入之電源電壓低，則稱為降壓式(Buck )直流斬波器即頻率調(diào)制（1）Buck電路，若其輸出電壓較輸入之電源電壓高，則稱為升壓式(Boost)直流斬波器。主電路核心由圖可以看出，主要由三部分組成即電感L1,三極管區(qū)和續(xù)流二極管D1，其也就形成了一個完整的BUCK降壓DC/DC轉(zhuǎn)換電路；上圖Q2是具有將PWM信號打開變大，從而到達驅(qū)動Q1開關(guān)管的功能。

3.4 信號采集處理電路

為了使鋰電池能完成安全充電，本設(shè)計的電流取樣處理電路圖如下圖3.3所示

圖3.3電流取樣處理電路圖

電池電壓與單片機A/D接口相連，通過A/D轉(zhuǎn)換和微控制器即單片機，以獲得測量的電壓值得到計算處理。此次充電電流通過0.1Ω的取樣電阻，產(chǎn)生的電壓再使用LM358，將電流取樣電壓放大相應(yīng)的倍數(shù)后輸?shù)絾纹瑱CA/D接口進行采集。電壓檢測輸出電壓直接進行模數(shù)轉(zhuǎn)換之后被發(fā)送到A/D輸入接口的單片機進行處理。

3.5 單片機選型

單片機型號眾多，但大家熟悉了解的就那么幾種類型。我們在學(xué)校接觸到的也就是C51系列，C51是51單片機C語言程序設(shè)計的簡稱，由于接觸到的單片機以型號為AT開頭的為多，所以選用了型號是AT89C51為此次設(shè)計的單片機。

3.6 單片機AT89C51介紹

AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機[9]。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C51單片機引腳圖如下圖3.4所示。

圖3.4 單片機引腳圖

以下為其引腳功能及作用

VCC：供電電壓。

GND：接地。

P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P0口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須接上拉電阻。

P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為低八位地址接收。

P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。

P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。

P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：

口管腳備選功能

P3.0 RXD（串行輸入口）

P3.1 TXD（串行輸出口）

P3.2 /INT0（外部中斷0）

P3.3 /INT1（外部中斷1）

P3.4 T0（計時器0外部輸入）

P3.5 T1（計時器1外部輸入）

P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）

P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）

P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。

RST：復(fù)位輸入。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。

ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。

/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。

/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。

XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。

XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。

3.7 單片機電路
3.7.1單片機復(fù)位電路

單片機復(fù)位電路圖如圖3.5所示。

圖3.5復(fù)位電路圖

當系統(tǒng)正常工作時，由于上圖使用的是按鍵復(fù)位，當電源給電容充電的過程中，會使電容存儲的電能增加，致使單片機復(fù)位端電平減低，這時候得人為的按下鍵，才能使電平變高，單片機收集到信號后就會自動復(fù)位。

3.7.2 單片機時鐘電路

單片機可作為驅(qū)動時鐘定時邏輯電路，在其工作過程中可以看出，所有的工作都是在時鐘信號的控制下進行的，當執(zhí)行一個指令事，CPU控制器必須發(fā)出一系列特定的控制信號。單片機時鐘電路圖如圖3.6所示

圖3.6單片機時鐘電路圖

3.7.3 單片機A/D轉(zhuǎn)換電路

ADC0809是8位的采樣分辨率，以模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的逐次逼近原理。ADC0809由一個8通道模擬開關(guān)，地址鎖存器,解碼器， A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部有一個8通道多路復(fù)用器，它能根據(jù)信號的地址鎖存譯碼后，門控8模擬輸入信號的A/D轉(zhuǎn)換。多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換。數(shù)字鎖存器的A/D轉(zhuǎn)換完成三態(tài)輸出鎖存器，當OE端為高電平，可以從三態(tài)輸出鎖存器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)要發(fā)送數(shù)據(jù)后，應(yīng)該傳給單片機進行處理。關(guān)鍵的問題是如何確定數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)移，因為只有確認完成后，可以發(fā)送。A/D轉(zhuǎn)換電路圖如圖3.7所示

圖3.7 A/D電路圖

ADC0809的引腳功能及作用

IN0～IN7：8路模擬量輸入端。

2-1～2-8：8位數(shù)字量輸出端。

ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路。

ALE：地址鎖存允許信號，輸入端，高電平有效。

START： A/D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換）。

EOC： A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出端，當A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。

OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入端，高電平有效。當A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。

CLK：時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHz。

REF（+）、REF（-）：基準電壓。

Vcc：電源（+5V）。

GND：接地。

3.7.4按鍵電路

按照鍵盤與單片機的連接方式分為獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤[11]。獨立式鍵盤相互獨立，每個按鍵占用一根I/O口線，每根I/O口線上的按鍵工作狀態(tài)對其他按鍵的工作狀態(tài)不會產(chǎn)生不好作用。這種按鍵軟件程序簡單，但占用I/O口線較多（一根口線只能接一個鍵），適用于鍵盤應(yīng)用數(shù)量較少的系統(tǒng)中。矩陣式鍵盤又稱行列式鍵盤，與獨立式鍵盤對比，單片機口線資源利用率提高了一倍。

按鍵接線圖如圖3.8所示。

圖3.8按鍵電路圖

鍵盤抖動的時間一般為5～10ms，抖動現(xiàn)象會引起CPU對一次鍵操作進行多次處理，從而可能產(chǎn)生錯誤，因而必須設(shè)法消除抖動的不良后果。通過去抖動處理，可以得到按鍵閉合與斷開的穩(wěn)定狀態(tài)。為了準確判斷閉合鍵的位置，要對每個按鍵進行編碼。根據(jù)矩陣式鍵盤的結(jié)構(gòu)，采用行掃描的鍵位識別方法。使某條列線為低電平，如果這條列線上沒有閉合鍵，則各行線的狀態(tài)都為高電平；如果列線上有鍵閉合，則相應(yīng)的那條行線即變?yōu)榈碗娖健Ｓ谑蔷涂梢愿鶕?jù)行線號與列線號計算出閉合鍵的鍵碼。掃描時由第一列開始，即由PA口先輸出0FEH，然后由PC口輸入行線狀態(tài)，判斷哪一行有鍵閉合，若無鍵閉合，再輸出0FDH檢測下一列各行鍵閉合狀態(tài)，由此一直掃描下去。

在這個設(shè)計中，按鍵的數(shù)量設(shè)置為3，它們中的一個作為一個復(fù)位按鈕;另一個作為電壓按鍵，這樣的設(shè)計提供3V，3.5V，4.0V，4.5V為周期的四個電壓值，可以“電壓選擇”鍵選擇一個電壓輸出;另一個開始充電，裝上一個電池為電池充電，當按下“開始充電”按鈕，系統(tǒng)開始為鋰電池充電。因此，使用一個獨立的密鑰的方法，它可以減少編程的難度。

3.7.5數(shù)碼管顯示電路

LED數(shù)碼管組成的多個發(fā)光二極管打包在一起，以形成“8”字狀的裝置中，連接導(dǎo)線已在內(nèi)部做好，只要能導(dǎo)致它們導(dǎo)出各自的筆劃，公共電極。

數(shù)碼管顯示電路圖如圖3.9所示

圖3.9 數(shù)碼管顯示電路圖

本設(shè)計使用四位LED數(shù)碼管數(shù)碼管段加小數(shù)點為7或8個數(shù)碼管，數(shù)碼管有兩種陰陽，本設(shè)計采用共陰極數(shù)碼管，8段LED陰極接地連接在一起，陽極當某一高電平時，二極管被點亮而發(fā)光，設(shè)計時允許數(shù)碼管陽極的某一組合被設(shè)置高。

3.8鋰電池充電原理

鋰電池充電的工作原理就是指其充放電原理。充電時鋰離子由正極向負極運動而嵌入石墨層中。放電時，鋰離子從石墨晶體內(nèi)負極表面脫離移向正極。所以，在該電池充放電過程中鋰總是以鋰離子形態(tài)出現(xiàn)，而不是以金屬鋰的形態(tài)出現(xiàn)。一般而言電池容量指的就是放電容量。可以看到，鋰電池在充放電的過程中，鋰離子是存在于正極 → 負極 → 正極的運動狀態(tài)。如果我們把鋰電池形象地比喻為一把搖椅，搖椅的兩端為電池的兩極，而鋰離子就象優(yōu)秀的運動健將，在搖椅的兩端來回奔跑。

鋰蓄電池的充電特性曲線圖如圖3.10所示：

圖3.10鋰電池充電特性曲線圖

為保證安全充電，對鋰離子電池充電要求首先是在充電時保持電流不變，電池電壓會在充電過程中漸漸升高，當電池端電壓達到4.2V（4.1V）,會改變充電狀態(tài)，即變化為電壓不變的恒壓充電。電流會依照電芯的飽和程度，隨著充電過程的漸漸降低，當降低到0.01CA時，認為充電終止。大家注意，其中C是以電池標稱容量對照電流的一種表示方法，如電池是1000mAh的容量，1C就是充電電流1000mA，注意是mA而不是mAh，0.01CA就是10mA。當然，規(guī)范的表示方式是0.01C5A。

4 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的軟件設(shè)計
4.1 設(shè)計思想

首先主程序由初始化段和循環(huán)主體段兩部分組成，在執(zhí)行循環(huán)體時，需要一個個的調(diào)用所需的任務(wù)模塊，不會直接去執(zhí)行程序，其中每一個任務(wù)為一個子函數(shù)，這種機制也叫稱為輪詢機制。舉個例子說明：就是當一個正在被主程序執(zhí)行的子函數(shù)，它會自動確認其執(zhí)行條件有無可行性，如果可以就執(zhí)行，反之，就會返回。按鍵處理是以10ms為周期的選擇一次。PWM的控制調(diào)節(jié)不能過快，最好以200ms為周期，如果太快，會影響到數(shù)碼管刷屏，A/D采樣速度也是一樣。

子程序主要由4部分組成，包括初始化程序，PWM波程序，按鍵采集程序，信號采集與轉(zhuǎn)換程序；如果從系統(tǒng)表現(xiàn)出的功能來看，又可以分成充電子程序、電源子程序，這兩程序都會用到子程序的4個程序。

本次設(shè)計使用的PWM波是可以掌控開關(guān)管的占空比，它的生成是運用了輸出在低電平和高電平的轉(zhuǎn)換、延時。即當輸出為低電平時，將輸出信號放大驅(qū)動開關(guān)管斷開，反之，如果其為高電平時，開關(guān)管則會打開。開關(guān)管的占空比是通過低電平和高電平的時間的比值（即PWM波的占空比）來控制。

本設(shè)計單片機采用AT89C51芯片，由于其內(nèi)部沒有AD轉(zhuǎn)換模塊，單片機需外接轉(zhuǎn)換模塊，本設(shè)計采用ADC0809，模擬信號輸入有兩路，一路是電壓信號，一路是電流信號。ADC0809 在對多路輸入的模擬量進行模數(shù)轉(zhuǎn)換時采用分時復(fù)用的方法，即AD轉(zhuǎn)換器對兩路信號輪換采集轉(zhuǎn)換。輪換周期根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換時間和控制的情況設(shè)定。

4.2 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的整體程序設(shè)計

本設(shè)計由單片機程序控制來實現(xiàn)整體工作，其工作過程主要為：電路啟動初始化，電路功能的選擇，輸出選擇及確定輸出，單片機集合計算輸出PWM信號，定時采集數(shù)據(jù)及處理調(diào)節(jié)PWM信號占空比等，程序整體框架圖如下圖4.1所示。

圖4.1 程序整體框架流程圖

4.3 基于單片機的太陽能充電器系統(tǒng)的子程序的設(shè)計
4.3.1電路啟動初始化

初始化設(shè)置初始運行環(huán)境為單片機運行，主要完成以下任務(wù)：清理片內(nèi)RAM，每一個微控制器上電，上電復(fù)位將導(dǎo)致單片機操作。在復(fù)位操作完成后，單芯片寄存器將被設(shè)置為不同的值，該值的一個相當大的部分是未知的。在微控制器的復(fù)位完成這些未知的值，正式工作后，會產(chǎn)生不能讓程序員掌握的后果，甚至?xí)䲟p壞系統(tǒng)。因此，微控制器運行后，先設(shè)置為0，這樣的初始參數(shù)設(shè)置，方便編程人員掌握，以方便系統(tǒng)的工作。設(shè)置系統(tǒng)運行所需的參數(shù)，設(shè)置定時器和中斷設(shè)置。

初始化程序流程圖如下圖4.2所示。

圖4.2 初始化程序流程圖

4.3.2按鍵采集程序

鍵盤子程序用于檢測開關(guān)，是否在有效的開關(guān)狀態(tài)來決定是否啟動系統(tǒng)運行。讀線、讀取、連接到該端口，它的值存儲處理后確定相關(guān)的緩存。看完端口在其中做了一定的延遲，以排除引起的誤動作鍵晃動。按鍵子程序結(jié)構(gòu)流程圖如圖4.3所示。

圖4.3按鍵子程序結(jié)構(gòu)流程圖

4.3.3數(shù)據(jù)采集及模數(shù)轉(zhuǎn)換程序

數(shù)據(jù)收集主要是由單片機控制ADC0809來完成，該方案分為數(shù)據(jù)初始化，發(fā)送一個命令到開始轉(zhuǎn)換，等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，接收數(shù)據(jù)，處理且存儲在緩存中，程序流程如圖4.4所示。

圖4.4 數(shù)據(jù)采集子程序結(jié)構(gòu)流程圖

4.3.4數(shù)碼管顯示子程序

開機時，先讓數(shù)碼管初始化，通過串口為“0”字形碼輸出使數(shù)碼管顯示“O”。然后來確認按鍵是否被按下，如果沒有鍵被按下繼續(xù)確認。

顯示子程序時要先初始化串口，以致串口工作會顯示在方式0，以便讀取顯示緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)（其用來存儲數(shù)據(jù)也就是將被顯示出來的數(shù)據(jù)），然后找到通過字形碼查表相應(yīng)的方式，再將字形碼寫入串口寄存器SBUF通過串口方式0發(fā)送出去顯示。子程序是如何顯示在緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的字形碼呢？具體方法是，從小型字形碼到每一位十六進制數(shù)到大的順序固定區(qū)域，以便存儲在表單中顯示出來碼表的記憶。當要顯示的字符，該表的起始地址到數(shù)據(jù)指針DPTR寄存器為基地，在顯示緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)作為偏移到索引寄存器A，查表“MOVCA，@ A + DPTR“，在取出相應(yīng)數(shù)字的字形碼其是通過累加器A得到的結(jié)果。

4.3.5 充電子程序的設(shè)計

充電過程分兩階段進行，第一階段為預(yù)充電，充電電流以0.01CA的小電流進行充電；第二階段，當充電電壓達到3V時轉(zhuǎn)入第二階段(一般認為三分鐘后電池電壓大于3V)，以0.5CA的電流進行恒流充電方式，。電流降到小于0.01CA時，表明電池已充到額定容量，如果繼續(xù)充下去，充電電流會慢慢降低到零，電池完全充滿[4]。充電過程中，“充電”指示燈亮；充滿時，“充飽”指示燈亮，“充電”指示燈滅，通過按鍵設(shè)置可控制充電時間。充電子程序流程圖如圖4. 5所示。

圖4.5 充電子程序圖

4.3.6電源子程序的設(shè)計

與傳統(tǒng)的手機充電器相比，本次設(shè)計的太陽能手機充電器最大的優(yōu)點是不僅能夠為電池直接充電，也可用作一般直流電源。該系統(tǒng)存在并且可以有3V，3.5V，4V，4.5V四種電壓輸出，這可以用來選擇一個按鈕作為輸出電壓。直流輸出可直接給手機充電，或作為電源等小型電子設(shè)備，如MP4。輸出電壓可以是一個數(shù)字顯示，以及完善一個過流保護作用，以確保能安全使用的電子產(chǎn)品。

電源程序流程圖如圖4.6所示。

圖4.6 電源子程序結(jié)構(gòu)流程圖

5 仿真與調(diào)試5.1 充電電路仿真

總所周知buck斬波電路中調(diào)整輸出電壓值的變化是由控制開關(guān)管開通與關(guān)斷時間控制， multisim仿真電路如下圖5.1所示

圖5.1電壓檢測仿真圖

5.2 電流采樣處理電路仿真

上面提出將電流采樣電壓是采用LM358電路讓其放大到相應(yīng)倍后再輸送到單片機的A/D接口，輸入的電壓是5V時，輸出時的電壓則為125V，這樣就能看出其電路所具有放大多少倍（計算可得21倍）的功能。如下圖5.2所示

圖5.2電流采樣處理電路仿真圖

5.3系統(tǒng)做直流電源使用時電路仿真圖

Protues軟件因為不存在太陽能電池模擬模塊，所以在仿真時我們把穩(wěn)壓輸出電壓值用直流電源電壓為5V的來更換，當數(shù)字到達3時，表示充電已經(jīng)完成。按復(fù)位鍵會顯示0，點開始鍵表示開始充電。整體電路仿真圖如下圖5.4所示

圖5.3 整體電路仿真圖

5.4 系統(tǒng)做充電器使用時仿真結(jié)果

充電器在運行過程中它會隨著充電的進行，充電電壓會漸漸升高，指示燈會從0逐漸變成3，此過程可表示充電從開始到結(jié)束。仿真結(jié)果如下圖5.4、5.5、5.6所示。

圖5.4 充電過程仿真

圖5.5 充電過程仿真

圖5.6 充電過程仿真

總結(jié)與展望

時光飛逝，離開大學(xué)的日子也漸漸向我們走來，隨之而來的設(shè)計也即將完成。通過一段時間的努力，我的設(shè)計的任務(wù)終于結(jié)束了。設(shè)計是對我們整個大學(xué)期間學(xué)習(xí)的一次總結(jié)性的檢驗，通過設(shè)計的過程能檢驗我們大學(xué)期間的基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)是否扎實，各種知識間的結(jié)合是否靈活，能否嚴格，全面，系統(tǒng)的結(jié)合所學(xué)的知識解決實際的問題。經(jīng)過此次設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。根據(jù)本次設(shè)計方案，我設(shè)計了一個由單片機控制的充電器，在充電過程中我們會看到方形波帶寬會逐漸變寬，并且會顯示出“1”，“2”，“3”數(shù)字，在充電完成后波形消失，顯示成一條直線，我設(shè)置了一個復(fù)位鍵，當我按下鍵時，它會重新充電。

本次設(shè)計能初步完成以上功能，但設(shè)計不足之處很多。主要表現(xiàn)在以下幾點：第一、本此設(shè)計顯示模塊采用了數(shù)碼管，不如采用液晶顯示，硬件電路簡單，能省去一些I/O口來實現(xiàn)更多的功能。第二，沒有采用溫度檢測，一般快速充電電流會比較大，在不超過允許充電電流的情況下，電池溫度也會升高，若能加溫度監(jiān)測模塊，當溫度超過允許值時，終止充電會減少因溫度過高給電池帶來的危害。第三、沒有采用電能存儲裝置，不能存儲電能備天氣狀況不好并且沒有市電的情況使用，若有電能存儲功能，可以將系統(tǒng)閑置時太陽能電池板轉(zhuǎn)化的電能存儲起來，作為電源給別的用電設(shè)備使用，這樣可以即方便又節(jié)能環(huán)保。能源的日益緊張，太陽能電池板、充放電控制器、蓄電池等構(gòu)成的產(chǎn)品都有了相對成熟的發(fā)展，相信不久之后太陽能手機充電器的應(yīng)用將會變得普遍[9]。

附錄A 整體電路圖

致謝
在此要感謝周建華對我悉心的指導(dǎo)，感謝給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，不斷問問題，也非常細心仔細的教導(dǎo)我。這使自己學(xué)到了不少知識，自然會經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整設(shè)計中讓我收獲頗多，不僅培養(yǎng)了我獨立工作的能力，也樹立了對自己一些能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的幫助。這也提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。總之，此次順利完成，我由衷的感謝大家對我的幫助與支持。

源程序：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P3_3=P3^3; //開始充電
sbit P3_4=P3^4; //電壓切換
sbit PWM=P3^5;
sbit EOC=P3^1; //定義ADC0808的控制引腳/
sbit OE=P3^0;
sbit START=P3^2;
sbit P3_6=P3^6;
sbit P3_7=P3^7;
sbit wela=P2^1;
sbit dula=P2^0;
uchar time=0,time1=0;
uchar period=40;
uchar high=6,high1=12;
uchar th0=0;
uchar tl0=1;
uchar i=0,j=0;
uint x,z,n;
uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//uchar n=0;
//uchar flag1;
//unsigned char volatile g_delay_count;
uchar disp[4]={0,0,0,0}; //顯示數(shù)據(jù)，保存段碼，四位/
//================================/
void delay(uchar z) //100us延時子程序/
{
while(z--);
}
//==============================/
void display() //定義顯示子函數(shù)/ 可以使用鎖存器實現(xiàn)
{
for(n=0;n<4;n++)
{
P0=0x00;
dula=1;
P0 =disp[1]; //顯示第一位小數(shù)
dula=0;
wela=1;
P0=0xfb;
wela=0;
delay(2);
P0=0x00;
dula=1;
P0=disp[2]; //顯示第二位小數(shù)
dula=0;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
delay(2);
P0=0x00;
dula=1;
P0 =disp[3]; //顯示第三位小數(shù)
dula=0;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delay(2);
P0=0x00;
dula=1;
P0 =disp[0]+0x80;
dula=0;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
delay(2);
}
}
//===============================/
uint ADC0808() //定義ADC0808讀入數(shù)據(jù)子函數(shù)，并通過函數(shù)返回/
{
uchar d ;
uchar value;
START=1;START=0; //啟動ADC0808，開始A/D轉(zhuǎn)換/
while(!EOC); //等待ADC0808，轉(zhuǎn)換結(jié)束，即EOC為高電平/
OE=1;
if(time1<high1)
{d=P1; //讀入數(shù)據(jù)/
if(high1==16)
{
value=0.4*d;
}
else if(high1==20)
{
value=0.5*d;
}
else if(high1==24)
{
value=0.6*d;
}
else if(high1==28)
{
value=0.7*d;
}
else if(high1==32)
{
value=0.8*d;
}
else if(high1==36)
{
value=0.9*d;
}
} //允許ADC0808輸出數(shù)據(jù) /
if(time<high)
{d=P1; //讀入數(shù)據(jù)/
if(high==8)
{
value=0.2*d;
}
else if(high==10)
{
value=0.25*d;
}
else if(high==12)
{
value=0.3*d;
}
else if(high==14)
{
value=0.35*d;
}
else if(high==16)
{
value=0.4*d;
}
else if(high==18)
{
value=0.45*d;
}
else if(high==20)
{
value=0.5*d;
}
else if(high==22)
{
value=0.55*d;
}
else if(high==24)
{
value=0.6*d;
}
else if(high==26)
{
value=0.65*d;
}
else if(high==28)
{
value=0.7*d;
}
else if(high==30)
{
value=0.75*d;
}
else if(high==32)
{
value=0.75*d;
}
else if(high==34)
{
value=0.8*d;
}
else if(high==36)
{
value=0.85*d;
}
}
OE=0; //禁止ADC0808數(shù)據(jù)輸出/
return value; //返回A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)/
}
//=================================/
void convert(uint x) //定義顯示碼轉(zhuǎn)換子函數(shù)/
{
uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //定義0~9顯示碼/
x=x*1.0/255*5000; // 處理數(shù)據(jù)使其在0~5v范圍內(nèi)/
disp[3]=dispcode[x%10]; //第三位小數(shù)，最低位/
disp[2]=dispcode[x/10%10]; //第二位小數(shù)/
disp[1]=dispcode[x/100%10]; //第一位小數(shù)/
disp[0]=dispcode[x/1000]; //整數(shù)部分/
}
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0xff; /*定時器初值重裝載*/
TL0=0xf6;
time++;
if(time==high) /*高電平持續(xù)時間結(jié)束，變低*/
{ PWM=th0; /*經(jīng)過反相器反相*/
}
else if(time==period) /*周期時間到，變高*/
{ time=0;
PWM=tl0; /*經(jīng)過反相器反相*/
}
}
void timer1() interrupt 3 using 3
{
TH1=0xff; /*定時器初值重裝載*/
TL1=0xf6;
time1++;
if(time1==high1) /*高電平持續(xù)時間結(jié)束，變低*/
{ PWM=th0; /*經(jīng)過反相器反相*/
}
else if(time1==period) /*周期時間到，變高*/
{ time1=0;
PWM=tl0; /*經(jīng)過反相器反相*/
}
}
void main()
{
OE=0; //ADC0808初始化/
START=0;
EOC=1; //將單片機的引腳（EOC輸入端）置成輸入狀態(tài)/
P3_3=0;
P3_4=0;
P3_6=1;
P3_7=1;
TMOD=0x11; /*定時器0方式1*/
TH0=0xff; /*定時器裝載初值，設(shè)置脈沖信號的占空比為1／5*/
TL0=0xf6;
ET0=1;
// TR0=1;
TH1=0xff; /*定時器裝載初值，設(shè)置脈沖信號的占空比為1／5*/
TL1=0xf6;
ET1=1;
// TR1=1;
while(1)
{
if(P3_3==1)
{
EA=1; /*開CPU中斷*/
TR0=1;
TR1=0;
P3_4=0;
du: for(i=0;i<14;i++)
{
P3_7=1;
high1=0;
high=high+2;
for(j=0;j<5;j++)
{ P3_6=0;
convert(ADC0808()); //每1s啟動A/D轉(zhuǎn)換一次，把讀入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)/
display();
delay(10); // 調(diào)用顯示子函數(shù)/
}
}
if(high==34)
{
P3_6=1;
P3_7=0;
delay(100);
TR0=0;
}
}
if(P3_4==1)
{ TR0=0;
TR1=1;
P3_6=1;
EA=1;
high1=high1+4;
if(high1==40)
high1=16;
if(P3_3==1)
{P3_7=1;
goto du;
}
while(P3_4!=0)
{};
convert(ADC0808()); //每1s啟動A/D轉(zhuǎn)換一次，把讀入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)/
display(); // 調(diào)用顯示子函數(shù)/
}
convert(ADC0808()); //每1s啟動A/D轉(zhuǎn)換一次，把讀入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)/
display(); // 調(diào)用顯示子函數(shù)/
}
}

復(fù)制代碼

ID:130231 · 發(fā)表于 2017-3-16 10:30

挺好的，感謝分享。

ID:300456 · 發(fā)表于 2018-4-30 11:21

仿真圖有沒有更大更清晰的啊

ID:310363 · 發(fā)表于 2018-5-3 10:54

能提供一下，原始圖檔嗎？方便我們更好的學(xué)習(xí)，謝謝！

ID:418175 · 發(fā)表于 2018-10-30 21:39

超級棒，這個總的電路原理圖有嗎

ID:414011 · 發(fā)表于 2018-11-6 13:23

好樣的

ID:457099 · 發(fā)表于 2018-12-28 15:28

可以提供一下proteus里面可以打開的仿真圖么

ID:487837 · 發(fā)表于 2019-3-19 19:06

膜拜大神

ID:626139 · 發(fā)表于 2019-10-18 13:55

厲害👍

ID:608425 · 發(fā)表于 2020-1-4 15:27

可以的

ID:713378 · 發(fā)表于 2020-3-22 14:16

非常有用謝謝

ID:693628 · 發(fā)表于 2020-3-22 20:00

謝謝樓主分享

ID:975653 · 發(fā)表于 2021-10-28 17:12

大佬，可以提供一下proteus里面可以打開的仿真圖么

ID:23303 · 發(fā)表于 2022-3-10 14:27

學(xué)習(xí)一下，請樓主多幫助，謝謝！

ID:1009680 · 發(fā)表于 2022-3-11 13:30

zqy181818 發(fā)表于 2017-3-16 10:30
挺好的，感謝分享。

這個挺好的不錯

ID:1009425 · 發(fā)表于 2022-10-6 14:09

真厲害。能夠把簡單的電路寫成幾千字的文章

ID:824664 · 發(fā)表于 2023-3-14 08:40

思路清晰，值得好好學(xué)習(xí)。

ID:1028811 · 發(fā)表于 2023-12-20 22:26

膜拜，好厲害，不過我能在網(wǎng)上查看這些文獻嗎？

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