BMP085數字式氣溫氣壓高度計模塊GY-65 51和Arduino等平臺源碼原理圖 pdf資料下載

ID:170946 · 發表于 2017-3-15 16:32

GY-65是BOSCH博世生產的，給論壇的朋友們帶來bmp085模塊資料分享，他是一款數字式氣溫氣壓計高度計模塊，可以和單片機直接接口。

BMP085模塊引腳圖：

BMP085原理圖：

BMP085模塊的pdf資料：

Arduino 51單片機和avr的源碼在壓縮包里面都有

BMP085和單片機接口的原理圖：

下面是51單片機代碼的預覽：

//***************************************
// BMP085 IIC測試程序
// 使用單片機STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：電腦串口助手
// 編譯環境 Keil uVision2
// 參考宏晶網站24c04通信程序
// 時間：2012年5月1日
// QQ：531389319
//****************************************
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdlib.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H> //Keil library
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數據端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
#define BMP085_SlaveAddress 0xee //定義器件在IIC總線中的從地址
#define OSS 0 // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量
int dis_data; //變量
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
int temperature;
long pressure;
void delay(unsigned int k);
//void InitLcd(); //初始化lcd1602
//void WriteDataLCM(uchar dataW);
//void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
//void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(long temp_data);
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
uchar Single_Read(uchar REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據
void Multiple_Read(uchar,uchar); //連續的讀取內部寄存器數據
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************
//串口初始化
//9600 bps @ 11.059 MHz
void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SCON=0x50;
PS=1; //串口中斷設為高優先級別
TR0=1; //啟動定時器
TR1=1;
ET0=1; //打開定時器0中斷
ES=1;
EA=1;
}
//*********串口數據發送******************
void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//*********************************************************
void conversion(long temp_data)
{
shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
temp_data=temp_data%100000; //取余運算
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/***********************************/
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
BMP085_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
/*
//單字節寫入BMP085內部數據*******************************
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址
BMP085_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據
BMP085_Stop(); //發送停止信號
}
*/
/*
//單字節讀取BMP085內部數據********************************
uchar Single_Read(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=BMP085_RecvByte(); //讀出寄存器數據
BMP085_SendACK(1);
BMP085_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
*/
//*********************************************************
//讀出BMP085內部數據,連續兩個
//*********************************************************
short Multiple_read(uchar ST_Address)
{
uchar msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(ST_Address); //發送存儲單元地址
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
msb = BMP085_RecvByte(); //BUF[0]存儲
BMP085_SendACK(0); //回應ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
BMP085_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x2E); // write register data for temp
BMP085_Stop(); //發送停止信號
delay(10); // max time is 4.5ms
return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x34); // write register data for pressure
BMP085_Stop(); //發送停止信號
delay(20); // max time is 4.5ms
pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;
return pressure;
//return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
}
//**************************************************************
//初始化BMP085，根據需要請參考pdf進行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 = Multiple_read(0xB6);
b2 = Multiple_read(0xB8);
mb = Multiple_read(0xBA);
mc = Multiple_read(0xBC);
md = Multiple_read(0xBE);
}
//***********************************************************************
void bmp085Convert()
{
unsigned int ut;
unsigned long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
ut = bmp085ReadTemp(); // 讀取溫度
// ut = bmp085ReadTemp(); // 讀取溫度
up = bmp085ReadPressure(); // 讀取壓強
// up = bmp085ReadPressure(); // 讀取壓強
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
temperature = ((b5 + 8) >> 4);
//*************
b6 = b5 - 4000;
// Calculate B3
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
// Calculate B4
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
pressure = p+((x1 + x2 + 3791)>>4);
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
delay(100); //上電延時
init_uart();
Init_BMP085(); //初始化BMP085
while(1) //循環
{
Init_BMP085();
bmp085Convert();
conversion(temperature);
SeriPushSend('T'); //溫度顯示
SeriPushSend(':');
SeriPushSend(bai);
SeriPushSend(shi);
SeriPushSend('.');
SeriPushSend(ge);
SeriPushSend(' ');
SeriPushSend(' ');
conversion(pressure);
SeriPushSend('P'); //顯示壓強
SeriPushSend(':');
SeriPushSend(shiwan);
SeriPushSend(wan);
SeriPushSend(qian);
SeriPushSend('.');
SeriPushSend(bai);
SeriPushSend(shi);
SeriPushSend('K'); //氣壓單位
SeriPushSend('p');
SeriPushSend('a');
SeriPushSend(0x0d);
SeriPushSend(0x0a);
delay(100);
}
}

復制代碼

全部資料下載含有Arduino 51單片機和avr源碼：

【Realplay】BOSCH BMP085 數字式氣溫氣壓模塊高度計模塊GY-65.rar (1.67 MB, 下載次數: 42)

ID:211697 · 發表于 2017-11-6 17:32

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BMP085數字式氣溫氣壓 高度計模塊GY-65 51和Arduino等平臺源碼 原理圖 pdf資料下載

BMP085數字式氣溫氣壓高度計模塊GY-65 51和Arduino等平臺源碼原理圖 pdf資料下載