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ARM裸機(jī)篇-串口UART實(shí)驗(yàn)

[復(fù)制鏈接]
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樓主
串口應(yīng)該都很熟悉了，具體通信原理我就不提了，這個(gè)百度上都很多講的，然后就直接看函數(shù)了。

  1. void Uart_SendByte(int data)//這個(gè)函數(shù)是發(fā)送整型數(shù)據(jù)，參數(shù)為data
  2. {
  3.     if(whichUart==0)//這個(gè)是選中串口0
  4.     {
  5.         if(data=='')//然后判斷數(shù)據(jù)不為空
  6.         {
  7. 　　　　　　/*寄存器的原始宏定義，
  8. 　　　　　　#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
  9.             while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*這個(gè)就是查詢串口0的狀態(tài)寄存器，第1位是發(fā)送緩沖器是否為空
  10.             第二位是Transmit buffer empty
  11.             0 = The buffer register is not empty
  12.             1 = Empty     這里檢查為0的話就是還沒發(fā)送完全，當(dāng)置1的時(shí)候表示發(fā)完了，程序繼續(xù)執(zhí)行*/
  13.             Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
  14.             WrUTXH0('');
  15.         }
  16.         while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
  17.         Delay(10);
  18.         WrUTXH0(data);
  19.     }
  20.     else if(whichUart==1)
  21.     {
  22.         if(data=='')
  23.         {
  24.             while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
  25.             Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
  26.             rUTXH1 = '';
  27.         }
  28.         while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
  29.         Delay(10);
  30.         rUTXH1 = data;
  31.     }   
  32.     else if(whichUart==2)
  33.     {
  34.         if(data=='')
  35.         {
  36.             while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
  37.             Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
  38.             rUTXH2 = '';
  39.         }
  40.         while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
  41.         Delay(10);
  42.         rUTXH2 = data;
  43.     }      
  44. }
復(fù)制代碼



搞了這么久我還不知道如何確定ARM的大端或是小端格式，這個(gè)是在啟動(dòng)代碼里設(shè)置的，現(xiàn)在還沒看，mini2440的串口代碼和華恒2410的串口發(fā)送代碼一樣的。注釋如上。

主函數(shù)中的關(guān)鍵代碼：

  2. /***************************************************************************************
  3. *   Function Name               :   Main()
  4. *   Create Date                 :   2011/12/10
  5. *   Author/Corporation          :   濤行天下
  6. *
  7. *   Description                 :   Find a proper thread in thread array
  8. *
  9. *   Param                       :   ThreadNo : someParam description
  10.                                     ThreadStaus : someParam description
  11. *
  12. *
  13. *   Global Variable             :   DISP_wuiSegmentAppID
  14. *   File Static Variable                :   naucThreadNo
  15. *   Function Static Variable        :   None
  16. *   
  17. *----------------------------------------------------
  18. *   Revision History
  19. *   No.         Date          Revised by                 Item       Description
  20. *   V0.0           2011/12/10     濤行天下          ...         ....
  21. ***************************************************************************************/
  22. void Main(void)
  23. {
  24.     U8 count_num = 0;
  25.     char *mode;
  26.     int i;
  27.     U8 key;
  28.     U32 mpll_val = 0 ;
  29.     //U32 divn_upll = 0 ;

  31.     #if ADS10   
  32. //  __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
  33.     #endif

  35.     Port_Init();//端口初始化

  37.     Isr_Init();//中斷初始化

  39.     i = 2 ; //don't use 100M!
  40.         //boot_params.cpu_clk.val = 3;
  41.     //確定頻率
  42.     switch ( i )
  43.     {
  44.         case 0: //200
  45.             key = 12;
  46.             mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
  47.             break;
  48.         case 1: //300
  49.             key = 13;
  50.             mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
  51.             break;
  52.         case 2: //400
  53.             key = 14;
  54.             mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  55.             break;
  56.         case 3: //440!!!
  57.             key = 14;
  58.             mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
  59.             break;
  60.         default:
  61.             key = 14;
  62.             mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  63.             break;
  64.     }

  66.     //init FCLK=400M, so change MPLL first
  67.     ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
  68.     ChangeClockDivider(key, 12);
  69.     cal_cpu_bus_clk();

  71.     consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.選擇串口號(hào)
  72.     Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口參數(shù)以及時(shí)鐘源
  73.     Uart_Select( consoleNum );//選擇串口號(hào)

  75.     Beep(2000, 100);//蜂鳴器

  77.     Uart_SendByte('');//打印信息
  78.     Uart_SendByte('H');
  79.     while(1)
  80.     {
  81.         Uart_SendByte(count_num);
  82.         Uart_SendByte(' ');
  83.         count_num ++;
  84.         Delay(500);
  85.     }
復(fù)制代碼



從而讓ARM一直向PC機(jī)發(fā)送從0-255數(shù)據(jù)，在PC機(jī)中顯示結(jié)果如下：

這個(gè)看不了十六進(jìn)制的數(shù),我搞了個(gè)串口助手來顯示：

上面那個(gè)是用mini2440實(shí)現(xiàn)的，那個(gè)通過UBOOT可以直接燒寫程序，不過到了華恒的板子我就不知道為啥了，這個(gè)苦悶了我好久，今天在進(jìn)入PPCBOOT中利用erase命令把那個(gè)linux系統(tǒng)檫除了，然后進(jìn)入ppcboot命令行形式才可以jtag調(diào)試，不知道為啥，這次終于進(jìn)了一次調(diào)試結(jié)果出來了。


下面出一張計(jì)數(shù)的圖，感覺下成就感吧，雖然底層函數(shù)還沒完全弄懂！

現(xiàn)在總結(jié)這些步驟吧，最開始在上電的時(shí)候不要立馬啟動(dòng)系統(tǒng)，先要進(jìn)入PPCBOOT模式命令行，然后再啟動(dòng)AXD調(diào)試器。

通過H-JATG軟件可以看到是小端格式的，但是具體怎么設(shè)置暫時(shí)還不清楚，
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)




WrUTXH0即是寫UTXH0的意思，UTXH0是第一個(gè)串口的發(fā)送緩沖寄存器！
2011/12/13日
還是阿南的程序給力啊，華恒板子帶的程序沒啥用
2011/12/21日
感慨日子過的飛快啊！可是我卻沒啥長(zhǎng)進(jìn)，先上程序吧：
  1. ;//呼叫主應(yīng)用程序
  2.     b UART
  3. UART
  4.     ldr r0, =GPHCON ;//設(shè)置RxD0,TxD0引腳
  5.     ldr r1, =0x2afaaa
  6.     str r1, [r0]
  7.      
  8.     ldr r0, =GPHUP
  9.     ldr r1, =0x7ff
  10.     str r1, [r0] ;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]


  13.     ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
  14.     ldr r1, =0x0
  15.     str r1, [r0]
  16.    
  17.     ldr r0, =UMCON0  ;//禁用AFC
  18.     ldr r1, =0x0
  19.     str r1, [r0]
  20.      
  21.     ldr r0, =ULCON0 ;//設(shè)置線寄存器
  22.     ldr r1, =0x3   ; //UART LINE CONFIG  正常模式,無奇偶校驗(yàn),一個(gè)停止位,8個(gè)數(shù)據(jù)位
  23.     str r1, [r0]
  24.      
  25.     ldr r0, =UCON0 ;//設(shè)置Uart0控制器
  26.     ldr r1, =0x245;//RX邊沿觸發(fā),TX電平觸發(fā),禁用延時(shí)中斷,使用RX 錯(cuò)誤中斷,正常操作模式,中斷請(qǐng)求或表決模式
  27.     str r1, [r0]
  28.      
  29.     ldr r0, =UBRDIV0 ;//設(shè)置波特率為115200
  30.     ldr r1, =0x1a    ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
  31.     str r1, [r0]
  32.      
  33.     mov r1, #100
  34. Delay
  35.     sub r1, r1, #0x1
  36.     bne Delay
  37.      
  38.     ;//開中斷
  39.     ldr r0, =INTMSK
  40.     ldr r1, [r0]
  41.     and r1, r1, #0xefffffff
  42.     str r1, [r0]
  43.      
  44.     MOV R5 , #127 ;//設(shè)置要打印的字符的個(gè)數(shù)
  45.     MOV R1 , #0x0 ;//設(shè)置要打印的字符
  46. LOOP  
  47.    LDR R3 , =UTRSTAT0
  48.    LDR R2 , [R3]
  49.    TST R2 ,#0x04 ;//判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空
  50.    BEQ LOOP      ;//為空則執(zhí)行下邊的語句，不為空則跳轉(zhuǎn)到LOOP
  51.    LDR R0 , =UTXH0
  52.    
  53.    STR R1 ,[R0] ;//向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)放置要發(fā)送的數(shù)據(jù)
  54.    ADD R1, R1, #1
  55.    SUB R5 ,R5, #0x01 ;//計(jì)數(shù)器減一
  56.    CMP R5 ,#0x0
  57.    BNE LOOP
  58.    
  59. LOOP2   B LOOP2
復(fù)制代碼

這個(gè)緊跟隨這啟動(dòng)代碼后面的一部分用匯編編的串口發(fā)送程序，設(shè)置相關(guān)寄存器，然后往PC端發(fā)送數(shù)據(jù)。



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