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智能小車主要結構——從側面觀察各板的排列。
各個模塊附圖如下:
紅外避障模塊
紅外循跡模塊
遙控發射端
無線遙控接收端
第一章:智能小車總體設計結構及硬件模塊設計 1.1 總體設計結構 1.2 智能小車硬件模塊 第二章:智能小車各模塊電路設計 2.1 紅外避障模塊 2.1.1檢測原理 2.1.2 紅外檢測原理圖 2.1.3 測試紅外發射探測器 2.1.4 紅外避障程序 2.2循跡模塊 2.2.1循跡原理 2.2.2循跡原理圖 2.2.3 小車的循跡程序 2.2.4紅外避障及循跡程序流程圖 2.2.5紅外避障及循跡程序程序代碼 2.3 無線遙控模塊 2.3.1 無線遙控原理 2.3.2 無線遙控發射原理 2.3.3無線遙控發射原理圖 2.3.4無線遙控接收原理 2.3.5無線遙控接收原理圖
2.3.6 無線遙控控制程序
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