久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 3709|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

STM8S003串口控制電機(jī)鎖程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
STM8S003單片機(jī)通串口控制電機(jī)鎖

完整代碼下載：
lock.rar (651.73 KB, 下載次數(shù): 30)

下面是主程序：
  1. #include "IOSTM8S103F3.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "uart.h"
  4. #include "common.h"
  5. #include "motor.h"
  6. #include "timer.h"

  8. void rxdata_pro();
  9. void handle_pro();
  10. u8 rx_flag = 0;
  11. extern u32 time;
  12. extern u8 RxBuffer[RxBufferSize];
  13. u8 lockstatus = 2;
  14. u8 check = 0;
  15. u8 oldpos;
  16. u8 cmd_flag;
  17. u8 qzflag = 0;
  18. void main()
  19. {
  20.   CLK_CKDIVR = 8;

  22.   uart_conf();
  23.   lock_config();
  24.   PWM_Timer1_config();
  25.   PWM_Start();
  26.   delay_config();
  27.   enableInterrupts();
  28. // wdg_config();
  29.    unlock();
  30.    while(1)
  31.    {
  32.      feetdog();
  33.      rxdata_pro();
  34.      if(!HOARE_LVALUE) led_tongle();
  35.      if(!HOARE_RVALUE) led_on();
  36.       handle_pro();
  37.    }

  39. }

  41. void rxdata_pro()
  42. {
  43.     int i;
  44.     if(!rx_flag) return;
  45.     check = 0;
  46.     for(i = 0;i < 3;i++)
  47.       check ^= RxBuffer[i];
  48.     if(check != RxBuffer[3])
  49.       return;
  50.     cmd_flag = 1;
  51.     switch(RxBuffer[2])
  52.     {
  53.       case 1:
  54.         if(HOARE_RVALUE) lock();
  55.         break;
  56.         
  57.       case 2://關(guān)門(mén)
  58.          if(HOARE_LVALUE)  unlock();break;
  59.          
  60.        case 3://強(qiáng)制閉鎖
  61.          //if(HOARE_RVALUE) qzlock();
  62.          if(!qzflag){
  63.             qzlock();qzflag = 0;
  64.          }
  65.          break;
  66.     case 4:
  67.       if(!qzflag){
  68.         qxqzbs();qzflag = 0;break;
  69.       }
  70.     break;
  71.    
  72.     default:break;
  73.    
  74.     }
  75.     rx_flag = 0;
  76. }
  77. void wdg_config()
  78. {
  79.   CLK_ICKR |= 1<<3;
  80.   while(!(CLK_ICKR & (1<<4)));
  81.   
  82.   IWDG_KR = 0x55; //解鎖
  83.   IWDG_PR = 6;//128k 256分頻  500hz
  84.   IWDG_RLR = 255;
  85.   IWDG_KR = 0xCC;
  86. }

  88. void feetdog()
  89. {
  90.    IWDG_KR = 0xAA;
  91. }

  93. void handle_pro()
  94. {
  95.     if(HOARE_LVALUE && HOARE_RVALUE)
  96.     {
  97.         cmd_flag = 0;
  98.         if(!oldpos)  lock();
  99.         else
  100.           unlock();
  101.     }
  102. if(GetDoorStatus())
  103. {
  104.   if(HOARE_LVALUE)
  105.   {
  106.       delay(1000);

  108.       unlock();
  109.   }

  111. }

  113. }



復(fù)制代碼


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:237623 發(fā)表于 2017-10-7 13:49 | 只看該作者
看看怎么樣呢？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国内精品久久影院 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 久久久成人精品 | 日韩精品一区二区三区久久 | 欧美一区二区三区视频 | 国产一区二区三区在线免费 | 亚洲久久久 | 亚洲 欧美 在线 一区 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 国产麻豆一区二区三区 | 91热在线| 手机看片169| 中文字幕亚洲无线 | 中文字幕福利视频 | 成人一级黄色毛片 | 欧美专区在线 | 国产精品成人品 | 成人精品鲁一区一区二区 | 免费国产一区 | 中文av在线播放 | 精品视频一区二区三区 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 精品一区国产 | 国产精品99久久久精品免费观看 | 荷兰欧美一级毛片 | 日本网站免费在线观看 | h网站在线观看 | 超碰操 | 欧美毛片免费观看 | 亚洲欧美国产精品一区二区 | 在线欧美| 亚洲精品福利在线 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 日韩午夜| 在线免费观看黄色 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 亚洲欧美综合精品另类天天更新 | 中文字幕在线第一页 | 91九色视频 | av喷水 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 天天射影院|