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關于mpu6050的望大牛幫忙

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樓主
ID:162333 發表于 2017-2-26 11:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
static  unsigned short inv_row_2_scale(const signed char *row)
{
    unsigned short b;

    if (row[0] > 0)
        b = 0;
    else if (row[0] < 0)
        b = 4;
    else if (row[1] > 0)
        b = 1;
    else if (row[1] < 0)
        b = 5;
    else if (row[2] > 0)
        b = 2;
    else if (row[2] < 0)
        b = 6;
    else
        b = 7;      // error
    return b;
}這段是干嘛的

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沙發
ID:125378 發表于 2017-3-3 13:29 | 只看該作者
應該是比較出最小的一個輸數
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板凳
ID:125378 發表于 2017-3-3 13:30 | 只看該作者
這是C語言里面的嗎???i
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地板
ID:162333 發表于 2017-3-5 11:36 | 只看該作者
王杰 發表于 2017-3-3 13:29
應該是比較出最小的一個輸數

這是用c編的,但應該不是比較出最小數那么簡單吧,不知道接下來b是干嘛的
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