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一個(gè)簡(jiǎn)單的智能小車.c 程序

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樓主
   一個(gè)簡(jiǎn)單的智能小車.c 程序，P0口電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 L293D  2只后輪和一只萬(wàn)向輪，5只紅外反射式傳感器，其中左右方向用2只，距離近，中遠(yuǎn)各一只，


#include<reg52.h>
sbitPF1=P1^0;         //左方向 紅外傳感器
sbitPF2=P1^1;         //右方向 紅外傳感器
sbitPJ1=P1^2;        //近距離 15cm 紅外傳感器
sbitPJ2=P1^3;        //中距離 30cm 紅外傳感器
sbitPJ3=P1^5;        //遠(yuǎn)距離 50cm 紅外傳感器
sbitPA1=P0^0;           //電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 L293D  左輪
sbitPA2=P0^1;
sbitPA=P0^4;
sbitPB1=P0^2;          //電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 L293D  左輪
sbitPB2=P0^3;           
sbitPB=P0^5;
voidmain(void)   //主程序
{
    P1=0x00;     //程序初始化
    P1=0xFF;     //P1口置1
        
  while(1)    //循環(huán)
{
    if(PJ2==1&&PJ2==1&&PJ3==0)// 距離判斷  前進(jìn)
    {
    PA1=1;       //前進(jìn)
    PA2=0;
    PA=1;
    PB1=1;
    PB2=0;
    PB=1;
    }
       elseif(PJ1==1&&PJ2==1&&PJ3==1) // 距離判斷  無(wú)信號(hào)停止
    {
    PA1=1;       //無(wú)信號(hào) 停止
    PA2=0;
    PA=0;
    PB1=1;
    PB2=0;
    PB=0;
    }
    elseif(PJ1==0&&PJ2==0&&PJ3==0) // 距離判斷 后退
    {
    PA1=0;       //后退
    PA2=1;
    PA=1;
    PB1=0;
    PB2=1;
    PB=1;
    }
  }
}

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