基于51單片機(jī)和GY-29 ADXL345傳感器的計(jì)步器設(shè)計(jì)

ID:151000 · 發(fā)表于 2017-1-11 15:05

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這是一個(gè)基于51單片機(jī) GY-29 ADXL345三軸加速度傳感器的計(jì)步器。
壓縮包里的文件截圖如下：

這個(gè)計(jì)步器有開機(jī)出現(xiàn)“WELCOME!”（歡迎使用！）的界面，很好的交互性。

Z代表總步數(shù)，L代表總路程，單位（m），Steps代表的是步數(shù)。

總體來說，這個(gè)計(jì)步器的性能還是很不錯(cuò)的。但是，有一個(gè)缺點(diǎn)就是沒有斷電記憶功能，通俗的說就是斷開電源后數(shù)據(jù)會丟失。不過只要一直有電就不會出現(xiàn)這種情況！
番外：
我也是一個(gè)在校大學(xué)生。這是我12月份做的一個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)為了做好這個(gè)項(xiàng)目連續(xù)一個(gè)星期熬夜到凌晨兩點(diǎn)，甚是艱苦！也在網(wǎng)上查閱了不少資料，我也是在這個(gè)時(shí)候找到了咱們51hei 電子論壇！很是幸運(yùn)~在這里我也找到了不少有用的資料！非常感謝論壇里的大神們

以及幫助過我的所有人

本著“我為人人，人人為我”的精神，我也感觸深刻的明白有一份清晰明了的資料的重要性，所以我昨天用了一天的時(shí)間將資料整理打包好。今天上傳上來，希望能給同學(xué)們力所能及的幫助！

#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過快時(shí)需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
return dat;
}
//******單字節(jié)寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
//********單字節(jié)讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32); //發(fā)送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
for (i=0; i<6; i++) //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負(fù)16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,0,'-'); //顯示正負(fù)符號位
}
else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0,0,'X'); //第0行，第0列顯示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,'.');
DisplayOneChar(5,0,bai);
DisplayOneChar(6,0,shi);
DisplayOneChar(7,0,'g');
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負(fù)符號位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列顯示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'g');
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{ float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //顯示負(fù)符號位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(10,0,'Z'); //第0行，第10列顯示Z
DisplayOneChar(11,0,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500); //上電延時(shí)
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
while(1) //循環(huán)
{
Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
display_x(); //---------顯示X軸
display_y(); //---------顯示Y軸
display_z(); //---------顯示Z軸
delay(200); //延時(shí)
}
}

復(fù)制代碼

所有制作資料下載：

基于單片機(jī) GY-29ADXL345傳感器計(jì)步器設(shè)計(jì).zip (12.72 MB, 下載次數(shù): 440)

ID:89286 · 發(fā)表于 2017-2-2 08:26

thanks for sharing

ID:129081 · 發(fā)表于 2017-3-22 20:32

感謝分享

ID:186896 · 發(fā)表于 2017-4-8 13:27

樓主大人，我看您分享的壓縮包只有一個(gè)main.c 和一個(gè).h文件。里面貌似沒有計(jì)算步數(shù)的算法程序吧

ID:202660 · 發(fā)表于 2017-5-19 20:03

thanks for sharing

ID:164371 · 發(fā)表于 2017-6-4 21:18

好厲害

ID:164371 · 發(fā)表于 2017-6-4 21:18

好厲害

ID:285028 · 發(fā)表于 2018-2-23 18:22

謝謝啦

ID:302766 · 發(fā)表于 2018-4-12 10:31

贊美樓主

ID:363710 · 發(fā)表于 2018-7-3 09:56

謝謝樓主

ID:363710 · 發(fā)表于 2018-7-3 09:59

贊美樓主

ID:364936 · 發(fā)表于 2018-7-4 16:23

很有用，剛好在弄相關(guān)項(xiàng)目，借鑒一哈樓主的帖子。

ID:365463 · 發(fā)表于 2018-7-5 11:12

謝謝，樓主大人

ID:365463 · 發(fā)表于 2018-7-5 11:12

謝謝樓主大人

ID:387247 · 發(fā)表于 2018-8-30 16:28

老哥能不能把你的代碼給一下

ID:115061 · 發(fā)表于 2018-11-23 18:09

這沒有計(jì)步器算法

ID:479008 · 發(fā)表于 2019-3-27 17:26

只是一個(gè)測試程序，沒有算法的。

ID:501442 · 發(fā)表于 2019-3-30 21:58

樓主我想問下你用什么軟件仿真呢，我用的proteus沒有adxl345這個(gè)元器件

ID:512398 · 發(fā)表于 2019-4-21 22:34

我不知道- 發(fā)表于 2019-3-30 21:58
樓主我想問下你用什么軟件仿真呢，我用的proteus沒有adxl345這個(gè)元器件

朋友你找到了嗎？帶ADXL345的元件庫

ID:512398 · 發(fā)表于 2019-4-21 22:38

求樓主protues元件庫。我的元件庫里沒有ADXL模塊啊。求大佬分享

ID:198530 · 發(fā)表于 2019-4-22 11:25

程序和圖片上的現(xiàn)象不符。。。也沒有計(jì)步算法

ID:92810 · 發(fā)表于 2019-5-27 10:46

謝謝樓主分享了啊

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