UCOSII 在51系列單片機C8051f340的移植移植實例

ID:160416 · 發表于 2017-1-6 13:45

UCOSII 在51系列單片機C8051f340的移植實例

全部源碼下載：

UCOS-II操作系統(創建任務學習).rar (258.45 KB, 下載次數: 76)

apps的主程序：

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* 文件名： usertask.c
* 描述 : UCOS-II的main函數文件,該例子是創建任務實驗學習，任務之間可以完全獨立，
* 通過在任務中調用OSTimeDly（），來完成任務的掛起，讓別的任務運行。
* 這里創建了3個任務，任務1開關LED12、任務2開關LED13、任務3開關LED14。
* 創建人：云杰
* QQ ：494713348
* 電話：15123350190
* Email ：founder_elec@foxmail.com
* 網址：http://shop66398134.taobao.com
* 時間：2010年4月10日
* 版本號：V0.1.0
* 修改記錄：
*
*********************************************************************/
#include"includes.h"
#include"absacc.h"
sbit LED12 = P2^3; //LED12管腳定義
sbit LED13 = P0^3; //LED13管腳定義
sbit LED14 = P2^2; //LED14管腳定義
OS_STK xdata StartTaskStk[USER_STACK_SIZE],Task1Stk[USER_STACK_SIZE],Task2Stk[USER_STACK_SIZE];
//定義3個信號量
INT8U err;
void StartTask(void) KCREENTRANT;
void Task1(void) KCREENTRANT;
void Task2(void) KCREENTRANT;
void InitTimer0(void)KCREENTRANT;
void main(void)
{
EA=0;
PCA0MD &= ~0x40; //禁止看門狗
OSCICN |= 0x83; //不分頻,使用內部12M晶振,系統時鐘頻率為12MHz
OSInit();
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,&StartTaskStk[0],0);//創建第一個任務
OSStart();
}
void StartTask(void) KCREENTRANT
{
P0MDOUT = 0x08; // 設置P0.3 輸出為推挽方式
P2MDOUT = 0x0c; // 設置P2.2,P2.3輸出為推挽方式
XBR1 = 0x40;
LED12 = 1;
LED13 = 1;
LED14 = 1;
InitTimer0();
OSStatInit(); //開啟CPU使用率統計
//程序中的任務建議在這里創建，當然也可以在其它任務中創建任務
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[0], 2);
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[0], 3);
for(;;)
{
LED12 = ~LED12;
OSTimeDly(20);
}
}
void Task1(void) KCREENTRANT
{
for(;;)
{
LED13 = ~LED13;
OSTimeDly(40);
}
}
void Task2(void) KCREENTRANT
{
for(;;)
{
LED14 = ~LED14;
OSTimeDly(60);
}
}