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單片機(jī)交通控制器

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ID:159540 發(fā)表于 2017-1-3 11:17 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
浙 江 科 技 學(xué) 院
課題實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告
      班     級(jí):建筑電氣與智能化111
      學(xué)     生:                   
      學(xué)     號(hào):                  
指導(dǎo)老師:       陳軍統(tǒng)         
         
    一、設(shè)計(jì)題目
    二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求
    三、設(shè)計(jì)目的意義
    四、系統(tǒng)硬件電路圖
    五、程序流程圖與源程序
    六、系統(tǒng)功能分析與說明
    七、實(shí)物照片
    八、設(shè)計(jì)體會(huì)
  
一、 設(shè)計(jì)題目
單片機(jī)交通燈控制器
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求
某十字路口,南北向?yàn)橹鞲傻溃瑬|西向?yàn)橹У溃總(gè)道口安裝一組交通燈:紅、黃、綠。設(shè)計(jì)十字路口的交通燈控制器,使交通燈按狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4的規(guī)律變化,循環(huán)不止。
狀態(tài)1:東西向綠燈亮,南北向紅燈亮,其他燈全滅,保持30秒
狀態(tài)2:東西向黃燈亮,南北向紅燈亮,其他燈全滅,保持5秒
狀態(tài)3:東西向紅燈亮,南北向綠燈亮,其他燈全滅,保持20秒
狀態(tài)4:東西向紅燈亮,南北向黃燈亮,其他燈全滅,保持5秒
三、設(shè)計(jì)目的意義
1.通過親身的設(shè)計(jì)應(yīng)用電路,將所用的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中,增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力,進(jìn)而促進(jìn)理論知識(shí)的強(qiáng)化。
2.通過交通燈的設(shè)計(jì)系統(tǒng)掌握51單片機(jī)的應(yīng)用。掌握A/D轉(zhuǎn)換的原理及軟件編程及硬件設(shè)計(jì)的方法,掌握根據(jù)課題的要求,提出選擇設(shè)計(jì)方案,查找所需元器,設(shè)計(jì)并搭建硬件電路,編程寫入EPROM并進(jìn)行調(diào)試等。
四、系統(tǒng)硬件
4.1 系統(tǒng)原理框圖
硬件電路主要由電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘振蕩電路和交通燈LED顯示電路
組成。
為了讓12led燈可以“東西”方向、“南北” 方向分別顯示,分別選取AT89C52P1口中低六位對(duì)交通燈LED管進(jìn)行控制,一路信號(hào)控制兩個(gè)LED二極管顯示。LED發(fā)光二極管都采用共陽極接法,連接在P1口上,當(dāng)P1口中有低電平輸出時(shí)發(fā)光二極管才會(huì)點(diǎn)亮。AT89C51單片機(jī)的時(shí)鐘晶振由外接電路產(chǎn)生,為12MHz的晶振。
    主要接口說明:晶振接XTAL1XTAL2,復(fù)位信號(hào)接RST,橫向的紅燈接P1.0,黃燈接P1.1,綠燈接P1.2;縱向的紅燈接P1.3,黃燈接P1.4,綠燈接P1.5
4..2芯片
1.STC89C52
                     STC89C52引腳圖
4.6   ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.STC89C52具體介紹如下:
① 主電源引腳(2根)
VCC(Pin40):電源輸入,接+5V電源
GND(Pin20):接地線
②外接晶振引腳(2根)
XTAL1(Pin19):片內(nèi)振蕩電路的輸入端
XTAL2(Pin20):片內(nèi)振蕩電路的輸出端
③控制引腳(4根)
RST/VPP(Pin9):復(fù)位引腳,引腳上出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。
ALE/PROG(Pin30):地址鎖存允許信號(hào)
PSEN(Pin29):外部存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)
EA/VPP(Pin31):程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通,接低電平從外部程序存儲(chǔ)器讀指令,如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀指令。
④可編程輸入/輸出引腳(32根)
STC89C52單片機(jī)有48位的可編程I/O口,分別位P0P1P2P3口,每個(gè)口有8位(8根引腳),共32根。
PO口(Pin39Pin32):8位雙向I/O口線,名稱為P0.0P0.7
P1口(Pin1Pin8):8位準(zhǔn)雙向I/O口線,名稱為P1.0P1.7
P2口(Pin21Pin28):8位準(zhǔn)雙向I/O口線,名稱為P2.0P2.7
P3口(Pin10Pin17):8位準(zhǔn)雙向I/O口線,名稱為P3.0P3.7
STC89C52主要功能如表二所示。
                                              表二  STC89C52主要功能
主要功能特性
兼容MCS51指令系統(tǒng)
8K可反復(fù)擦寫Flash ROM
32個(gè)雙向I/O
256x8bit內(nèi)部RAM
3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷
時(shí)鐘頻率0-24MHz
2個(gè)串行中斷
可編程UART串行通道
2個(gè)外部中斷源
6個(gè)中斷源
2個(gè)讀寫中斷口線
3級(jí)加密位
低功耗空閑和掉電模式
軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能

4.3 時(shí)鐘電路和復(fù)位電路
(1).時(shí)鐘電路
STC89C52內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器,引腳RXDTXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。內(nèi)部方式的時(shí)鐘電路如圖 (a) 所示,在RXDTXD引腳上外接定時(shí)元件,內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1.212MHz之間選擇,電容值在530pF之間選擇,電容值的大小可對(duì)頻率起微調(diào)的作用。
外部方式的時(shí)鐘電路如圖(b)所示,RXD接地,TXD接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1P2,供單片機(jī)使用。
RXD接地,TXD接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1P2,供單片機(jī)使用。
RXD接地,TXD接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1P2,供單片機(jī)使用。
a)內(nèi)部方式時(shí)鐘電路        b)外部方式時(shí)鐘電路
4.3 復(fù)位電路的內(nèi)部及外部方式

(2).復(fù)位電路
復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。其功能主要是將程序計(jì)數(shù)器(PC)初始化為0000H,使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序,并將特殊功能寄存器賦一些特定值。復(fù)位是使單片機(jī)退出低功耗工作方式而進(jìn)入正常狀態(tài)一種操作。復(fù)位是上電的第一個(gè)操作,然后程序從0000H開始執(zhí)行。在運(yùn)行中,外界干擾等因素可能會(huì)使單片機(jī)的程序陷入死循環(huán)狀態(tài)或“跑飛”。要使其進(jìn)入正常狀態(tài),唯一辦法是將單片機(jī)復(fù)位,以重新啟動(dòng)。
    復(fù)位后,程序計(jì)數(shù)器(PC)及各特殊功能寄存器(SFR)的值如表4.2所示。
表4.2  程序計(jì)數(shù)器及各特殊功能寄存器的復(fù)位值
寄存器
復(fù)位狀態(tài)
寄存器
復(fù)位狀態(tài)
PC
0000H
TH1
00H
ACC
00H
P0~P3
FFH
PSW
00H
IP
xx000000B
SP
07H
IE
0xx00000B
DPTR
0000H
TMOD
00H
TCON
00H
SCON
00H
TL0
00H
SBUF
不定
TH0
00H
PCON
0xxx0000B
TL1
00H
RST引腳是復(fù)位端,高電平有效。在該引腳輸入至少連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平,單片機(jī)復(fù)位。RST引腳內(nèi)部有一個(gè)斯密特ST觸發(fā)器(圖2.10)以對(duì)輸入信號(hào)整形,保證內(nèi)部復(fù)位電路的可靠,所以外部輸入信號(hào)不一定要求是數(shù)字波形。使用時(shí),一般在此引腳與VSS引腳之間接一個(gè)8.2kΩ的下拉電阻,與VCC引腳之間接一個(gè)約10μF的電解電容,即可保證上電自動(dòng)復(fù)位。

手動(dòng)復(fù)位電路圖

手動(dòng)復(fù)位要求電源接通后,單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位,并且在單片機(jī)運(yùn)行期間,用開關(guān)操作也能使單片機(jī)復(fù)位。上電后,由于電容C3的充電和反相門的作用,使RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行當(dāng)中時(shí),按下復(fù)位鍵K后松開,也能使RST為一段時(shí)間的高電平,從而實(shí)現(xiàn)上電或手動(dòng)復(fù)位的操作。
3)復(fù)位信號(hào)及其產(chǎn)生
RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。復(fù)位信號(hào)是高電平有效,其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)振蕩周期(即二個(gè)機(jī)器周期)以上。若使用頗率為6MHz的晶振,則復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過4us才能完成復(fù)位操作。
產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)的電路邏輯如圖43所示:
43復(fù)位信號(hào)的電路邏輯圖
整個(gè)復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)(RST)送至施密特觸發(fā)器,再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)刻對(duì)施密特觸發(fā)器的輸出進(jìn)行采樣,然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。
復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位相按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。
上電自動(dòng)復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實(shí)現(xiàn)的,其電路如圖44a)所示。這佯,只要電源Vcc的上升時(shí)間不超過1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位,即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。
按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中,平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與Vcc電源接通而實(shí)現(xiàn)的,其電路如圖44b)所示;而按鍵脈沖復(fù)位則是利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實(shí)現(xiàn)的,
其電路如圖44c)所示:
a)上電復(fù)位       b)按鍵電平復(fù)位      c)按鍵脈沖復(fù)位
44復(fù)位電路
上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6MHz晶振,能保證復(fù)位信號(hào)高電平持續(xù)時(shí)間大于2個(gè)機(jī)器周期。
本系統(tǒng)的復(fù)位電路采用圖44b)上電復(fù)位方式。
4.4硬件原理圖
+5V
東西向


南北向
R=1K
1.電路圖
R1   10K
12MHz
C1  30PF
C3  22μF
SW1
+5V
C2  30PF
XTAL1          P0.0                P0.1                P0.2XTAL2          P0.3                P0.4                P0.5RST                               STC89C52  /EA                             P1.0                P1.1                P1.2                P1.3                P1.4                P1.5

                                                                     

2.仿真圖
五、程序流程圖與源程序
匯編語言程序清單
MOV P1 ,#00011011B
MOV P0,#00110110B
MOV R2,#30
MAIN1:  LCALL DELAY
DJNZ R2,MAIN1
MAIN2
MOV P1,#00101101B
MOV P0,#00110110B
MOV R2,#05
M2:    LCALL DELAY
DJNZ R2,M2
MAIN3
MOV P1,#00110110B
MOV P0,#00011011B
MOV R2,#20
M3:    LCALL DELAY
DJNZ R2,M3
MAIN4
MOV P1,#00110110B
MOV P0,#00101101B
MOV R2,#5
M4:     LCALL DELAY
DJNZ R2,M4
LJMP MAIN1
DELAY:MOV R7,#10
D1:   MOV R6,#200
D2:   MOV R5,#250
      DJNZ R5,$
      DJNZ R6,D2
      DJNZ R7,D1
      RET
RET
END
七、實(shí)物照片
八、設(shè)計(jì)體會(huì)
經(jīng)過近二周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì),終于完成了數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì),基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
對(duì)于此次課程設(shè)計(jì),有許多的感觸與體會(huì),遇到的難題多,學(xué)習(xí)到的知識(shí)也就更多。
第一,硬件電路遇到問題,我們小組進(jìn)行了多次討論,最終確定了在程序的修改,大大降低了硬件電路的復(fù)雜度。
第二,則是解決程序設(shè)計(jì)的問題,而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西,它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力,它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中大部分時(shí)間是用在程序上面的。其中,我們遇到了很多的問題,此次運(yùn)用匯編語言編程,著實(shí)讓我當(dāng)頭一棒,匯編語言的編程能力還停留在理論階段。在此次編程中給了我們很大的困難。
第三,在一個(gè)課題中,要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路,必須要有耐心,要有堅(jiān)持的毅力。在整個(gè)電路的設(shè)計(jì)過程中,重要的是各個(gè)單元電路的連接及電路的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上,如在多種方案的選擇中,我們仔細(xì)比較分析其原理以及可行的原因。這就要求我們對(duì)硬件系統(tǒng)中各組件部分有充分透徹的理解和研究,并能對(duì)之靈活應(yīng)用。完成這次設(shè)計(jì)后,我在書本理論知識(shí)的基礎(chǔ)上又有了更深層次的理解。
第四,在本次設(shè)計(jì)的過程中,我還學(xué)會(huì)了高效率的查閱資料、運(yùn)用工具書、利用網(wǎng)絡(luò)查找資料。我發(fā)現(xiàn),在我們所使用的書籍上有一些知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中其實(shí)并不是十分理想,各種參數(shù)都需要自己去調(diào)整,這就要求我們應(yīng)更加注重實(shí)踐環(huán)節(jié)。
最后,還要在此感謝課程設(shè)計(jì)中實(shí)驗(yàn)室的各位成員,他們?cè)谡麄(gè)過程中都給予了我充分的幫助與支持。

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