stm8的C語言編程(1)--基本程序與啟動代碼分析
現在幾乎所有的單片機都能用C語言編程了,采用C語言編程確實能帶來很多好處,至少可讀性比匯編語言強多了。 在STM8的開發環境中,可以通過新建一個工程,自動地建立起一個C語言的框架,生成后開發環境會自動生成2個C語言的程序,一個是main.c,另一個是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一個空的main()函數,如下所示:
/* MAIN.C file * * Copyright (c)2002-2005 STMicroelectronics */
main() { while (1); }
而在stm8_interrupt_vector.c中,就是聲明了對應該芯片的中斷向量,如下所示: /* BASICINTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices * Copyright (c) 2007 STMicroelectronics */
typedef void @far(*interrupt_handler_t)(void);
struct interrupt_vector { unsigned char interrupt_instruction; interrupt_handler_t interrupt_handler; };
@far @interrupt voidNonHandledInterrupt (void) { /* in order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction */ return; }
extern void_stext(); /* startup routine */
struct interrupt_vectorconst _vectab[] = { {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */ }; 在stm8_interrupt_vector.c中,除了定義了中斷向量表外,還定義了空的中斷服務程序,用于那些不用的中斷。當然在自動建立時,所有的中斷服務都是空的,因此,除了第1個復位的向量外,其它都指向那個空的中斷服務函數。 生成框架后,就可以用Build菜單下的Rebuild All對項目進行編譯和連接,生成所需的目標文件,然后就可以加載到STM8的芯片中,這里由于main()函數是一個空函數,因此沒有任何實際的功能。不過我們可以把這個框架對應的匯編代碼反出來,看看C語言生成的代碼,這樣可以更深入地了解C語言編程的特點。 生成的代碼包括4個部分,如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
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圖1
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圖2
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圖3
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圖4
圖1顯示的是從內存地址8000H開始的中斷向量表,中斷向量表中的第1行82008083H為復位后單片機運行的第1跳指令的地址。從表中可以看出,單片機復位后,將從8083H開始運行。其它行的中斷向量都指向同一個位置的中斷服務程序80D0H。 圖2顯示的是3個字節,前2個字節8083H為復位后的第1條指令的地址,第3個字節是一個常量0,后面的啟動代碼要用到。 圖3顯示的是啟動代碼,啟動代碼中除了初始化堆棧指針外,就是初始化RAM單元。由于目前是一個空的框架,因此在初始化完堆棧指針(設置成0FFFH)后,由于8082H單元的內容為0,因此程序就跳到了80B1H,此處是一個循環,將RAM單元從0到5初始化成0。然后由于寄存器X設置成0100H,就直接通過CALL main進入C的main()函數。 圖4顯示的是main()函數和中斷服務函數,main()函數對應的代碼就是一個無限的循環,而中斷服務函數就一條指令,即中斷返回指令。
通過分析,可以看出用C語言編程時,比匯編語言編程時,就是多出了一段啟動代碼。
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