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開源，其價值在于，更利于知識的傳播。 Littlebuzz 開源飛行器平臺Littlebuzz開源兩輪自平衡小車旨在為大學生、創客、電子愛好者提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。我們秉承“擁抱開源 持續創新”的理念，致力將Littlebuzz打造成優秀的軟硬件學習平臺。 官網：http://www.miaowlabs.com論壇：http://bbs.miaowlabs.com百科：http://miaowlabs.com/wiki/Littlebuzz.htmlFAQ : http://miaowlabs.com/faq/Littlebuzz.html下載：http://miaowlabs.com/download/Littlebuzz.htmlGithub：https://github.com/MiaowLabs/Littlebuzz-firmware-none
開源微型四軸飛行器Littlebuzz，由MiaowLabs喵嗚實驗室研發，選取51單片機STC15@27M(1T 8051)作為控制芯片，采用自主研發的51飛控算法，”X”字飛行模式，資料整理系統，開源在官網，并且是中文文檔，符合國人閱讀習慣。代碼更新托管在Github，適合單片機初學者、電子愛好者、大學生等學習、研究。在這里，你幾乎可以學習到全部的四軸飛行器知識。 Littlebuzz 8051，結合“大部分職院及高校以51單片機作為嵌入式入門教學”國情，選用51單片機（STC15）作為控制器，突破地降低飛行器制作門檻，適合大學生、創客、電子愛好者學習、研究、二次開發，同樣適合職院及高校作為電子實習教學平臺進行授課。通過學習Littlebuzz項目，加強對51單片機的認識及熟練使用能力，同時能學習到飛行器相關知識，實現自己的創意。 Littlebuzz的特點： - 小而輕。不帶電池的裸機重量：約30克；帶350mAh鋰電池的重量：約38克，電機軸對角尺寸：約100mm；
- 飛行時間：約4分鐘（采用標準350mAh鋰電池），約7分鐘（采用標準600mAh鋰電池）；
- (STC)IAP15W4K61S4(1T 8051) @ 27MHz 處理器（61Kb flash, 4kb RAM）；
- Invensense MPU-6050 6軸陀螺儀、加速度計；
- nRF24L01+模塊。不帶PA，遙控距離約50m，帶PA，遙控距離更長，具體未測試；
- 標準micro-USB接口。用于燒錄程序和對350mAh鋰電池充電，充電時間50分鐘。
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