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//利用脈沖高低控制步進電機正反轉(zhuǎn)，為什么我的程序?qū)崿F(xiàn)不了，但是把驅(qū)動器上的AB相接反就可以實現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，但正轉(zhuǎn)就又不可以了
#include <REG52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pul=P1^0;
sbit dir=P1^1;
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
uchar t=10;
void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}
void main()
{
if(k1==0)
{
delay(20);
if(k1==0)
{
while(1)
{
while(t--)
{
dir=1;
pul=1;
delay(5);
pul=0;
delay(5);
}
delay(500);
while(t--)
{
dir=0;
pul=1;
delay(5);
pul=0;
delay(5);
}
}
}
}
}
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