利用脈沖高低控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，為什么我這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)不了啊

ID:153645 · 發(fā)表于 2016-12-23 15:40

#include <REG52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pul=P1^0;
sbit dir=P1^1;
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;

void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}

void main()
{
if(k1==0)
{
delay(20);
if(k1==0)
{
dir=1;
while(1)
{
pul=1;
delay(5);
pul=0;
delay(5);
}
}
}
if(k2==0)
{
delay(20);
if(k2==0)
{
dir=1;
while(1)
{
pul=0;
delay(5);
pul=1;
delay(5);
}
}
}
}

ID:150865 · 發(fā)表于 2016-12-23 21:41

如果只需要正反轉(zhuǎn)不需要調(diào)速的話 in1和in2端口分部是高低電平就可以了，

ID:59980 · 發(fā)表于 2017-1-3 09:49

if(k2==0)
      {
            delay(20);
            if(k2==0)
            {
                     dir=0;//這里修改成這樣就可以了,
                     while(1)
                     {
                              pul=0;
                              delay(5);
                              pul=1;
                              delay(5);
                     }
            }
      }
}

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