這是我自己寫的SHT10 的程序，SHT1X 系列的都適用。
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2016-12-22 05:11 上傳
幾點說明： 1.主要是分以下幾個模塊寫的：SHT10，LCD1602，主函數，頭文件。 2.每支SHTxx傳感器都在25℃（77 °F）和 3.3V條件下進行過標定并且完全符合精度指標.因為考慮到實際硬件5V的電壓比較好操作，所以SHT10用的精度采用的為5V時的參數。其他的都采取默認值（14bit濕度 ， 12bit 溫度）。 3.SHT10中所以部分我都編寫了。有的部分在本次程序中沒用到，也可以作為參考。 4.所有程序都已經加了注釋,且有仿真圖。 5.個人認為還可以在此基礎上添加個中斷。 6.程序編寫keil 4 ，仿真 protues7.5
/***********************************************************************************************************************************************************/
頭文件(tou.h)：
#ifndef __TOU_H__ #define __TOU_H__
#include<reg52.h> #include <intrins.h> //#include <math.h> //Keil library
#define uchar unsigned char enum {TEMP,HUMI};
sbit DATA = P1^7; sbit SCK = P1^6;
sbit LcdRs = P2^4; sbit LcdRw = P2^5; sbit LcdEn = P2^6; sfr DBPort = 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數據端口
/******** DS1602函數聲明 ********/ void LCD_Initial(); void GotoXY(unsigned char x, unsigned chary); void Print(unsigned char *str); void LCD_Write(bit style, unsigned charinput);
/******** SHT10函數聲明 ********/ void s_connectionreset(void); char s_measure(unsigned char *p_value,unsigned char *p_checksum, unsigned char mode); void calc_sth10(float *p_humidity ,float*p_temperature); //float calc_dewpoint(float h,float t);
#endif /***********************************************************************************************************************************************************/
SHT10程序（SHT10.c）：
#include<tou.h>
#define noACK 0 //繼續傳輸數據，用于判斷是否結束通訊 #define ACK 1 //結束數據傳輸； //地址 命令 讀/寫 #define STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0 #define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1 #define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1 #define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1 #define RESET 0x1e //000 1111 0
//寫字節程序 char s_write_byte(unsigned char value) { unsignedchar i,error=0; for(i=0x80;i>0;i>>=1) //高位為1，循環右移 { if(i&value) DATA=1; //和要發送的數相與，結果為發送的位 else DATA=0; SCK=1; _nop_();_nop_();_nop_(); //延時3us SCK=0; } DATA=1; //釋放數據線 SCK=1; error=DATA; //檢查應答信號，確認通訊正常 _nop_();_nop_();_nop_(); SCK=0; DATA=1; returnerror; //error=1 通訊錯誤 }
//讀字節程序 char s_read_byte(unsigned char ack) //---------------------------------------------------------------------------------- { unsignedchar i,val=0; DATA=1; //釋放數據線 for(i=0x80;i>0;i>>=1) //高位為1，循環右移 { SCK=1; if(DATA) val=(val|i); //讀一位數據線的值 SCK=0; } DATA=!ack; //如果是校驗，讀取完后結束通訊； SCK=1; _nop_();_nop_();_nop_(); //延時3us SCK=0; _nop_();_nop_();_nop_(); DATA=1; //釋放數據線 returnval; }
//啟動傳輸 void s_transstart(void) // generates a transmission start // _____ ________ // DATA: |_______| // ___ ___ // SCK : ___| |___| |______ { DATA=1; SCK=0; //準備 _nop_(); SCK=1; _nop_(); DATA=0; _nop_(); SCK=0; _nop_();_nop_();_nop_(); SCK=1; _nop_(); DATA=1; _nop_(); SCK=0; }
//連接復位 void s_connectionreset(void) // communication reset: DATA-line=1 and atleast 9 SCK cycles followed by transstart // _____________________________________________________ ________ // DATA: |_______| // _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___ // SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__||__| |__| |______| |___| |______ { unsignedchar i; DATA=1;SCK=0; //準備 for(i=0;i<9;i++) //DATA保持高，SCK時鐘觸發9次，發送啟動傳輸，通迅即復位 { SCK=1; SCK=0; } s_transstart(); //啟動傳輸 }
//軟復位程序 char s_softreset(void) // resets the sensor by a softreset { unsignedchar error=0; s_connectionreset(); //啟動連接復位 error+=s_write_byte(RESET); //發送復位命令 returnerror; //error=1 通訊錯誤 }
/*讀狀態寄存器 char s_read_statusreg(unsigned char*p_value, unsigned char *p_checksum) //---------------------------------------------------------------------------------- // reads the status register with checksum(8-bit) { unsignedchar error=0; s_transstart(); //transmission start error=s_write_byte(STATUS_REG_R);//send command to sensor *p_value=s_read_byte(ACK); //read status register (8-bit) *p_checksum=s_read_byte(noACK); //read checksum (8-bit) returnerror; //error=1 in case of no response form the sensor }
//寫狀態寄存器 char s_write_statusreg(unsigned char*p_value) // writes the status register with checksum(8-bit) { unsignedchar error=0; s_transstart(); //transmission start error+=s_write_byte(STATUS_REG_W);//sendcommand to sensor error+=s_write_byte(*p_value); //send value of status register returnerror; //error>=1 in case of no response form the sensor } */
//溫濕度測量 char s_measure(unsigned char *p_value,unsigned char *p_checksum, unsigned char mode) // 進行溫度或者濕度轉換，由參數mode決定轉換內容； { // enum{TEMP,HUMI}; //已經在頭文件中定義 unsignederror=0; unsignedint i;
s_transstart(); //啟動傳輸 switch(mode) //選擇發送命令 { caseTEMP : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP); break; //測量溫度 case HUMI :error+=s_write_byte(MEASURE_HUMI); break; //測量濕度 default : break; } for(i=0;i<65535;i++) if(DATA==0) break; //等待測量結束 if(DATA)error+=1; // 如果長時間數據線沒有拉低，說明測量錯誤 *(p_value)=s_read_byte(ACK); //讀第一個字節，高字節 (MSB) *(p_value+1)=s_read_byte(ACK); //讀第二個字節，低字節 (LSB) *p_checksum=s_read_byte(noACK); //read CRC校驗碼 returnerror; //error=1 通訊錯誤 }
//溫濕度值標度變換及溫度補償 void calc_sth10(float *p_humidity ,float*p_temperature) { constfloat C1=-4.0; // 12位濕度精度 修正公式 constfloat C2=+0.0405; // 12位濕度精度 修正公式 constfloat C3=-0.0000028; // 12位濕度精度 修正公式 constfloat T1=+0.01; // 14位溫度精度 5V條件 修正公式 constfloat T2=+0.00008; // 14位溫度精度 5V條件 修正公式
floatrh=*p_humidity; // rh: 12位濕度 floatt=*p_temperature; // t: 14位溫度 floatrh_lin; // rh_lin: 濕度 linear值 floatrh_true; // rh_true: 濕度 ture值 floatt_C; // t_C : 溫度℃
t_C=t*0.01- 40; //補償溫度 rh_lin=C3*rh*rh+ C2*rh + C1; //相對濕度非線性補償 rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin; //相對濕度對于溫度依賴性補償 if(rh_true>100)rh_true=100; //濕度最大修正 if(rh_true<0.1)rh_true=0.1; //濕度最小修正
*p_temperature=t_C; //返回溫度結果 *p_humidity=rh_true; //返回濕度結果 }
//從相對溫度和濕度計算露點 /*float calc_dewpoint(float h,float t) { floatlogEx,dew_point; logEx=0.66077+7.5*t/(237.3+t)+(log10(h)-2); dew_point= (logEx - 0.66077)*237.3/(0.66077+7.5-logEx); returndew_point; } */
/***********************************************************************************************************************************************************/ DS1602程序（1602.c）：
#include<tou.h>
//內部等待函數************************************************************** unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0; LcdRw=1; _nop_(); LcdEn=1; _nop_(); LcdEn=0; return DBPort; } //向LCD寫入命令或數據******************************************************** #define LCD_COMMAND 0 // Command #define LCD_DATA 1 // Data #define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏 #define LCD_HOMING 0x02 // 光標返回原點 void LCD_Write(bit style, unsigned charinput) { LcdEn=0; LcdRs=style; LcdRw=0; _nop_(); DBPort=input; _nop_();//注意順序 LcdEn=1; _nop_();//注意順序 LcdEn=0; _nop_(); LCD_Wait(); }
//設置顯示模式************************************************************ #define LCD_SHOW 0x04 //顯示開 #define LCD_HIDE 0x00 //顯示關
#define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標 #define LCD_NO_CURSOR 0x00 //無光標
#define LCD_FLASH 0x01 //光標閃動 #define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標不閃動
void LCD_SetDisplay(unsigned charDisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode); }
//設置輸入模式************************************************************ #define LCD_AC_UP 0x02 #define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 畫面可平移 #define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode); }
//初始化LCD************************************************************ void LCD_Initial() { LcdEn=0; LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位數據端口,2行顯示,5*7點陣 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //開啟顯示, 無光標 LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC遞增, 畫面不動 }
//液晶字符輸入的位置************************ void GotoXY(unsigned char x, unsigned chary) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x); if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40)); }
//將字符輸出到液晶顯示 void Print(unsigned char *str) { while(*str!='\0') { LCD_Write(LCD_DATA,*str); str++; } }
/***********************************************************************************************************************************************************/ 主函數（main.c）：
#include<tou.h>
typedef union //定義共用同類型 { unsignedint i; floatf; } value;
//延時函數 void delay(int z) //z為毫秒數 { intx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--); }
void main() { unsignedint temp,humi; valuehumi_val,temp_val; //定義兩個共同體，一個用于濕度，一個用于溫度 // floatdew_point; //用于記錄露點值 unsignedchar error; //用于檢驗是否出現錯誤 unsignedchar checksum; //CRC ucharwendu[6]; //用于記錄溫度 ucharshidu[6]; //用于記錄濕度
LCD_Initial(); //初始化液晶 GotoXY(0,0); //選擇溫度顯示位置 Print("TEMP: %C"); //5格空格 GotoXY(0,1); //選擇濕度顯示位置 Print("HUMI: %RH"); //5格空格 s_connectionreset(); //啟動連接復位 while(1) { error=0; //初始化error=0，即沒有錯誤 error+=s_measure((unsignedchar*)&temp_val.i,&checksum,TEMP); //溫度測量 error+=s_measure((unsignedchar*)&humi_val.i,&checksum,HUMI); //濕度測量 if(error!=0) s_connectionreset(); ////如果發生錯誤，系統復位 else { humi_val.f=(float)humi_val.i; //轉換為浮點數 temp_val.f=(float)temp_val.i; //轉換為浮點數 calc_sth10(&humi_val.f,&temp_val.f); //修正相對濕度及溫度 // dew_point=calc_dewpoint(humi_val.f,temp_val.f);//計算e dew_point temp=temp_val.f*10; humi=humi_val.f*10; GotoXY(5,0); //設置溫度顯示位置 wendu[0]=temp/1000+'0'; //溫度百位 wendu[1]=temp%1000/100+'0'; //溫度十位 wendu[2]=temp%100/10+'0'; //溫度個位 wendu[3]=0x2E; //小數點 wendu[4]=temp%10+'0'; //溫度小數點后第一位 Print(wendu); //輸出溫度 GotoXY(5,1); //設置濕度顯示位置 shidu[0]=humi/1000+'0'; //濕度百位 shidu[1]=humi%1000/100+'0'; //濕度十位 shidu[2]=humi%100/10+'0'; //濕度個位 shidu[3]=0x2E; //小數點 shidu[4]=humi%10+'0'; //濕度小數點后第一位 Print(shidu); //輸出濕度 } delay(800); //等待足夠長的時間，以現行下一次轉換 } }
/***********************************************************************************************************************************************************/
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