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GY-271 HMC5883L模塊測試程序

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GY-271 HMC5883L模塊資料

所有內容打包下載：
GY-271 HMC5883L模塊測試軟件與代碼.rar (4.07 MB, 下載次數: 41)

部分源碼預覽：
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 IIC測試程序
  3. // 使用單片機STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 顯示：LCD1602
  6. // 編譯環境 Keil uVision2
  7. // 參考宏晶網站24c04通信程序
  8. // 時間：2011年3月1日
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>       
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint unsigned int       
  16. //使用的端口，請按照以下接線
  17. #define   DataPort P0        //LCD1602數據端口
  18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
  19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
  20. sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口               
  21. sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口               
  22. sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口

  24. #define        SlaveAddress   0x3C          //定義器件在IIC總線中的從地址
  25. typedef unsigned char BYTE;
  26. typedef unsigned short WORD;

  28. BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區             
  29. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  30. int  dis_data;                       //變量

  32. void delay(unsigned int k);
  33. void InitLcd();
  34. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

  36. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  37. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  38. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  39. void conversion(uint temp_data);

  41. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
  42. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //單個讀取內部寄存器數據
  43. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
  44. //以下是模擬iic使用函數-------------
  45. void Delay5us();
  46. void Delay5ms();
  47. void HMC5883_Start();
  48. void HMC5883_Stop();
  49. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  50. bit  HMC5883_RecvACK();
  51. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  52. BYTE HMC5883_RecvByte();
  53. void HMC5883_ReadPage();
  54. void HMC5883_WritePage();
  55. //-----------------------------------

  57. //*********************************************************
  58. void conversion(uint temp_data)  
  59. {  
  60.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  61.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
  62.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  63.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
  64.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  65.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  66.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  67.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  68.     ge=temp_data+0x30;        
  69. }

  71. /*******************************/
  72. void delay(unsigned int k)       
  73. {                                               
  74. unsigned int i,j;                               
  75. for(i=0;i<k;i++)
  76. {                       
  77. for(j=0;j<121;j++)                       
  78. {;}}                                               
  79. }
  80. /*******************************/
  81. void WaitForEnable(void)       
  82. {                                       
  83. DataPort=0xff;               
  84. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  85. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  86. while(DataPort&0x80);       
  87. LCM_EN=0;                               
  88. }                                       
  89. /*******************************/
  90. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  91. {                                       
  92. if(Attribc)WaitForEnable();       
  93. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  94. DataPort=CMD;_nop_();       
  95. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  96. }                                       
  97. /*******************************/
  98. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  99. {                                       
  100. WaitForEnable();               
  101. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  102. DataPort=dataW;_nop_();       
  103. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  104. }               
  105. /***********************************/
  106. void InitLcd()                               
  107. {                       
  108. WriteCommandLCM(0x38,1);       
  109. WriteCommandLCM(0x08,1);       
  110. WriteCommandLCM(0x01,1);       
  111. WriteCommandLCM(0x06,1);       
  112. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  113. }                       
  114. /***********************************/
  115. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  116. {                                               
  117. Y&=1;                                               
  118. X&=15;                                               
  119. if(Y)X|=0x40;                                       
  120. X|=0x80;                       
  121. WriteCommandLCM(X,0);               
  122. WriteDataLCM(DData);               
  123. }                                               

  125. /**************************************
  126. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
  127. 不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
  128. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  129. **************************************/
  130. void Delay5us()
  131. {
  132.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  133.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  135.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.               _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  139.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

  141. }

  143. /**************************************
  144. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
  145. 不同的工作環境,需要調整此函數
  146. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  147. **************************************/
  148. void Delay5ms()
  149. {
  150.     WORD n = 560;

  152.     while (n--);
  153. }

  155. /**************************************
  156. 起始信號
  157. **************************************/
  158. void HMC5883_Start()
  159. {
  160.     SDA = 1;                    //拉高數據線
  161.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  162.     Delay5us();                 //延時
  163.     SDA = 0;                    //產生下降沿
  164.     Delay5us();                 //延時
  165.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  166. }

  168. /**************************************
  169. 停止信號
  170. **************************************/
  171. void HMC5883_Stop()
  172. {
  173.     SDA = 0;                    //拉低數據線
  174.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  175.     Delay5us();                 //延時
  176.     SDA = 1;                    //產生上升沿
  177.     Delay5us();                 //延時
  178. }

  180. /**************************************
  181. 發送應答信號
  182. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
  183. **************************************/
  184. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  185. {
  186.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  187.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  188.     Delay5us();                 //延時
  189.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  190.     Delay5us();                 //延時
  191. }

  193. /**************************************
  194. 接收應答信號
  195. **************************************/
  196. bit HMC5883_RecvACK()
  197. {
  198.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  199.     Delay5us();                 //延時
  200.     CY = SDA;                   //讀應答信號
  201.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  202.     Delay5us();                 //延時

  204.     return CY;
  205. }

  207. /**************************************
  208. 向IIC總線發送一個字節數據
  209. **************************************/
  210. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  211. {
  212.     BYTE i;

  214.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  215.     {
  216.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
  217.         SDA = CY;               //送數據口
  218.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  219.         Delay5us();             //延時
  220.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  221.         Delay5us();             //延時
  222.     }
  223.     HMC5883_RecvACK();
  224. }

  226. /**************************************
  227. 從IIC總線接收一個字節數據
  228. **************************************/
  229. BYTE HMC5883_RecvByte()
  230. {
  231.     BYTE i;
  232.     BYTE dat = 0;

  234.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
  235.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  236.     {
  237.         dat <<= 1;
  238.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  239.         Delay5us();             //延時
  240.         dat |= SDA;             //讀數據               
  241.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  242.         Delay5us();             //延時
  243.     }
  244.     return dat;
  245. }

  247. //***************************************************

  249. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  250. {
  251.     HMC5883_Start();                  //起始信號
  252.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
  253.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址，請參考中文pdf
  254.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，請參考中文pdf
  255.     HMC5883_Stop();                   //發送停止信號
  256. }

  258. //********單字節讀取內部寄存器*************************
  259. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
  260. {  uchar REG_data;
  261.     HMC5883_Start();                          //起始信號
  262.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  263.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址，從0開始       
  264.     HMC5883_Start();                          //起始信號
  265.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  266.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //讀出寄存器數據
  267.         HMC5883_SendACK(1);   
  268.         HMC5883_Stop();                           //停止信號
  269.     return REG_data;
  270. }
  271. //******************************************************
  272. //
  273. //連續讀出HMC5883內部角度數據，地址范圍0x3~0x5
  274. //
  275. //******************************************************
  276. void Multiple_read_HMC5883(void)
  277. {   uchar i;
  278.     HMC5883_Start();                          //起始信號
  279.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  280.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //發送存儲單元地址，從0x3開始       
  281.     HMC5883_Start();                          //起始信號
  282.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  283.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
  284.     {
  285.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存儲數據
  286.         if (i == 5)
  287.         {
  288.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
  289.         }
  290.         else
  291.         {
  292.           HMC5883_SendACK(0);                //回應ACK
  293.        }
  294.    }
  295.     HMC5883_Stop();                          //停止信號
  296.     Delay5ms();
  297. }

  299. //初始化HMC5883，根據需要請參考pdf進行修改****
  300. void Init_HMC5883()
  301. {
  302.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
  303. }
  304. //*********************************************************
  305. //主程序********
  306. //*********************************************************
  307. void main()
  308. { // bit sign_bit;
  309.    unsigned int i;
  310.    int x,y,z;
  311.    double angle;

  313.    delay(500);                       
  314.    InitLcd();
  315.    Init_HMC5883();
  316.   while(1)            //循環
  317.   {
  318.     Multiple_Read_HMC5883();      //連續讀出數據，存儲在BUF中
  319. //---------顯示X軸
  320.     x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
  321.     z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
  322.     y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

  324.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
  325.     angle*=10;
  326.     conversion(angle);       //計算數據和顯示
  327.         DisplayOneChar(2,0,'A');
  328.     DisplayOneChar(3,0,':');
  329.     DisplayOneChar(4,0,qian);
  330.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  331.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  332.     DisplayOneChar(7,0,'.');
  333.         DisplayOneChar(8,0,ge);

  335.     for (i=0;i<10000;i++);   //延時                  
  336.   }
  337. }
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沙發
ID:142559 發表于 2017-8-1 15:01 | 只看該作者
能詳細介紹一下他采集的原理嗎？
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板凳
ID:399735 發表于 2018-9-18 21:53 | 只看該作者
看看是不是 好資料
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