Python藍牙智能小車交教程實例

ID:130183 · 發表于 2016-12-16 13:24

給大家介紹一個Python手機藍牙遙控智能小車的制作教程，小車制作采用的是Python開發語言，MCU為TPYBoard，一款支持Python語言的MicroPython開發板，先一起看下成品的視頻演示吧！詳細的教程可參考TPYBoard官網例程。也可加入MicroPythonQQ交流群：157816561，一起學習Python開發！

Python藍牙無線小車視頻演示

首先介紹一下用到的開發板——TPYBoard

TPYBoard是遵守MIT協議由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython開發板，它是基于STM32F405單片機，通過USB接口進行數據傳輸。該開發板內置4個LED燈、一個加速傳感器、時鐘模塊，可在3V-10V之間的電壓正常工作。簡而言之，TPYBoard通過Python腳本語言實現單片機的控制，單片機能做什么就等于TPYBoard能做什么。

1.實驗目的

1. 學習在PC機系統中擴展簡單I/O 接口的方法。
2. 進一步學習編制數據輸出程序的設計方法。
3. 學習藍牙模塊的接線方法及其工作原理。
4. 學習 L298N電機驅動板模塊的接線方法。
5. 學習藍牙控制小車的工作原理。

2.所需元器件

TPYBoard板子一塊
藍牙串口模塊一個
L298N電機驅動板模塊一個
智能小車底盤一個
數據線一條
杜邦線若干

3.藍牙串口模塊原理

(1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我們小車只用到RX,TX,GND,5V四個針腳。
(2)模塊默認波特率位9600，默認配對密碼為1234，默認名稱位為HC-06。
(3)led指示藍牙連接狀態，閃爍表示沒有藍牙連接，常亮表示藍牙已連接并打開了端口，當我們用安卓手機軟件發送指令時,通過串口給TPYBoard發送指令，TPYBoard收到指令通過L298BN模塊來驅動小車前進，后退，向左，向右或者停止。
如下圖接線，5V 接TPYBoard的VIN， GND 為地線，TX接TPYBoard的RX（這用的是TPYBoard串口2,X3，X4）即X4，RX接TPYBoard的TX即X3。

4.學習L298N電機驅動板模塊的接線方法

本模塊是2路的H橋驅動，所以可以同時驅動兩個電機，接法如圖所示使能ENA ENB之后，可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅動電機1的轉速和方向，可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅動電機2的轉速和方向。我們將電機1接口的OUT1與OUT2與小車的一個電機的正負極連接起來，將電機2接口的OUT3與OUT2與小車的另一個電機的正負極連接起來。然后將兩邊的接線端子，即供電正極（中間的接線端子為接地）連接TPYboard的VIN，中間的接線端子即接地，連接TPYBoard的GND，In1-In4連接TPYBoard的Y1，Y2，Y3，Y4，通過Y1,Y2與Y3,Y4的高低電平，來控制電機的轉動，從而讓小車前進，后退，向左，向右。

接線ok后，編寫main.py，給TOYBoard通電就ok了，下面是源代碼。

5.源代碼

import pyb

from pyb import UART

from pyb import Pin



M2 = Pin('X3', Pin.IN)

M3 = Pin('X4', Pin.IN)

N1 = Pin('Y1', Pin.OUT_PP)

N2 = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)

N3 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)

N4 = Pin('Y4', Pin.OUT_PP)



u2 = UART(2, 9600)



while True:

pyb.LED(2).on()

pyb.LED(3).on()

pyb.LED(4).on()

_dataRead=u2.readall()

if _dataRead!=None:

#停止（讀取手機APP傳過來的指令，不同的軟件指令可能不同，可以自己設定，在這里是默認的，下同）

      if(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb1\xb5\xaa')>-1):

         print('stop')

         N1.low()

         N2.low()

         N3.low()

         N4.low()

      #向左

      elif(_dataRead.find( b'\xa5Z\x04\xb4\xb8\xaa')>-1):

         print('left')

         N1.low()

         N2.high()

         N3.high()

         N4.low()

      #向右

      elif(_dataRead.find( b'\xa5Z\x04\xb6\xba\xaa')>-1):

         print('right')

         N1.high()

         N2.low()

         N3.low()

         N4.high()

      #后退

      elif(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb5\xb9\xaa')>-1):

         print('back')

         N2.high()

         N1.low()

         N4.high()

         N3.low()

      #向前

      elif(_dataRead.find( b'\xa5Z\x04\xb2\xb6\xaa')>-1):

         print('go')

         N1.high()

         N2.low()

         N3.high()

         N4.low()
復制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

Python藍牙智能小車交教程實例

相關帖子