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stm32 SPI接口實現(xiàn)

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樓主
ID:154904 發(fā)表于 2016-12-15 09:40 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

通常SPI通過4個引腳與外部器件相連:

● MISO:主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出引腳。該引腳在從模式下發(fā)送數(shù)據(jù),在主模式下接收數(shù)據(jù)。

● MOSI:主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。該引腳在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù),在從模式下接收數(shù)據(jù)。

● SCK:串口時鐘,作為主設(shè)備的輸出,從設(shè)備的輸入

●NSS:從設(shè)備選擇。這是一個可選的引腳,用來選擇主/從設(shè)備。它的功能是用來作為“片選引腳”,讓主設(shè)備可以單獨(dú)地與特定從設(shè)備通訊,避免數(shù)據(jù)線上的沖突。從設(shè)備的NSS引腳可以由主設(shè)備的一個標(biāo)準(zhǔn)I/O引腳來驅(qū)動。一旦被使能(SSOE位),NSS引腳也可以作為輸出引腳,并在SPI處于主模式時拉低;此時,所有的SPI設(shè)備,如果它們的NSS引腳連接到主設(shè)備的NSS引腳,則會檢測到低電平,如果它們被設(shè)置為NSS硬件模式,就會自動進(jìn)入從設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)配置為主設(shè)備、NSS配置為輸入引腳(MSTR=1,SSOE=0)時,如果NSS被拉低,則這個SPI設(shè)備進(jìn)入主模式失敗狀態(tài):即MSTR位被自動清除,此設(shè)備進(jìn)入從模式。


時鐘信號的相位和極性

SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位,能夠組合成四種可能的時序關(guān)系。CPOL(時鐘極性)位控制在沒有數(shù)據(jù)傳輸時時鐘的空閑狀態(tài)電平,此位對主模式和從模式下的設(shè)備都有效。如果CPOL被清’0’,SCK引腳在空閑狀態(tài)保持低電平;如果CPOL被置’1’,SCK引腳在空閑狀態(tài)保持高電平。

如果CPHA(時鐘相位)位被置’1’,SCK時鐘的第二個邊沿(CPOL位為0時就是下降沿,CPOL位為’1’時就是上升沿)進(jìn)行數(shù)據(jù)位的采樣,數(shù)據(jù)在第二個時鐘邊沿被鎖存。如果CPHA位被清’0’,SCK時鐘的第一邊沿(CPOL位為’0’時就是下降沿,CPOL位為’1’時就是上升沿)進(jìn)行數(shù)據(jù)位采樣,數(shù)據(jù)在第一個時鐘邊沿被鎖存。

CPOL時鐘極性和CPHA時鐘相位的組合選擇數(shù)據(jù)捕捉的時鐘邊沿。
圖212顯示了SPI傳輸?shù)?種CPHA和CPOL位組合。此圖可以解釋為主設(shè)備和從設(shè)備的SCK腳、MISO腳、MOSI腳直接連接的主或從時序圖。


CPOL時鐘極性和CPHA時鐘相位的組合選擇數(shù)據(jù)捕捉的時鐘邊沿。
上圖顯示了SPI傳輸?shù)?種CPHA和CPOL位組合。此圖可以解釋為主設(shè)備和從設(shè)備的SCK腳、MISO腳、MOSI腳直接連接的主或從時序圖。
注意:

1. 在改變CPOL/CPHA位之前,必須清除SPE位將SPI禁止。
2. 主和從必須配置成相同的時序模式。
3.SCK的空閑狀態(tài)必須和SPI_CR1寄存器指定的極性一致(CPOL為’1’時,空閑時應(yīng)上拉SCK為高電平;CPOL為’0’時,空閑時應(yīng)下拉SCK為低電平)。
4. 數(shù)據(jù)幀格式(8位或16位)由SPI_CR1寄存器的DFF位選擇,并且決定發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)長度。

我只要知道主機(jī)和從機(jī)的CPOL和CPHA位要一致就夠了。


有2種NSS模式:
●軟件NSS模式:可以通過設(shè)置SPI_CR1寄存器的SSM位來使能這種模式。在這種模式下NSS引腳可以用作它用,而內(nèi)部NSS信號電平可以通過寫SPI_CR1的SSI位來驅(qū)動
● 硬件NSS模式,分兩種情況:
─NSS輸出被使能:當(dāng)STM32F10xxx工作為主SPI,并且NSS輸出已經(jīng)通過SPI_CR2寄存器的SSOE位使能,這時NSS引腳被拉低,所有NSS引腳與這個主SPI的NSS引腳相連并配置為硬件NSS的SPI設(shè)備,將自動變成從SPI設(shè)備。當(dāng)一個SPI設(shè)備需要發(fā)送廣播數(shù)據(jù),它必須拉低NSS信號,以通知所有其它的設(shè)備它是主設(shè)備;如果它不能拉低NSS,這意味著總線上有另外一個主設(shè)備在通信,這時將產(chǎn)生一個硬件失敗錯誤(HardFault)。
─ NSS輸出被關(guān)閉:允許操作于多主環(huán)境。
//我們用軟件NSS主從的轉(zhuǎn)換都可借助庫來實現(xiàn)


數(shù)據(jù)幀格式
根據(jù)SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位,輸出數(shù)據(jù)位時可以MSB在先也可以LSB在先。
根據(jù)SPI_CR1寄存器的DFF位,每個數(shù)據(jù)幀可以是8位或是16位。所選擇的數(shù)據(jù)幀格式對發(fā)送和/或接收都有效。


配置一個SPI 這里選SPI2

如下:


SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);


SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);            //必須先禁能,才能改變MODE
   SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //兩線全雙工
   SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_Master;       //主
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b;      //8位
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High;        //CPOL=1時鐘懸空高
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1Edge;       //CPHA=1 數(shù)據(jù)捕獲第2個
   SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_Soft;        //軟件NSS
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_2; //2分頻
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;      //高位在前
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7;        //CRC7
   
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

//spi的配置結(jié)束了可以使用了。


也可用 函數(shù)SPI_StructInit 把SPI_InitStruct中的每一個參數(shù)按缺省值填入


_____________________________________________________________________________________


發(fā)送緩沖器空閑標(biāo)志(TXE)【3.0 SPI_I2S_FLAG_TXE】
此標(biāo)志為’1’時表明發(fā)送緩沖器為空,可以寫下一個待發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)入緩沖器中。當(dāng)寫入SPI_DR時,TXE標(biāo)志被清除。
接收緩沖器非空(RXNE)【3.0 SPI_I2S_FLAG_RXNE】
此標(biāo)志為’1’時表明在接收緩沖器中包含有效的接收數(shù)據(jù)。讀SPI數(shù)據(jù)寄存器可以清除此標(biāo)志。


注意在2.0的庫中函數(shù) SPI_SendData SPI_ReceiveDataSPI_GetFlagStatus 等在3.0的庫中 變?yōu)?/font>

SPI_I2S_SendData  SPI_I2S_ReceiveData  SPI_I2S_GetFlagStatus


寫一個發(fā)送/接受函數(shù)


static u8 SPIByte(u8 byte)

{

while((SPI2->SR &SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
//while((SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE))==RESET);
  

SPI2->DR = byte;
//SPI_I2S_SendData(SPI2,byte);

while((SPI2->SR &SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

//while((SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE))==RESET);
return(SPI2->DR);

//returnSPI_I2S_ReceiveData(SPI2);讀寄存器用硬件清除標(biāo)志位。
//SPI_I2S_ClearFlag(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE) ;直接軟件清除標(biāo)志位。
}


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