STM32的定時(shí)器是個(gè)強(qiáng)大的模塊，定時(shí)器使用的頻率也是很高的，定時(shí)器可以做一些基本的定時(shí)，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。

名為TIMx的有八個(gè)，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在

APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級(jí)控制定時(shí)器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器。

下面以定時(shí)器2~7的時(shí)鐘說明這個(gè)倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因?yàn)锳PB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時(shí)，APB1=36MHz，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時(shí)，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz。

有人會(huì)問，既然需要TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時(shí)鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時(shí)鐘；設(shè)置這個(gè)倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2~7仍能得到較高的時(shí)鐘頻率。

再舉個(gè)例子：當(dāng)AHB=72MHz時(shí)，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因?yàn)锳PB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因?yàn)檫@個(gè)倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時(shí)鐘頻率。能夠使用更高的時(shí)鐘頻率，無疑提高了定時(shí)器的分辨率，這也正是設(shè)計(jì)這個(gè)倍頻器的初衷。

TIM通用定時(shí)器配置步驟：

1.配置TIM時(shí)鐘　　

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

2.定時(shí)器基本配置

void TIM2_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    //  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
    TIM_DeInit(TIM2);                              //復(fù)位TIM2定時(shí)器
        
    /* TIM2 configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分頻36000      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 時(shí)鐘分頻  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //計(jì)數(shù)方向向上計(jì)數(shù)
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中斷標(biāo)志] */
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中斷允許]*/
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    /* TIM2 enable counter [允許tim2計(jì)數(shù)]*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      
}

TIM_Period設(shè)置了在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。

TIM_Prescaler設(shè)置了用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。

TIM_ClockDivision的作用是做一段延時(shí)，一般在特殊場合的時(shí)候會(huì)用到，可不關(guān)心。

TIM_CounterMode選擇了計(jì)數(shù)器模式。

　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM中央對(duì)齊模式1計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM中央對(duì)齊模式2計(jì)數(shù)模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM中央對(duì)齊模式3計(jì)數(shù)模式

單片機(jī)時(shí)鐘頻率72MHz，APB1 二分頻36MHz，故TIM2自動(dòng)2倍頻至72MHz，故定時(shí)器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz

3.使能定時(shí)器中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4.配置NVIC。

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.寫中斷函數(shù)

void TIM2_IRQHandler(void)

{

......//中斷處理

}