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按鍵控制電動機的速度和轉向

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按鍵控制電動機的速度和轉向


源程序：
  1. #include <REG52.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int  
  4. #define ulong unsigned long
  5. #define CLK_WISE 0//順時針方向轉動
  6. #define INVERSE 1//逆時針方向轉動
  7. #define HIGH 2//高電平
  8. #define LOW 1//低電平
  9. #define NULL 0//低電平
  10. sbit CTRL0=P2^0;//CTRL0為高電平，CTRL1為低電平時順時針方向轉動
  11. sbit CTRL1=P2^1;//CTRL0為低電平，CTRL1為高電平時逆時針方向轉動
  12. uchar levelflag=0;//高低電平標志,取值為HIGH或LOW，分別代表高電平和低電平,或為NULL
  13. bit direction=CLK_WISE;/***方向標志，取值為CLK_WISE 或INVERSE*/
  14. static uchar speedcount=0;//加速標志，越大轉速越快，最大到10，然后回歸到0，循環。
  15.                                                 //程序中可以依據它來改變占空比
  16. uchar highcount;        //記錄高電平定時次數

  18. /***定時器t0***/
  19. void time0(void) interrupt 1 using 1
  20. {       
  21.         TH0=0xff;
  22.         TL0=0xCE;
  23.         highcount++;//記錄一出次數

  25.         //頻率為固定的2kHZ左右，只是占空比發生變化
  26.         if(highcount<=speedcount)
  27.                 levelflag=HIGH;//高電平次數
  28.         if((highcount>speedcount)&&(highcount<=10))
  29.                 levelflag=LOW;//低電平次數       
  30.         if(highcount==10) //最大為10，然后從0開始循環。
  31.                 highcount=0;
  32.        
  33. }

  35. /****改變轉向標志*****/
  36. void int1_srv (void) interrupt 2 using 2
  37. {
  38.         if(INT1==0)
  39.         {
  40.                 while(!INT1);
  41.                  direction=!direction;
  42.         }
  43. }

  45. /*******中斷，調節占空比********/
  46. void change(void) interrupt 0 using 0
  47. {
  48.         if(INT0==0)
  49.         {
  50.                 while(!INT0);
  51.                  speedcount++;//記錄加速次數               
  52.                 if(speedcount>10)
  53.                         speedcount=0;//最大為10，然后從0開始循環。
  54.         }
  55. }

  57. /****延時****/
  58. void delay(uchar i)
  59. {
  60.         while(i--)
  61.                 ;
  62. }

  64. /*****改變轉向*****/
  65. void run(void)
  66. {
  67.         if(direction==CLK_WISE)        //順時針轉
  68.         {
  69.                 CTRL1=0;
  70.                 if(levelflag==HIGH)//高電平
  71.                 {
  72.                         levelflag=NULL;
  73.                         CTRL0=1;
  74.                 }
  75.                 if(levelflag==LOW)//低電平
  76.                 {
  77.                         levelflag=NULL;
  78.                         CTRL0=0;
  79.                 }
  80.         }
  81.         if(direction==INVERSE)        //逆時針轉
  82.         {
  83.                 CTRL0=0;
  84.                 if(levelflag==HIGH)//高電平
  85.                 {
  86.                         levelflag=NULL;
  87.                         CTRL1=1;
  88.                 }
  89.                 if(levelflag==LOW)//低電平
  90.                 {
  91.                         levelflag=NULL;
  92.                         CTRL1=0;
  93.                 }
  94.         }
  95.        
  96. }
  97. void main()
  98. {       
  99.         EA=1;
  100.         TMOD=0x01;
  101.         ET0=1;//定時器0初始化
  102.         TR0=1;

  104.         EX0=1;
  105.         IT0=1;//外部中斷0

  107.         EX1=1;
  108.         IT1=1;//外部中斷1

  110.         TH0=0xff;
  111.         TL0=0xCE;//定時器0初始值

  113.         while(1)
  114.         {
  115.                 run();
  116.         }
  117. }
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沙發
ID:1 發表于 2017-1-7 00:23 | 只看該作者
51黑有你更精彩！！！
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板凳
ID:563570 發表于 2020-1-31 22:09 來自手機 | 只看該作者
真好，去試一試
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地板
ID:476093 發表于 2020-2-6 09:49 | 只看該作者
去試試，我也學習一下
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