這是一個仿真；有源文件
目 錄前言.... 2 （一）、機器人的大腦... 2 （二）、機器人的眼睛耳朵... 2 （三）、機器人的腿——驅動器與驅動輪... 3 （四）、機器人的手臂——機械傳動專制... 4 （五）、機器人的心臟——電池... 4 一、AT89S51單片機簡介... 5 （一）、AT89S51主要功能列舉如下：... 5 （二）、AT89S51各引腳功能介紹：... 5 二、控制系統電路圖... 7 三、微型伺服馬達原理與控制... 8 （一）、微型伺服馬達內部結構... 8 （二）、微行伺服馬達的工作原理... 8 （三）、伺服馬達的控制... 9 （四）、選用的伺服馬達... 9 四、紅外遙控... 11 （一）、 紅外遙控系統... 11 （二）、 遙控發射器及其編碼... 11 （三）、紅外接收模塊... 11 （四）、紅外解碼程序設計... 11 五、控制程序... 12 六、六足爬蟲機器人結構設計圖... 18
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紅外遙控六足爬蟲機器人設計.rar
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2016-12-13 07:56 上傳
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