功能簡介：- 利用CAN總線實現對有CAN總線接口的設備進行固件升級；
- 升級采用一鍵升級方式，傻瓜式操作，方便使用；
- 用戶可以自己修改上位機源碼和下位機源碼，實現固件的加密傳輸；
- 目前此項目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列單片機示例源碼，后面會增加其他單片機源碼；
- 上位機界面程序目前是用Qt(C++)實現，后面會增加C#，Labview版本代碼；
使用步驟：
1，找到和你所使用的單片機對應的源碼，比如為STM32F103芯片，用keil 5打開bootloader/RVMDK目錄下的工程，檢查下你的CAN總線引腳配置是否跟我代碼里面的一樣，若是一樣的，則可以直接編譯下載，若不一樣，則需要更改CAN總線引腳配置部分代碼；
2，和bootloader同目錄下有個app目錄，同樣打開app/RVMDK目錄下的工程文件，并編譯工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目錄下應該會生成一個.bin文件，這個就是我們后面用來升級的固件；
3，使用Qt5打開software/CANBootloader-Qt/project目錄下的CAN_Bootloader.pro文件，點擊“構建”->“運行”即可編譯運行此程序（若沒有Qt開發環境，可以百度找安裝程序，安裝后即可運行 ,在“軟件”->“CANBootloader”目錄)。
4，運行CANBootloader上位機軟件后，點擊“操作”->“掃描節點”，此時軟件會彈出節點地址范圍設置對話框，設置好掃描的節點返回，點擊“確定”之后軟件就開始掃描節點，同時將掃描到的節點顯示在節點列表里面，選擇列表里面的節點，然后再點擊界面上的“打開文件”按鈕，在彈出的文件瀏覽對話框中找到第2步編譯出來的.bin文件，然后再點擊“更新固件”按鈕，此時就會開始固件更新，固件更新成功后，節點列表里面的節點固件類型會由原來的“BOOT”變成“APP”，到此固件更新完畢。
5，若當前固件是“APP”的情況下，一樣是可以進行固件更新的，只是在更新固件之前程序會有一個固件跳轉的操作，具體流程可以參考源碼。
軟件演示：
源碼下載：
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