PIC單片機MODBUS總線通信仿真及程序源碼

ID:152503 · 發(fā)表于 2016-12-6 10:38

一、MODBUS總線通信仿真(主機程序)
說明: 本例運行時,主機向各從機發(fā)送要求返回A/D轉換值的命令碼,在主機
完整接收到從機A/D數(shù)據(jù)后,在液晶上刷新顯示.
二、MODBUS總線通信仿真(從機程序)
說明: 本例運行時,從機接收主機命令,然后將A/D轉換值通過485回發(fā)給主機顯示.

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PIC單片機MODBUS總線通信仿真.zip (395.9 KB, 下載次數(shù): 271)

主機程序部分預覽：

#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long
#include <pic.h>
#include <stdio.h>
#include "LM041_4BIT.h"
const char* Prompts[17] =
{
"****************",
" RS-485 MODBUS ",
" TEST PROGRAM ",
"****************"
};
volatile INT8U recv_Data[6]; //串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(6字節(jié))
volatile INT8U recv_idx = 0; //串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)索引
volatile INT8U sl_Addr; //485從機地址
INT8U LCD_Buffer[16]; //LCD顯示緩沖
INT16U CRC; //16位CRC校驗結果
//-----------------------------------------------------------------
#define LED_Recv RB6 //主機接收指示燈
#define LED_Send RB7 //主機發(fā)送指示燈
#define RDE_485 RC5 //RS485通信控制端
#define ADC_REQ 65 //要求從機返回A/D值的自定義命令碼(范圍65~72)
//19200波特率每字符時間為: 1/19200*(1+8+2) ≈ 572us
//幀間: 3.5個字符時間為: 572 * (3.5 + 1) ≈ 2574us
//字節(jié)間: 1.5個字符時間為: 572 * (1.5 + 1) ≈ 1430us
#define FRAME_SPAN 2574 //相臨幀之間的間隔時間
#define BYTE_SPAN 1430 //幀內(nèi)字節(jié)之間的間隔時間
bit b, F_T1, T_BYTE, T_FRAME, Recv_OK;//相關標識位
//-----------------------------------------------------------------
// 宏定義: 發(fā)送一字節(jié)并等待發(fā)送結束
//-----------------------------------------------------------------
#define Send_Byte(x) \
{ \
LED_Send = 1; RDE_485 = 1; \
TXREG = x; while (TRMT == 0); \
__delay_us(9); LED_Send = 0; \
}
//-----------------------------------------------------------------
// 宏定義: 設置TIMER1的定時初值并設相關標志位
//-----------------------------------------------------------------
#define Set_TIMER1(x) \
{ \
TMR1H = (65536 - x) >> 8; \
TMR1L = (65536 - x) & 0x0F; \
TMR1IF = T_BYTE = T_FRAME = 0; \
F_T1 = (x == FRAME_SPAN) ? 1 : 0; \
if (F_T1) recv_idx = 0; \
}
//-----------------------------------------------------------------
// 串口初始化
//-----------------------------------------------------------------
void Serial_port_init()
{
SYNC = 0; //選擇異步通信模式
BRGH = 1; //選擇高速波特率發(fā)生模式
TXEN = 1; //允許發(fā)送數(shù)據(jù)
SPBRG = _XTAL_FREQ/16/19200 - 1; //設置波特率為19200
SPEN = 1; //串行通信端口打開
CREN = 1; //使能連續(xù)接收串行數(shù)據(jù)
}
//-----------------------------------------------------------------
// 外設初始化(定時器,485等)
//-----------------------------------------------------------------
void Per_Initialize()
{
//端口數(shù)據(jù)方向配置
TRISC7 = TRISC6 = 1; TRISC5 = 0; //設置連接485的三只引腳的數(shù)據(jù)方向
TRISB6 = TRISB7 = 0; //主機收/發(fā)指示燈引腳設為輸出
//配置定時器TIMER0
T0CS = 0; //選擇內(nèi)部系統(tǒng)時鐘源
PSA = 0; PS2 = 1;PS1 = 0; PS0 = 1; //預分頻器分配給TIMER0,PS:101->64分頻
//配置USART
Serial_port_init(); //串口初始化
RDE_485 = 1; //允許485發(fā)送(禁止接收)
//中斷控制
RCIE = 1; //允許串口接收中斷
TMR1IE = 1; //允許TMR1溢出中斷
PEIE = 1; //允許外設中斷(TMR1,USART均為PIC外設)
GIE = 1; //開中斷
TMR1ON = 1; //啟動TIMER1(默認為1:1分頻)
}
//-----------------------------------------------------------------
// CRC16校驗函數(shù) (基于該函數(shù)可得出512字節(jié)的校驗碼表,改用查表法進行校驗)
// 多項式: X ^ 16 + X ^ 15 + X ^ 2 + 1, 去高位逆序表示:0xA001
//-----------------------------------------------------------------
void CRC16(INT8U d)
{
}
//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
void main()
{
INT8U i; INT32U ADC_Result;
__delay_ms(100); //等待足夠時間,待從機完成初始化
Per_Initialize(); //外設初始化
LCD_Initialize(); //LCD初始化
//輸出系統(tǒng)封面文字(4行)
for (i = 0; i < 4; i++) LCD_ShowString(i,0,(char*)Prompts[i]);
//延時10*100ms
i = 10; while (i--) __delay_ms(100);
ClearScreen();//清屏
//顯示液晶上兩行文字
LCD_ShowString(0,0,(char*)" A/D Display ");
LCD_ShowString(1,0,(char*)"-----------------");
while(1)
{
//---------------------------------------------------------
// 循環(huán)訪問地址為0x01~0x04的4個485從機
//---------------------------------------------------------
for (sl_Addr = 0x01; sl_Addr <= 0x04; sl_Addr++)
{
LED_Send = 0; //主機發(fā)送指示燈開
RDE_485 = 1; //允許485發(fā)送(禁止接收)
Send_Byte(sl_Addr); //(1)發(fā)送從機地址
Send_Byte(ADC_REQ); //(2)發(fā)送操作命令碼(要求從機返回A/D值)
CRC = 0xFFFF; //CRC校驗復位
CRC16(sl_Addr); //當前從機地址校驗
CRC16(ADC_REQ); //當前操作命令碼校驗
Send_Byte(CRC); //(3)發(fā)送校驗碼低字節(jié)
Send_Byte(CRC>>8); //(4)發(fā)送校驗碼高字節(jié)
Set_TIMER1(FRAME_SPAN); //用TIMER1控制相鄰幀之間的時間間隔
Recv_OK = 0; //先設接收成功標識為假
RDE_485 = 0; //允許485接收(禁止發(fā)送)
//用TIMER0定時器控制接收一部從機數(shù)據(jù)的超時時間為10ms
TMR0 = (INT8U)(256 - _XTAL_FREQ / 4 / 64 * 0.01);
T0IF = 0; //清除T0中斷標志
LED_Send = 1; //主機發(fā)送指示燈關
//如果主機接收從機數(shù)據(jù)未完成且未超時(10ms)則等待
while(!Recv_OK && !T0IF);
//-----------------------------------------------------
//如果主機接收從數(shù)據(jù)成功則繼續(xù)下面的處理
if (Recv_OK)
{ GIE = 0; //關中斷
Recv_OK = 0; //接收成功標志重設為假
CRC = 0xFFFF; //CRC校驗初始化
//對來自當前從機的6字節(jié)數(shù)據(jù)進行CRC校驗
for (i = 0; i < 6; i++) CRC16(recv_Data[i]);
//校驗通過時顯示
if (CRC == 0x0000)
{
LED_Send = 1; //主機發(fā)送指示燈關閉
//從機發(fā)送的6字節(jié)分別是：站號/命令碼/兩字節(jié)數(shù)據(jù)(模數(shù)值)/兩字節(jié)CRC
//recv_Data[2],[3]所保存的是從機返回的模/數(shù)轉換值
ADC_Result = (recv_Data[2] << 8) + recv_Data[3];
//生成待顯示字符串
sprintf(LCD_Buffer,
"V%d:%4.2f",sl_Addr,(float)(ADC_Result * 5.0 / 1023.0));
//發(fā)送到LCD顯示(顯示LCD的下兩行,每行顯示兩組)
LCD_ShowString(
(INT8U)(sl_Addr-1)/2+2,(sl_Addr&0x01)?0:9, LCD_Buffer);
}
}
//每完成一個從機數(shù)據(jù)處理后延時10ms再開中斷
__delay_ms(10); GIE = 1;
//-----------------------------------------------------
}
__delay_ms(10); //每完成一輪(4個從機)掃描后等待10ms
}
}
//-----------------------------------------------------------------
// 主機定時中斷及485接收中斷服務程序
//-----------------------------------------------------------------
void interrupt ISR()
{
INT8U R;
//----------------------TIMER1定時器溢出中斷--------------------
if (TMR1IF)
{ TMR1IF = 0;
//F_T1: 標識TIMER1定時器當前用于實現(xiàn)幀間隔時間定時還時字節(jié)間隔時間定時
//F_T1 = 0時,將幀間隔時間(3.5字符)到達設為假,字節(jié)間隔時間到達設為真
//F_T1 = 1時,將幀間隔時間(3.5字符)到達設為真,字節(jié)間隔時間到達設為假
if (F_T1 == 0) { T_FRAME = 0; T_BYTE = 1; }
else { T_FRAME = 1; T_BYTE = 0; }
}
//-------------------------串口接收中斷-------------------------
if (RCIF)
{
LED_Recv = ~LED_Recv; //主機接收指示燈閃爍
R = RCREG; //從串口(來自485)讀取一字節(jié)
RCIF = 0; //清標志位(此行可省略)
Recv_OK = 0; //先暫時設接收成功標志為假
//---------------------------------------------------------
//如果當前要接收的是第0字節(jié)
if (recv_idx == 0)
{ //如果幀間時間間隔未到,或所收到的字節(jié)與設備地址不匹配
//則重新設TIMER1定時長度為幀間時長FRAME_SPAN
if (T_FRAME == 0 || R != sl_Addr) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN); }
//否則表示接收的第0個字節(jié)與其設備地址匹配
else
{ recv_Data[recv_idx++] = R; //字節(jié)R保存到接收緩沖recv_Data
Set_TIMER1(BYTE_SPAN); //重設T1定時長度為幀內(nèi)字節(jié)間的時長
}
}
//---------------------------------------------------------
//否則要接收的是第0字節(jié)（即地址字節(jié)）之后的數(shù)據(jù)
else
{ //如果后續(xù)接收過程中幀內(nèi)字節(jié)時間間隔未超過1.5個字符時間
if (T_BYTE == 0)
{
recv_Data[recv_idx++] = R; //首先將有效字節(jié)保存到接收緩沖
//如果接收到的地址字節(jié)（第0字節(jié)）后的字節(jié)（即第1字節(jié)）不等于操作碼
//則將接收緩沖索引歸0,并重設T1定時長度為幀間隔時長
//(注意recv_idx == 2時,剛剛保存R是第1字節(jié)）
if ( recv_idx == 2 && R != ADC_REQ) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN); }
//如果接收到來自當前從機的完整的6個字節(jié)數(shù)據(jù)
else if (recv_idx == 6)
{
Set_TIMER1(FRAME_SPAN); //重設T1定時長度為幀間隔時長
Recv_OK = 1; //設置接收成功標識為真
}
else { Set_TIMER1(BYTE_SPAN); } //重設T1定時長度為幀內(nèi)字節(jié)間的時長
}
//同一幀內(nèi)字符間的時間超時,重設T1為幀之間的時間間隔
else { Set_TIMER1(FRAME_SPAN); }
}
//---------------------------------------------------------
}
}</div><div>從機程序：</div><div>#define _XTAL_FREQ 4000000UL
#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long
#include <pic.h>
#include <stdio.h>
//配置字,注意禁用MCLR,因為RA3/MCLR/VPP引腳用于485從機地址次高位輸入
__CONFIG(MCLRDIS & WDTDIS & INTIO);
volatile INT8U recv_Data[4]; //串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(4字節(jié))
volatile INT8U recv_idx = 0; //串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)索引
volatile INT8U sl_Addr; //485從機地址
INT16U CRC; //16位CRC校驗結果
//-----------------------------------------------------------------
#define LED_Ptr RC0 //本機收/發(fā)指示燈
#define RDE_485 RC3 //RS485通信控制端
#define ADC_REQ 65 //要求從機返回A/D值的自定義命令碼(范圍65~72)
//19200波特率每字符時間為: 1/19200*(1+8+2) ≈ 572us
//幀間: 3.5個字符時間為: 572 * (3.5 + 1) ≈ 2574us
//字節(jié)間: 1.5個字符時間為: 572 * (1.5 + 1) ≈ 1430us
#define FRAME_SPAN 2574 //相臨幀之間的間隔時間
#define BYTE_SPAN 1430 //幀內(nèi)字節(jié)之間的間隔時間
bit b, F_T1, T_BYTE, T_FRAME, Recv_OK;//相關標識位
INT8U AD_Result[2]; //2字節(jié)的A/D轉換結果
//-----------------------------------------------------------------
// 宏定義: 發(fā)送一字節(jié)并等待發(fā)送結束
//-----------------------------------------------------------------
#define Send_Byte(x) \
{ \
LED_Ptr = ~LED_Ptr; \
RDE_485 = 1; \
TXREG = x; while (TRMT == 0); \
__delay_us(9); \
}
//-----------------------------------------------------------------
// 宏定義: 設置TIMER1的定時初值并設相關標志位
//-----------------------------------------------------------------
#define Set_TIMER1(x) \
{ \
TMR1H = (65536 - x) >> 8; \
TMR1L = (65536 - x) & 0x0F; \
TMR1IF = T_BYTE = T_FRAME = 0; \
F_T1 = (x == FRAME_SPAN) ? 1 : 0; \
if (F_T1) recv_idx = 0; \
}
//-----------------------------------------------------------------
// CRC16校驗函數(shù) (基于該函數(shù)可得出512字節(jié)的校驗碼表,改用查表法進行校驗)
// 多項式: X ^ 16 + X ^ 15 + X ^ 2 + 1, 去高位逆序表示:0xA001
//-----------------------------------------------------------------
void CRC16(INT8U d)
{</div><div>
</div><div>
}
//-----------------------------------------------------------------
// 模/數(shù)轉換函數(shù)
//-----------------------------------------------------------------
void AD_Convert()
{
__delay_us(10);
GODONE = 1; //啟動轉換
while (ADIF == 0); //等待轉換結束
ADIF = 0; //AD中斷標志清0
AD_Result[1] = ADRESH; //保存A/D結果的高字節(jié)
AD_Result[0] = ADRESL; //保存A/D結果的低字節(jié)
}
//-----------------------------------------------------------------
// 串口初始化
//-----------------------------------------------------------------
void Serial_port_init()
{
SYNC = 0; //選擇異步通信模式
BRGH = 1; //選擇高速波特率發(fā)生模式
TXEN = 1; //允許發(fā)送數(shù)據(jù)
SPBRG = _XTAL_FREQ/16/19200 - 1; //設置波特率為19200
SPEN = 1; //串行通信端口打開
CREN = 1; //使能連續(xù)接收串行數(shù)據(jù)
}
//-----------------------------------------------------------------
// 外設初始化(定時器,485等)
//-----------------------------------------------------------------
void Per_Initialize()
{
GIE = 0; //禁止中斷
TRISC = 0B00110000; //設置串行通訊端口及LED指示燈端口方向
LED_Ptr = 0; //收/發(fā)指示燈關閉
RDE_485 = 1; //禁止從機485接收
PORTA = 0x00; //初始化PORTA
WPUA = 0xFF; //使能PORTA相應引腳的弱上拉
TRISA = 0xFF; //PORTA所有引腳全部設為輸入
ANSEL = 0x01; //PORTA的RA0設為模擬輸入
sl_Addr = (PORTA >> 1) & 0x0F; //獲取所設置的本機地址
Serial_port_init(); //串口初始化
OSCCON = 0B01101000; //使用默認的4M內(nèi)部振蕩器
ADCON0 = 0B10000001; //選擇0通道,A/D結果右對齊,使能A/D
ADCON1 = 0B01010000; //AD轉換時鐘選擇位ADCS<2:0>=101,選擇FOSC/16
RCIE = 1; //允許串口接收中斷
TMR1IE = 1; //允許TMR1溢出中斷
PEIE = 1; //允許外設中斷(TMR1,USART均為PIC外設)
GIE = 1; //開中斷
RDE_485 = 0; //允許從機485接收(禁止發(fā)送)
TMR1ON = 1; //啟動TIMER1(默認為1:1分頻)
__delay_us(2);
Set_TIMER1(FRAME_SPAN); //用TIMER1控制相鄰幀之間的時間間隔
Recv_OK = 0; //初始時三個標識全部設為0
}
//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
void main()
{
Per_Initialize(); //外設初始化
while(1)
{
//如果本從機已經(jīng)接收到完整的四個字節(jié)數(shù)據(jù)
if (Recv_OK)
{
GIE = 0; //關中斷
Recv_OK = 0; //接收成功標志重設為假
//對待所接收的來自主機的4字節(jié)數(shù)據(jù)進行CRC校驗
CRC = 0xFFFF; for(INT8U i = 0; i < 4; i++) CRC16(recv_Data[i]);
//校驗通過后開始向主機發(fā)送數(shù)據(jù)(6字節(jié):本機地址,操作碼,兩字節(jié)A/D,兩字節(jié)CRC)
if (CRC == 0x0000)
{
RDE_485 = 1; //允許發(fā)送，禁止接收
__delay_ms(1); //延時1ms
AD_Convert(); //AN0通道進行模/數(shù)轉換
__delay_ms(1); //延時1ms
Send_Byte(sl_Addr); //回發(fā)本機地址
Send_Byte(ADC_REQ); //回發(fā)A/D請求命令
Send_Byte(AD_Result[1]); //回發(fā)A/D轉換結果高字節(jié)
Send_Byte(AD_Result[0]); //回發(fā)A/D轉換結果低字節(jié)
CRC = 0xFFFF; //先將16位的CRC檢驗變量置為全1
CRC16(sl_Addr); //校驗本機地址
CRC16(ADC_REQ); //校驗A/D請求命令
CRC16(AD_Result[1]); //校驗A/D結果高字節(jié)
CRC16(AD_Result[0]); //校驗A/D結果低字節(jié)
Send_Byte(CRC); //最后發(fā)送兩字節(jié)的CRC校驗值
Send_Byte(CRC>>8);
RDE_485 = 0; //發(fā)送結束后,再允許本機485接收
}
GIE = 1; //開中斷
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------
// 485從機中斷服務程序
//-----------------------------------------------------------------
void interrupt ISR()
{
INT8U R;
//----------------------TIMER1定時器溢出中斷--------------------
if (TMR1IF)
{ TMR1IF = 0;
//F_T1: 標識TIMER1定時器當前用于實現(xiàn)幀間隔時間定時還時字節(jié)間隔時間定時
//F_T1 = 0時,將幀間隔時間(3.5字符)到達設為假,字節(jié)間隔時間到達設為真
//F_T1 = 1時,將幀間隔時間(3.5字符)到達設為真,字節(jié)間隔時間到達設為假
if (F_T1 == 0) { T_FRAME = 0; T_BYTE = 1; }
else { T_FRAME = 1; T_BYTE = 0; }
}
//-------------------------串口接收中斷-------------------------
if (RCIF)
{
LED_Ptr = ~LED_Ptr; //從機收/發(fā)指示燈閃爍
R = RCREG; //從串口(來自485)讀取一字節(jié)
RCIF = 0; //清標志位(此行可省略)
Recv_OK = 0; //先暫時設接收成功標志為假
//---------------------------------------------------------
//如果當前要接收的是第0字節(jié)
if (recv_idx == 0)
{ //如果幀間時間間隔未到,或所收到的字節(jié)與設備地址不匹配
//則重新設TIMER1定時長度為幀間時長FRAME_SPAN
if (T_FRAME == 0 || R != sl_Addr) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN); }
//否則表示接收的第0個字節(jié)與其設備地址匹配
else
{ recv_Data[recv_idx++] = R; //字節(jié)R保存到接收緩沖
Set_TIMER1(BYTE_SPAN); //重設T1為幀內(nèi)字節(jié)間時長
}
}
//---------------------------------------------------------
//否則要接收的是第0字節(jié)（即地址字節(jié)）之后的數(shù)據(jù)
else
{ //如果后續(xù)接收過程中幀內(nèi)字節(jié)時間間隔未超過1.5個字符時間
if (T_BYTE == 0)
{
recv_Data[recv_idx++] = R; //首先將有效字節(jié)保存到接收緩沖
//如果接收到的地址字節(jié)（第0字節(jié)）后的字節(jié)（即第1字節(jié)）不等于操作碼
//則將接收緩沖索引歸0,并重設T1定時長度為幀間隔時長
//(注意recv_idx == 2時,剛剛保存R是第1字節(jié)）
if ( recv_idx == 2 && R != ADC_REQ) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN); }
//如果接收到來自主機的完整的4個字節(jié)數(shù)據(jù):(本機地址,命令碼,兩字節(jié)CRC)
else if (recv_idx == 4)
{
Set_TIMER1(FRAME_SPAN); //重設T1定時長度為幀間隔時長
Recv_OK = 1; //設置接收成功標識為真
}
else { Set_TIMER1(BYTE_SPAN); } //重設T1定時長度為幀內(nèi)字節(jié)間的時長
}
//同一幀內(nèi)字符間的時間超時,重設T1為幀之間的時間間隔
else { Set_TIMER1(FRAME_SPAN); }
}
//---------------------------------------------------------
}
}

復制代碼

ID:122531 · 發(fā)表于 2017-2-19 16:16

請問一下樓主，CRC校驗是怎么實現(xiàn)的？

ID:97308 · 發(fā)表于 2017-4-20 09:26

這個不錯，正需要，謝謝

ID:97308 · 發(fā)表于 2017-4-20 09:28

void CRC16(INT8U d)
{

}
這段程序是空的，要自己找

ID:97308 · 發(fā)表于 2017-4-20 09:38

/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: GetCRC16()
*輸入?yún)?shù)：  共  個參數(shù)；
*輸出參數(shù)：  共  個參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)：共  個參數(shù)；
*功能介紹：
      (1)CRC16校驗；返回校驗碼；
*修改日志：
*[2005-11-28 16:40] Ver. 1.00
      開始編寫；
      完成；
/*                                     */
/*********************************************************************************/

unsigned short GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen)
{
/* CRC 高位字節(jié)值表 */
unsigned char auchCRCHi[256] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

unsigned char auchCRCLo[256] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */
unsigned uIndex = 0; /* CRC循環(huán)中的索引 */

while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */
{
      uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
      uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (unsigned short)((unsigned short)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/*****************************************************************************/

ID:211380 · 發(fā)表于 2017-6-15 02:37

謝謝樓主分享

ID:48413 · 發(fā)表于 2017-8-7 18:19

謝謝共享學習一下

ID:240143 · 發(fā)表于 2017-10-17 10:05

重新編譯后仿真沒顯示呀。請問程序是不是還有問題？

ID:268556 · 發(fā)表于 2018-1-3 15:49

太誘人了,可是我沒有權限不能下載

ID:275802 · 發(fā)表于 2018-1-14 12:58

感謝分享

ID:292657 · 發(fā)表于 2018-3-16 11:01

十分誘人啊!收藏先

ID:161634 · 發(fā)表于 2018-4-9 17:32

贊！！！！！！

ID:302666 · 發(fā)表于 2018-4-11 20:08

版主解釋的很詳細

ID:326624 · 發(fā)表于 2018-5-10 11:06

感謝分享，很詳細

ID:335780 · 發(fā)表于 2018-5-22 17:08

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:249901 · 發(fā)表于 2018-5-24 20:47

樓主玩的可以的！

ID:165117 · 發(fā)表于 2018-5-27 16:59

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:86450 · 發(fā)表于 2018-8-14 22:55

zhili 發(fā)表于 2017-4-20 09:28
void CRC16(INT8U d)
{

厲害了，謝謝樓主

ID:388231 · 發(fā)表于 2018-8-21 10:53

學習啦

ID:389439 · 發(fā)表于 2019-6-21 15:41

這個可以有，好好消化一下

ID:48413 · 發(fā)表于 2019-8-29 20:27

謝謝共享學習一下

ID:119977 · 發(fā)表于 2019-9-16 16:20

樓主您這是什么開發(fā)環(huán)境我也想玩PIC

ID:592524 · 發(fā)表于 2019-9-26 21:26

這個不錯，謝謝。
另外樓主用的是什么編譯器呢？

ID:574127 · 發(fā)表于 2019-10-8 15:02

謝謝共享學習一下

ID:494559 · 發(fā)表于 2019-12-7 12:43

謝謝共享學習一下

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