關于單片機串口接收一幀數據，收不到數據

ID:151988 · 發表于 2016-12-5 14:13

兩個單片機通過串口相互通信，一個單片機不停向另一個單片機傳送數據，

發送數據的單片機：

oid Usart_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
{
      SCON  = 0x50;//1位起始位，8位數據位，1位停止位，異步，使能接收
      TMOD |= 0x20;//定時器1，工作方式2，8位自動重裝計數值
      //例9600，28800/9600=3,TH1=253=FD；
   TH1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
      TL1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
   TCON |=0x40;//啟動定時器1
      IE |=0x90;//打開串口中斷，MCU總中斷
}
//發送一個字節
uint8_t send_ok=0,Receive_ok=0,TEMP_data[9]={0};
void USART_send_byte(uint8_t Tx_data)
{
      while(send_ok);//等待發送緩存為空
      SBUF = Tx_data;
      send_ok=1;//緩存標志置1
}
//發送Length-1個數據+1個數據累加和
void USART_Send(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
      uint8_t i=0;
      while(i<Length)
      {
            if(i<(Length-1))
            Buffer[Length-1]+=Buffer;
            USART_send_byte(Buffer[i++]);
      }
}
//發送一幀數據
void send_out(int16_t *Data,uint8_t length,uint8_t send)
{
      uint8_t TX_DATA[13],i=0,k=0;
      memset(TX_DATA,0,(2*length+5));//清空發送數據
      TX_DATA[i++]=0X5A;//幀頭
      TX_DATA[i++]=0X5A;//幀頭
      TX_DATA[i++]=send;//功能字節
      TX_DATA[i++]=2*length;//數據個數
      for(k=0;k<length;k++)//存入數據到緩存TX_DATA數組
      {
            TX_DATA[i++]=(uint16_t)Data[k]>>8;
            TX_DATA[i++]=(uint16_t)Data[k];
      }
      USART_Send(TX_DATA,(2*length+5));//發送一幀數據
}

模塊輸出格式，每幀包含 10 個字節（十六進制）：
①.Byte0: 0x5A 幀頭標志
②.Byte1: 0x5A 幀頭標志
③.Byte2: 0X45 本幀數據類型（ 0x45：溫度數據）
④.Byte3: 0x04 數據量（以下 4 個數據 2 組為例）
⑤.Byte4: 0x00~0xFF 數據 1 高 8 位
⑥.Byte5: 0x00~0xFF 數據 1 低 8 位
⑦.Byte6: 0x00~0xFF 數據 2 高 8 位
⑧.Byte7: 0x00~0xFF 數據 2 低 8 位
⑨.Byte8: 0x00~0xFF 校驗和（前面數據 Byte0-7 累加和，僅留低 8 位）
⑩. Byte9: 0x01~0x15 ID 號，范圍 0x01~0x15 可以修改，默認是 0x14

我接收單片機是這樣的寫的，怎么就是收不到數據呢，大家幫我看看，
void Usart_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
{
      SCON  = 0x50;//1位起始位，8位數據位，1位停止位，異步，使能接收
      TMOD |= 0x20;//定時器1，工作方式2，8位自動重裝計數值
      //例9600，28800/9600=3,TH1=253=FD；
   TH1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
      TL1 =256-(28800/BaudRatePrescaler);
   TCON |=0x40;//啟動定時器1
      IE |=0x90;//打開串口中斷，MCU總中斷
}

main(void)
{
      float TO=0,TA=0;
   u8 sum=0,i=0;
      int datas[2]={0};
      Usart_Int(9600);
      send_com(0x45);//發送讀方位角指令
      while(1)
      {
            if(Receive_ok)//串口接收完畢
            {
                     for(sum=0,i=0;i<(TEMP_data[3]+4);i++)//TEMP_data[3]=4
                     sum+=TEMP_data;
                     if(sum==TEMP_data)//校驗和判斷
                     {
                              TO=(float)((TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5])/100;//得到真實溫度
                              TA=(float)((TEMP_data[6]<<8)|TEMP_data[7])/100;//得到真實溫度
                  LED = 1;//讓LED燈亮來判斷數據接收完整，//小燈一真沒亮過。不知道程序哪里不對，求解
                     }
                     Receive_ok=0;//處理數據完畢標志
            }
      }
}

void USART_IRQHandler(void)interrupt 4
{
      static uint8_t i=0,rebuf[9]={0};
      uint8_t sum=0;
if(TI)//發送完成標志
      {
      TI=0;//清發送完成標志
      send_ok=0;//緩存標志置0
      }
      if(RI)//接收完成標志
      {
            rebuf[i++]=SBUF;
            RI=0;//清中斷接收標志
            if (rebuf[0]!=0x5a)//幀頭不對
                     i=0;
            if ((i==2)&&(rebuf[1]!=0x5a))//幀頭不對
                     i=0;

      if(i>3)//i等于4時，已經接收到數據量字節rebuf[3]
            {
                     if(i!=(rebuf[3]+5))//判斷是否接收一幀數據完畢
                              return;
                     switch(rebuf[2])//接收完畢后處理
                     {
                              case 0x45:
                                    if(!Receive_ok)//當數據處理完成后才接收新的數據
                                    {
                                             memcpy(TEMP_data,rebuf,9);//拷貝接收到的數據
                                             Receive_ok=1;//接收完成標志
                                    }
                                    break;
                              case 0x15:break;
                              case 0x35:break;
                     }
                     i=0;//緩存清0
            }

      }

}

ID:152475 · 發表于 2016-12-6 10:24

你先自己試一下簡單的通信，你這樣就貼一大段代碼也不知道硬件有沒有問題，一步一步慢慢調試，代碼都是調出來的

ID:152524 · 發表于 2016-12-6 11:03

你先自己試一下簡單的通信，你這樣就貼一大段代碼也不知道硬件有沒有問題，一步一步慢慢調試，代碼都是調出來的

ID:111634 · 發表于 2016-12-6 11:21

本帖最后由 zl2168 于 2016-12-6 11:29 編輯

實例77 雙機串行通信方式1

已知甲乙機以串行方式1進行數據傳送，fOSC=11.0592MHz，波特率為1200b/s，SMOD=0。甲機發送16個數據（設為16進制數0～9、A～F的共陽字段碼），間隔1秒，發送后，輸出到P1口顯示；乙機接收后輸出到P2口顯示。

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例77 雙機通信方式1.rar (40.4 KB, 下載次數: 29)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發表于 2016-12-6 11:25

本帖最后由 zl2168 于 2016-12-6 11:27 編輯

實例78 雙機串行通信方式2

已知甲乙機以串行方式2進行數據傳送，fOSC=12MHz，SMOD=0，TB8/RB8作為奇偶校驗位。甲機每發送一幀數據（設為0～9共陽字段碼，存在外ROM中），同時在P1口顯示；用P2.7（驅動LED燈）顯示奇偶校驗位（1亮0暗）；接到乙機回復信號后，顯示暗0.5秒（作為幀間隔）；然后發送下一數據，直至10個數據串送完畢；顯示再暗0.5秒（作為周期間隔），然后重新開始第二輪重復循環操作。乙機接收甲機發送的一幀數據后，送P2口顯示；用P1.1顯示第9位數據（1亮0暗），用P1.0顯示接收數據的奇偶性（奇亮偶暗）；并進行奇偶校驗，向甲機發送回復信號（00H表示校驗正確，FFH表示出錯）。若正確，甲機繼續串行發送（共10幀）；若出錯，甲機再重發一遍，直至乙機發回正確回復信號。

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例78 雙機通信方式2.rar (46.57 KB, 下載次數: 19)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發表于 2016-12-6 11:29

本帖最后由 zl2168 于 2016-12-6 11:36 編輯

實例79 雙機串行通信方式3
先Proteus仿真一下，確認有效。

實例79 雙機通信方式3.rar (45.3 KB, 下載次數: 16)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

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關于單片機串口接收一幀數據，收不到數據