為什么我這個(gè)燒進(jìn)單片機(jī)車子只是正轉(zhuǎn)

ID:150344 · 發(fā)表于 2016-11-26 15:28

頭文件
******************************************************************/
#include<AT89X52.H>

/******************************************************************
**                      接線定義
******************************************************************/
#define Left_moto_go    {P1_0=1,P1_2=1;P1_3=0;} //左電機(jī)正轉(zhuǎn)
#define Left_moto_back {P1_0=1,P1_2=0;P1_3=1;}    //左電機(jī)反轉(zhuǎn)
#define Left_moto_Stop {P1_0=0;}                //左電機(jī)停轉(zhuǎn)
#define Right_moto_go    {P1_1=1,P1_4=1;P1_5=0;}    //右電機(jī)正轉(zhuǎn)
#define Right_moto_back {P1_1=1,P1_4=0;P1_5=1;}    //右電機(jī)反轉(zhuǎn)
#define Right_moto_Stop {P1_1=0;}                   //右電機(jī)停轉(zhuǎn)

/******************************************************************
**                      延時(shí)函數(shù)
******************************************************************/
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

/******************************************************************
**                      小車前進(jìn)
******************************************************************/
void  front_run(void)
{
   Left_moto_go;
   Right_moto_go;
}

/******************************************************************
**                      小車倒退
******************************************************************/
void  back_run(void)
{
   Left_moto_back;
   Right_moto_back;
}

/******************************************************************
**                      小車左轉(zhuǎn)
******************************************************************/
void  left_run(void)
{
   Left_moto_Stop;
   Right_moto_go;
}

/******************************************************************
**                      小車右轉(zhuǎn)
******************************************************************/
void  right_run(void)
{
   Right_moto_Stop;
   Left_moto_go;
}

/******************************************************************
**                      小車停走
******************************************************************/
void  stop(void)
{
   Left_moto_Stop
   Right_moto_Stop;
}

/******************************************************************
**                      主函數(shù)
******************************************************************/
void main(void)
{
delay(100);
while(1)
{
front_run();
      delay(200);
back_run();
delay(200);
      left_run();
   delay(200);
      right_run();
      delay(200);
      stop();
      delay(400);
}
}
/******************************************************************
**                      結(jié)束