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至少2路電機(jī)驅(qū)動器和單片機(jī)最小系統(tǒng)、供電系統(tǒng)這3大模塊是不可少的。
其中的還必須有電池，底盤和電機(jī)控制的車輪。
由單片機(jī)電平信號控制電機(jī)驅(qū)動器的大功率電平信號控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)里面的機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動車輪正反轉(zhuǎn)以控制小車前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)彎功能，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速用pwm調(diào)制即可實(shí)現(xiàn)。
遙控方式有藍(lán)牙串口、WiFi串口、紅外線、2.4G模塊、315M或433M模塊進(jìn)行遙控。
循跡則需要用紅外對射模塊或顏色識別模塊或攝像頭進(jìn)行尋跡，紅外對射模塊又被稱為灰度檢測模塊，有模擬量和數(shù)字量輸出，模擬量隨著對射強(qiáng)度進(jìn)行電壓量進(jìn)行改變，輸入單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換器內(nèi)識別反射強(qiáng)度，數(shù)字量經(jīng)過電壓比較器進(jìn)入單片機(jī)io口只能識別有沒有反射，強(qiáng)度比較值可通過電位器調(diào)節(jié)。
多路循跡模塊檢測到紙上的黑白由于反射強(qiáng)度不同而產(chǎn)生不同電平，電平進(jìn)入單片機(jī)后經(jīng)過處理后控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
而顏色傳感器和攝像頭模塊的協(xié)議比較復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理量更大。 |
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