STM32定時(shí)器的單脈沖輸出功能，其實(shí)是定時(shí)器輸出比較功能的一個(gè)特殊應(yīng)用。即讓定時(shí)器在某個(gè)事件觸發(fā)后的一段時(shí)間產(chǎn)生指定脈寬的單脈沖信號(hào)。

計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)通常可由從模式控制器控制，可由比較輸出模式或PWM輸出模式來產(chǎn)生波形。通過置位OPM@TIMx_CR1來在下一個(gè)更新事件時(shí)關(guān)閉計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)單脈沖輸出。

STM32定時(shí)器里有個(gè)重復(fù)計(jì)數(shù)器TIMx_RCR，當(dāng)它的值是個(gè)非0值N時(shí)，計(jì)數(shù)器不再每次溢出【上溢或下溢】時(shí)都產(chǎn)生更新事件，而是當(dāng)發(fā)生第N+1次溢出時(shí)才產(chǎn)生更新事件。如果RCR=0的話，就是每次溢出都產(chǎn)生更新事件。

那么，當(dāng)把單脈沖輸出模式與RCR寄存器配合使用時(shí)，就不難生成指定數(shù)目的脈沖個(gè)數(shù)。此時(shí)脈沖個(gè)數(shù)為TIMx_RCR的值加1。

在上面原理的基礎(chǔ)上，通過使用STM32定時(shí)器的主從模式還可以方便地實(shí)現(xiàn)周期性地輸出指定數(shù)目的脈沖。

假如按上圖所示，TIM2與TIM1主從連接，實(shí)現(xiàn)周期性的輸出5個(gè)脈沖。

TIM2 配置為主 觸發(fā)模式，觸發(fā)TIM1的計(jì)數(shù)；

TIMER1 配置為從 單脈沖輸出模式；TIM1_RCR=4；

關(guān)于上述內(nèi)容的更多細(xì)節(jié)可以點(diǎn)擊左下方的”閱讀原文”去下載AN4776,相關(guān)應(yīng)用的參考固件代碼，可以去www.st.com/stm32 搜索X-CUBE-TIMCOOKER下載。整個(gè)固件包解壓后的工程目錄如下所示，其中就有上面提到的兩種應(yīng)用的參考工程代碼。