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單片機教程第一課:單片機概述
1、何謂單片機 一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構成:CPU(進行運算、控制)、RAM(數據存儲)、ROM(程序存儲)、輸入/輸出設備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機,而且有一些單片機中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。
天!PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個天價!再說這塊芯片也得非常大了。 不,價格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當然功能多一些單片機也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個或20多個引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會這樣呢? 功能有強弱,打個比方,市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢,可是有的一臺功放機就要賣好幾千。另外這種芯片的生產量很大,技術也很成熟,51系列的單片機已經做了十幾年,所以價格就低了。 既然如此,單片機的功能肯定不強,干嗎要學它呢? 話不能這樣說,實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能,一個控制電冰箱溫度的計算機難道要用PIII?應用的關鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價格比。所以8051出來十多年,依然沒有被淘汰,還在不斷的發展中。
2、MCS51單片機和8051、8031、89C51等的關系我們平常老是講8051,又有什么8031,現在又有89C51,它們之間究竟是什么關系? MCS51是指由美國INTEL公司(對了,就是大名鼎鼎的INTEL)生產的一系列單片機的總稱,這一系列單片機包括了好些品種,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的產品,該系列其它單片機都是在8051的基礎上進行功能的增、減、改變而來的,所以人們習慣于用8051來稱呼MCS51系列單片機,而8031是前些年在我國最流行的單片機,所以很多場合會看到8031的名稱。INTEL公司將MCS51的核心技術授權給了很多其它公司,所以有很多公司在做以8051為核心的單片機,當然,功能或多或少有些改變,以滿足不同的需求,其中89C51就是這幾年在我國非常流行的單片機,它是由美國ATMEL公司開發生產的。以后我們將用89C51來完成一系列的實驗。
單片機教程第二課:單片機的內部、外部結構(一)
一、單片機的外部結構
拿到一塊芯片,想要使用它,首先必須要知道怎樣連線,我們用的一塊稱之為89C51的芯片,下面我們就看一下如何給它連線。 1、 電源:這當然是必不可少的了。單片機使用的是5V電源,其中正極接40引腳,負極(地)接20引腳。 2、 振蒎電路:單片機是一種時序電路,必須提供脈沖信號才能正常工作,在單片機內部已集成了振蕩器,使用晶體振蕩器,接18、19腳。只要買來晶振,電容,連上就可以了,按圖1接上即可。 3、 復位引腳:按圖1中畫法連好,至于復位是何含義及為何需要復要復位,在單片機功能中介紹。 4、 EA引腳:EA引腳接到正電源端。 至此,一個單片機就接好,通上電,單片機就開始工作了。
我們的第一個任務是要用單片機點亮一只發光二極管LED,顯然,這個LED必須要和單片機的某個引腳相連,否則單片機就沒法控制它了,那么和哪個引腳相連呢?單片機上除了剛才用掉的5個引腳,還有35個,我們將這個LED和1腳相連。(見圖1,其中R1是限流電阻)
按照這個圖的接法,當1腳是高電平時,LED不亮,只有1腳是低電平時,LED才發亮。因此要1腳我們要能夠控制,也就是說,我們要能夠讓1引腳按要求變為高或低電平。即然我們要控制1腳,就得給它起個名字,總不能就叫它一腳吧?叫它什么名字呢?設計51芯片的INTEL公司已經起好了,就叫它P1.0,這是規定,不可以由我們來更改。
圖1
名字有了,我們又怎樣讓它變'高'或變'低'呢?叫人做事,說一聲就可以,這叫發布命令,要計算機做事,也得要向計算機發命令,計算機能聽得懂的命令稱之為計算機的指令。讓一個引腳輸出高電平的指令是SETB,讓一個引腳輸出低電平的指令是CLR。因此,我們要P1.0輸出高電平,只要寫SETB P1.0,要P1.0輸出低電平,只要寫 CLR P1.0就可以了。
現在我們已經有辦法讓計算機去將P10輸出高或低電平了,但是我們怎樣才能計算機執行這條指令呢?總不能也對計算機也說一聲了事吧。要解決這個問題,還得有幾步要走。第一,計算機看不懂SETB CLR之類的指令,我們得把指令翻譯成計算機能懂的方式,再讓計算機去讀。計算機能懂什么呢?它只懂一樣東西——數字。因此我們得把SETB P1.0變為(D2H,90H ),把CLR P1.0變為 (C2H,90H ),至于為什么是這兩個數字,這也是由51芯片的設計者--INTEL規定的,我們不去研究。第二步,在得到這兩個數字后,怎樣讓這兩個數字進入單片機的內部呢?這要借助于一個硬件工具"編程器"。
我們將編程器與電腦連好,運行編程器的軟件,然后在編緝區內寫入(D2H,90H)見圖2,寫入……好,拿下片子,把片子插入做好的電路板,接通電源……什么?燈不亮?這就對了,因為我們寫進去的指令就是讓圖2
P10輸出高電平,燈當然不亮,要是亮就錯了。現在我們再撥下這塊芯片,重新放回到編程器上,將編緝區的內容改為(C2H,90H),也就是CLR P1.0,寫片,拿下片子,把片子插進電路板,接電,好,燈亮了。因為我們寫入的()就是讓P10輸出低電平的指令。這樣我們看到,硬件電路的連線沒有做任何改變,只要改變寫入單片機中的內容,就可以改變電路的輸出效果。
三、單片機內部結構分析 我們來思考一個問題,當我們在編程器中把一條指令寫進單片要內部,然后取下單片機,單片機就可以執行這條指令,那么這條指令一定保存在單片機的某個地方,并且這個地方在單片機掉電后依然可以保持這條指令不會丟失,這是個什么地方呢?這個地方就是單片機內部的只讀存儲器即ROM(READ ONLY MEMORY)。為什么稱它為只讀存儲器呢?剛才我們不是明明把兩個數字寫進去了嗎?原來在89C51中的ROM是一種電可擦除的ROM,稱為FLASH ROM,剛才我們是用的編程器,在特殊的條件下由外部設備對ROM進行寫的操作,在單片機正常工作條件下,只能從那面讀,不能把數據寫進去,所以我們還是把它稱為ROM。
單片機教程第三課:幾個基本概念
數的本質和物理現象。
我們知道,計算機可以進行數學運算,這可令我們非常的難以理解,計算機嗎,我們雖不了解它的組成,但它總只是一些電子元器件,怎么可以進行數學運算呢?我們做數學題如37+45是這樣做的,先在紙上寫37,然后在下面寫45,然后大腦運算,最后寫出結果,運算的原材料:37、45和結果:82都是寫在紙上的,計算機中又是放在什么地方呢?為了解決這個問題,先讓我們做一個實驗:這里有一盞燈,我們知道燈要么亮,要么不亮,就有兩種狀態,我們可以用’0’和’1’來代替這兩種狀態,規定亮為’1’,不亮為’0’。現在放上兩盞燈,一共有幾種狀態呢?我們列表來看一下:
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2016-11-14 19:13 上傳
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